基于LabVIEW的視覺伺服機械臂控制系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：384 K
標(biāo)簽： 虛擬儀器
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文檔介紹：利用PC機、圖像采集卡、攝像頭以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA運動控制卡和GCT-400四自由度直角坐標(biāo)機械臂,在LabVIEW環(huán)境下開發(fā)了視覺伺服機械臂控制系統(tǒng)的實驗平臺，該平臺實現(xiàn)從工件圖像采集到處理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的開放性。
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