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基于ARM微控制器的飛行數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為了實(shí)時記錄無人直升機(jī)的飛行數(shù)據(jù),，為后續(xù)分析直升機(jī)飛行狀態(tài),、建立數(shù)學(xué)模型提供方便，介紹了一種實(shí)用性強(qiáng),、通用性好,、移植方便的數(shù)據(jù)記錄儀軟硬件設(shè)計方案,。本方案采用ARM內(nèi)核微處理器結(jié)合SD卡以及文件系統(tǒng)的設(shè)計，并擴(kuò)展出常用的通信接口以適應(yīng)與使用不同通信協(xié)議的設(shè)備互連,。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行測試,，記錄儀能夠很好地將數(shù)據(jù)存入建立的文件中，為后續(xù)數(shù)據(jù)分析、曲線繪制等工作提供了方便,，具有一定的推廣意義和實(shí)用價值,。

發(fā)表于：11/21/2018 9:01:00 AM

低信噪比下相干信號DOA估計算法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

為了解決低信噪比下相干信號波達(dá)方向(DOA)估計精度和分辨率不高的問題，提出了低信噪比下相干信號DOA估計算法,，此方法主要利用了空間平滑算法和ES-MUSIC算法的優(yōu)點(diǎn),。相干信號源進(jìn)行解相干通過空間平滑技術(shù)實(shí)現(xiàn)，接著,，再使用ES-MUSIC算法進(jìn)行DOA估計,。分別對DOA估計成功概率、DOA估計均方誤差,、DOA估計成功分辨概率進(jìn)行了對比測試,，測試結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的方法相比,，該方法在低信噪比下DOA估計精度和分辨率更高,。

發(fā)表于：11/20/2018 1:22:00 PM

基于FPGA的CPCI系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

集成工控機(jī)箱使用CPCI接口兼容各種可插拔板卡，板卡的CPCI設(shè)計多使用專用芯片搭配FPGA實(shí)現(xiàn),，降低了可擴(kuò)展性,，增加了板卡面積和成本。為了解決上述問題,，設(shè)計了一種基于FPGA的CPCI接口,。介紹了使用FPGA實(shí)現(xiàn)的CPCI協(xié)議、仿真及外部通信總線協(xié)議,、外部中斷機(jī)制,、沖突避免機(jī)制，該設(shè)計在量產(chǎn)的各種CPCI板卡中使用,，用于各種廠家的CPCI機(jī)箱。與傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案相比,，該方案具有成本低,、體積小、靈活性好,、兼容性高等優(yōu)點(diǎn),，在小型工控領(lǐng)域內(nèi)具有明顯的優(yōu)勢。

發(fā)表于：11/20/2018 1:05:00 PM

車用尿素溶液濃度檢測系統(tǒng)設(shè)計及在SCR上的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

基于超聲波在不同濃度溶液中傳播速度不同的原理,，詳細(xì)研究了超聲波聲速與車用尿素溶液濃度和溶液溫度之間的關(guān)系,，并用來檢測車用尿素溶液濃度。實(shí)驗表明,，超聲波在車用尿素溶液中的傳播速度隨溶液濃度的增加而增大,，變化關(guān)系呈明顯的線性關(guān)系；另一方面，溶液溫度也對超聲波傳播速度有一定影響,。在超聲波時差法的基礎(chǔ)上,，加入溫度補(bǔ)償、滑動平均濾波,，采用線性回歸的方法,，實(shí)現(xiàn)了車用尿素溶液濃度實(shí)時檢測，測量濃度誤差在0.3%以內(nèi),。系統(tǒng)通過CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送給SCR系統(tǒng)主設(shè)備,，可供其做出更高效的尾氣處理決策。

發(fā)表于：11/19/2018 11:53:00 AM

帶單節(jié)拖車的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

帶拖車的移動機(jī)器人是一種多車體系統(tǒng),，多車體機(jī)器人在運(yùn)行過程中的控制難度也相應(yīng)增加,。針對帶單節(jié)拖車的室內(nèi)配送機(jī)器人，研究其運(yùn)動學(xué)模型,，提出了一種采用單車體運(yùn)動學(xué)模型控制帶單節(jié)拖車的配送機(jī)器人的控制方案,。首先設(shè)計了帶單節(jié)拖車的移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型，然后以搭載著ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的車載MiniPC作為上位機(jī),，STM32F103作為下位機(jī),，完成了對帶單節(jié)拖車的室內(nèi)配送機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與搭建，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主運(yùn)動控制,。實(shí)驗結(jié)果表明,，該控制系統(tǒng)在室內(nèi)直線走廊與“T”字形走廊都可以很好地兼顧到拖車部分的轉(zhuǎn)向情況，實(shí)現(xiàn)了帶單節(jié)拖車的配送機(jī)器人的自主導(dǎo)航,。該設(shè)計為帶單節(jié)拖車的配送機(jī)器人控制提出了一種有效的方案,。

