飛思卡爾MC56F8366正交解碼單元使用程序
所屬分類：解決方案
上傳者：hanqi1236
文檔大?。?span>394 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：本程序設計思路： 1,、由于手頭沒有旋轉(zhuǎn)編碼器，首先使用芯片的pwm功能產(chǎn)生兩路相位相差90°,，占空比為50%的pwm信號來模擬旋轉(zhuǎn)編碼器輸出,。ps：效果跟旋轉(zhuǎn)編碼器一致； 2,、初始化正交解碼單元,； 3、初始化串口； 4,、編寫定時器程序,，設定定時器10ms中斷一次； 5,、定時器中斷程序讀取解碼器單元的速度值POSD寄存器和位置值UPOS和LPOS寄存器,； 6,、將速度值通過串口發(fā)送至上位機顯示,。
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