魯棒算法入門
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上傳者：qixiangyujj
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文檔介紹： 魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過去的20年中,，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點(diǎn),。所謂“魯棒性”,，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下,，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性,。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。 由于工作狀況變動(dòng),、外部干擾以及建模誤差的緣故,，實(shí)際工業(yè)過程的精確模型很難得到，而系統(tǒng)的各種故障也將導(dǎo)致模型的不確定性,，因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在,。如何設(shè)計(jì)一個(gè)固定的控制器,，使具有不確定性的對象滿足控制品質(zhì)，也就是魯棒控制,，成為國內(nèi)外科研人員的研究課題,。 主要的魯棒控制理論有：（1）Kharitonov區(qū)間理論；（2）H∞控制理論,；（3）結(jié)構(gòu)奇異值理論（μ理論）等等,。
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