基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：設(shè)計(jì)了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中充分考慮了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù),，從而提高了運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制性能,。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟,、硬件設(shè)計(jì)以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的實(shí)現(xiàn)，并用實(shí)例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機(jī)器人調(diào)試的需要,。
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