PID算法總結資料
所屬分類：解決方案
上傳者：qixiangyujj
文檔大?。?span>1565 K
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：在過程控制中，PID控制算法是應用最為廣泛的一種控制規(guī)律,。它具有原理簡單,、易于實現,、魯棒性強和適用面廣等優(yōu)點,，在計算機用于生產過程控制以前，模擬PlD調節(jié)器幾乎一直占壟斷地位,。計算機的出現和它在過程控制中的應用使這種情況開始有所改變,。 ?按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節(jié)器簡稱為PID（Proportional - Integral - Differential ）調節(jié)器 ?PID調節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術最成熟,、應用最廣泛的一種調節(jié)方式,，其調節(jié)的實質是根據輸入的偏差值，按比例,、積分,、微分的函數關系進行運算，其運算結果用于輸出控制,。 ?在實際應用中,，根據具體情況，可以靈活地改變PID的結構,，取其一部分進行控制 ,，，,，,， 數字PID控制是應用最普遍的一種控制規(guī)律，人們在實踐中不斷總結經驗,，不斷改進,，使得PID控制日臻完善。下面介紹幾種數字PID的改進算法： 積分分離算法 不完全微分算法 帶死區(qū)的PID算法
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