嵌入式實時操作系統(tǒng)MQX的內(nèi)核分析及應(yīng)用研究(蘇州大學(xué)畢業(yè)論文)
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上傳者:woolf
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標(biāo)簽: 嵌入式操作系統(tǒng)
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文檔介紹:2009 年,飛思卡爾半導(dǎo)體公司在中國市場上推出了應(yīng)用于工業(yè)控制,、汽車電子 及消費電子的嵌入式實時操作系統(tǒng) MQX,。MQX 最早是 Precise Software Technologies 公司 1989 年開發(fā),,2009 年飛思卡爾收購后,開放源代碼,。MQX 采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu),, 具有標(biāo)準(zhǔn)的 API 接口、模塊化架構(gòu),、TCP/IP 協(xié)議棧和 USB 協(xié)議棧等,,因此無論在實 時性、裁減性還是移植性上都具有卓越的性能,。鑒于國內(nèi)對 MQX 的研究應(yīng)用尚未開 始,,受飛思卡爾半導(dǎo)體公司委托,本課題主要從以下幾個方面對 MQX 進(jìn)行分析研究: (1)研究 MQX 的微內(nèi)核結(jié)構(gòu),、內(nèi)核的管理功能,,并從 MQX 的啟動執(zhí)行、任 務(wù)調(diào)度,、設(shè)備驅(qū)動程序等方面,,深入剖析 MQX 的運行實現(xiàn)機(jī)制。按照底層軟件構(gòu)件 的思想,,提出 MQX 工程框架組織結(jié)構(gòu),,并重新編寫設(shè)備驅(qū)動程序。 (2)對 MQX 的 FIFO 任務(wù)調(diào)度策略和 RR 任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行分析研究,,并把 FIFO 調(diào)度策略與 RR 調(diào)度策略結(jié)合起來,,在 MQX 中設(shè)計并實現(xiàn)多級反饋隊列調(diào)度算法,不僅使高優(yōu)先級的任務(wù)得到響應(yīng)又能使短任務(wù)迅速完成,。 (3)把 MQX 移植到自動折彎系統(tǒng)的微控制器 MCF52223 上,,詳細(xì)闡述了移植 步驟、移植過程中要修改和配置的文件,,設(shè)計 LCD 觸摸屏界面,,完成了 MQX 上的 自動折彎系統(tǒng)的軟件平臺
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