北科大智能車分析
所屬分類：解決方案
上傳者：woolf
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文檔介紹：后懸架固定的是垂直加速度傳感器,，去年北科大沒有用,，有下排傳感器,。今年取消了下排,，直接點(diǎn)頭解決,，原因在于加速度傳感器可以判斷坡道,。取消懸架，是因?yàn)楦咚傧萝浀膽壹懿焕谵D(zhuǎn)向,。最后那個(gè)五輪儀,，第四屆也有用過，那個(gè)測試的是真實(shí)的車速,，與電機(jī)測速對(duì)比,。應(yīng)該還有水平加速度傳感器，這個(gè)估計(jì)只有他們能夠用好,，防止側(cè)滑的,，但是也可以判斷是否有輕微的過度轉(zhuǎn)向。后懸采用鋁合金固定,，目的是加強(qiáng)后懸剛度,，會(huì)產(chǎn)生輕微的過度轉(zhuǎn)向，有利于內(nèi)切彎道,。
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