基于ZigBee的三邊測量算法誤差研究及改進(jìn)
所屬分類：參考設(shè)計
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文檔介紹：針對ZigBee技術(shù)廣泛采用的的三邊測量定位方法應(yīng)用于二維定位的問題，分析其因各節(jié)點(diǎn)安裝高度不同而產(chǎn)生的誤差,。為維持ZigBee技術(shù)低成本的特點(diǎn),，導(dǎo)出了RSSI值修正條件及RSSI修正值與實(shí)測值的函數(shù)關(guān)系。在不增加算法復(fù)雜度的情況下,，對由錨節(jié)點(diǎn)安裝高度不一致造成的誤差進(jìn)行了抑制,，并在CC2431模塊上實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)后的定位算法。結(jié)果表明,，改進(jìn)后的定位算法以較小的系統(tǒng)開銷提高了定位精度,，具有一定的實(shí)用性和通用性。
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