基于單片機(jī)控制的自動(dòng)循跡停車系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大?。?span>363 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：為解決一些住宅小區(qū)停車位或私家車庫距離住宅樓較遠(yuǎn)、自駕車停車不方便問題,，提出了利用單片機(jī)MC9S12XS128使小車從給定的起始位置自動(dòng)循跡到達(dá)預(yù)期車庫或停車位的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,。單片機(jī)MC9S12XS128利用PID算法對(duì)電機(jī)和舵機(jī)進(jìn)行控制，攝像頭傳感器進(jìn)行道路信息采集,。該系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試達(dá)到了預(yù)定目標(biāo),，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循跡停車功能。
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