基于STC12C5A60S2單片機(jī)的測障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大?。?span>486 K
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
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文檔介紹：為了提高移動(dòng)機(jī)器人的定位能力，提出了一種測障系統(tǒng),。硬件電路以STC12C5A60S2單片機(jī)為主控核心,，外圍電路主要由超聲波測距,、電子羅盤測方位,、數(shù)字測溫和液晶顯示電路組成,。測距由超聲波渡越時(shí)間法實(shí)現(xiàn)，利用所測溫度實(shí)時(shí)修正參數(shù),，提高了測距精度,。方位由電子羅盤采集并以數(shù)字量輸出,，簡化了電路,。系統(tǒng)軟件是一個(gè)微內(nèi)核、多任務(wù)的實(shí)時(shí)系統(tǒng),，將μC/OS-II嵌入單片機(jī),，多參數(shù)采集程序運(yùn)行之上，彌補(bǔ)了前后臺(tái)系統(tǒng)處理多參數(shù)實(shí)時(shí)性差的不足,。實(shí)際運(yùn)行表明,，系統(tǒng)具有測試精度高、實(shí)時(shí)好和擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),。
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