基于舵機控制的仿生魚設(shè)計
所屬分類:參考設(shè)計
上傳者:aet
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文檔介紹:為實現(xiàn)仿生機器魚的設(shè)計,,分析魚類游動的特點,,基于舵機的工作原理,,提出了自主避障的仿生魚設(shè)計方案。根據(jù)魚類推進理論,,對仿生魚進行了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,、軟件設(shè)計,。
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