一種超低頻伺服控制器的設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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文檔介紹：在分析了伺服控制系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,，以宏晶公司專用工業(yè)控制芯片STC11F08XE為主控芯片,，設(shè)計(jì)了一種高性能的超低頻伺服控制器，并給出了該控制器的硬件結(jié)構(gòu)及軟件流程設(shè)計(jì),。其中，硬件電路包括三角波產(chǎn)生模塊,、A/D轉(zhuǎn)換模塊,、伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、RS232串口通信模塊和數(shù)碼管顯示模塊等。現(xiàn)場測試結(jié)果表明,，該控制器符合設(shè)計(jì)的初衷,，具有高集成度、靈活性,、實(shí)時(shí)性和模塊化的特點(diǎn),；同時(shí)，其工作性能穩(wěn)定,、參數(shù)調(diào)整方便,，能較好地滿足復(fù)雜環(huán)境下對伺服系統(tǒng)控制的要求。
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