發(fā)表于：11/19/2018 11:39:00 AM

基于FPGA的快速靜態(tài)光譜復(fù)原系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

為了實(shí)現(xiàn)靜態(tài)干涉系統(tǒng)光譜分布的快速復(fù)原，設(shè)計了一種基于FPGA的快速光譜數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),。通過FPGA硬件設(shè)計完成了對CCD數(shù)據(jù)的高速采集與快速光譜數(shù)據(jù)反演計算,。依據(jù)靜態(tài)干涉條紋空域到頻域的變化特性，設(shè)計了相應(yīng)的驅(qū)動模塊,，并通過仿真分析驗證了其高效性,。選用三種不同位深的數(shù)據(jù)形式進(jìn)行對比，結(jié)果顯示,，8 bit速度最快,，但光譜對比度最差，12 bit對比度最好,，但耗時較長,，綜合比較選取了光譜振幅對比度和處理速度均適中的10 bit，并由此構(gòu)建了FPGA光譜復(fù)原系統(tǒng),。實(shí)驗采用980 nm激光入射靜態(tài)干涉模塊獲得的靜態(tài)干涉條紋進(jìn)行測試,。同組數(shù)據(jù)還采用MATLAB進(jìn)行光譜反演，對比結(jié)果顯示，系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)的中心波長位置,、幅值及半寬與MATLAB仿真數(shù)據(jù)相符,。

發(fā)表于：11/16/2018 1:25:00 PM

基于SoC的新型通用彈載計算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為了解決現(xiàn)有制導(dǎo)武器中彈載計算機(jī)計算性能較弱和傳感器底層數(shù)據(jù)交互復(fù)雜等問題，提高彈載計算機(jī)計算性能與硬件集成度,，提出一種基于SoC FPGA的新型通用彈載計算機(jī)設(shè)計方案,。提出的SoC FPGA通用彈載計算機(jī)硬件設(shè)計集成度顯著提高，通過三種平臺（ARM,、DSP和SoC FPGA）的運(yùn)算耗時實(shí)驗對比,，在相同計算要求下，該彈載計算機(jī)并行運(yùn)算加速方法運(yùn)算耗時相較串行運(yùn)算下降了一個數(shù)量級,，為4 ms,，得到較好的運(yùn)算加速效果。結(jié)果表明,，基于SoC FPGA的新型通用彈載計算機(jī)硬件集成度高,、通用接口豐富，而且彈載程序運(yùn)算滿足現(xiàn)代武器制導(dǎo)的實(shí)時性與精確性要求,。

發(fā)表于：11/16/2018 1:16:00 PM

基于深度學(xué)習(xí)的胸部X光影像分析系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

提出一種應(yīng)用嵌入式技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對胸部X光影像分析的設(shè)計方案,。采用NIVIDIA公司生產(chǎn)的Jetson TX2作為核心板，配備以太網(wǎng)模塊,、WiFi模塊等功能模塊搭建該分析系統(tǒng)的硬件平臺,。在GPU服務(wù)器上利用MobileNets卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對標(biāo)注的胸部X光影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型移植到Jetson TX2核心板,，在嵌入式平臺下完成對胸腔積液,、浸潤、肺氣腫,、氣胸以及肺不張癥狀的檢測,。利用美國國立衛(wèi)生研究院提供的胸部X光影像數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，通過實(shí)驗證明,，該方法在識別準(zhǔn)確率上優(yōu)于其他的檢測方法,，同時識別所需時間比其他方法短。

發(fā)表于：11/15/2018 1:44:00 PM

基于線性反饋的多?；旌峡芍貥?gòu)PUF電路設(shè)計[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

物理不可克隆函數(shù)(Physical Unclonable Function,，PUF)是集成電路領(lǐng)域的特殊識別技術(shù),。通過提取芯片制造過程中隨機(jī)工藝偏差，產(chǎn)生無限多個特殊的密鑰。通過對存儲型PUF電路,、線性反饋移位寄存器和仲裁器PUF電路進(jìn)行研究,，提出一種基于線性反饋的多模混合可重構(gòu)PUF方案,。首先,，該方案利用存儲型隨機(jī)源產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù)，將其作為自選反饋網(wǎng)絡(luò)的選擇信號,，完成反饋網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)選擇功能,。然后，線性反饋移位寄存器根據(jù)反饋信號產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)序列,，作為仲裁器PUF的n位路徑選擇信號,，在時鐘信號控制下，實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)PUF的串行密鑰輸出,。在TSMC 65 nm CMOS工藝下仿真驗證,，結(jié)果表明所設(shè)計的PUF電路隨機(jī)性達(dá)到96.2%，唯一性達(dá)到50.8%,。

發(fā)表于：11/15/2018 1:31:00 PM

【論文集錦】加油,，北斗！——《電子技術(shù)應(yīng)用》優(yōu)秀論文集錦[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

小編整理了《電子技術(shù)應(yīng)用》近年刊登的關(guān)于北斗的最新研究成果及其應(yīng)用實(shí)例，如北斗在個人位置服務(wù),、氣象,、交通管理、海運(yùn)和水運(yùn),、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用,，以餮讀者，為正在走向世界的北斗加油,！為努力做大做強(qiáng)的北斗產(chǎn)業(yè)吶喊,！

發(fā)表于：11/14/2018 11:59:00 PM