基于SAD算法的立體匹配的實現(xiàn)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大?。?span>394 K
標簽： FPGA
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：利用FPGA并行性計算和合理的流水線設(shè)計完成了立體視覺中最核心的部分——立體匹配以及硬件結(jié)構(gòu),，選取SAD區(qū)域立體匹配算法,，利用補碼來實現(xiàn)SAD算法，在算法流程中采用窗口并行和像素串行來完成,。在獲得視差圖時,，采用128×128圖像對，窗口大小為3×3,，視差為24,，在系統(tǒng)時鐘為50 MHz情況下，實現(xiàn)了每秒425幀的處理速度,，最后給出了視差圖,。實驗證明，選用FPGA來實現(xiàn)立體匹配系統(tǒng)的設(shè)計是可行的,，具有一定的魯棒性,。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分,；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分。