基于CAN通信的UUV浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：499 K
標(biāo)簽： UUV CAN 長航程
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文檔介紹：針對中大型長航程UUV的內(nèi)部強(qiáng)電磁干擾的特點及浮力姿態(tài)調(diào)節(jié)需求,，給出了一種基于CAN通信的海水泵式浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計方案,。采用CAN總線連接調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主控制層和從執(zhí)行層，有效降低了強(qiáng)電磁干擾對調(diào)節(jié)系的影響。該系統(tǒng)具備自主下潛控制、自適應(yīng)密度補(bǔ)償及航行器姿態(tài)調(diào)整三種功能,。原理樣機(jī)搭載某大型UUV,，并通過了全功能的試驗驗證,。
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