基于模糊控制的自主尋跡機器人設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：382 K
標(biāo)簽： 51單片機
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文檔介紹：以飛思卡爾16 bit單片機MC9S12XS128為核心控制單元,，設(shè)計了尋跡傳感器，避障模塊,、驅(qū)動模塊以及調(diào)試模塊等硬件電路,。在控制算法上采用模糊控制對小車進(jìn)行控制，使得機器人能自動采集信息,，分析外部環(huán)境,，控制電機轉(zhuǎn)向及尋跡，實現(xiàn)了機器人的自動尋跡以及避障功能,。
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