四旋翼無人機(jī)虛擬控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) | |
所屬分類:解決方案 | |
上傳者:aetmagazine | |
文檔大?。?span>855 K | |
標(biāo)簽: 無人機(jī) 虛擬儀器 控制系統(tǒng) | |
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文檔介紹:針對四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)的研究,設(shè)計(jì)采用LabVIEW軟件,,搭建控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集面板和查詢回放面板,。控制系統(tǒng)實(shí)時采集四旋翼無人機(jī)的飛行姿態(tài)參數(shù),,將飛行高度,、飛行速度、俯仰角和滾動角實(shí)時數(shù)據(jù)顯示在數(shù)據(jù)采集子面板,,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的顯示,、處理、存儲及回放等功能,。經(jīng)過測試,,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的姿態(tài)監(jiān)測,滿足控制小型四旋翼無人機(jī)的實(shí)際需要,。 | |
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