基于MC9S12XS128微控制器的智能車硬件設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：woolf
文檔大?。?span>236 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用 MC9S12XS128 作為核心處理器,，通過對(duì)比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方 案的性能,，完成智能車電源、驅(qū)動(dòng),、圖像采集,、測速等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 通過大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試完成了智能車的組裝與 機(jī)械部分調(diào)整,，使得智能車結(jié)構(gòu)更為合理,。 實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表現(xiàn)表明，該智能車硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，性能良好,。
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