《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于編程組態(tài)軟件的二總線圖形建模及調(diào)試研究
電子技術(shù)應(yīng)用
趙奇?zhèn)?,,2,,劉星辰1,康晉菊1,軒書婷1,郭傳偉1
1.中電智能科技有限公司;2.中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所
摘要: 以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)(Ethernet Control Automation Technology,EtherCAT)是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用技術(shù)?;贓therCAT總線的PLC可以集成控制二總線系統(tǒng),在實(shí)施過程中,,用戶為PLC編程時(shí)會(huì)編寫大量代碼,,在異步系統(tǒng)間也會(huì)存在消息不同步的問題。為解決上述問題,,提出了一種基于編程組態(tài)軟件對(duì)二總線設(shè)備組態(tài)建模和圖形化調(diào)試技術(shù),,該技術(shù)包括異步系統(tǒng)間消息同步、二總線協(xié)議轉(zhuǎn)換與解析,、二總線拓?fù)錁?gòu)建狀態(tài)機(jī),、在線實(shí)時(shí)調(diào)試功能以及可視化交互界面設(shè)計(jì)。
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.245634
中文引用格式: 趙奇?zhèn)?,劉星辰,,康晉菊,等. 基于編程組態(tài)軟件的二總線圖形建模及調(diào)試研究[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,,2024,,50(12):92-97.
英文引用格式: Zhao Qiwei,Liu Xingchen,,Kang Jinju,,et al. Research on two-bus graphic modeling and debugging based on programming configuration software[J]. Application of Electronic Technique,2024,,50(12):92-97.
Research on two-bus graphic modeling and debugging based on programming configuration software
Zhao Qiwei1,,2,Liu Xingchen1,,Kang Jinju1,,Xuan Shuting1,Guo Chuanwei1
1.Intelligence Technology of CEC Co.,, Ltd.,; 2.The Sixth Research Institute of China Electronics Corporation
Abstract: Ethernet Control Automation Technology (EtherCAT) is an important application technology of industrial control at present. PLC based on EtherCAT bus can integrate control two-bus system. In the implementation procdure, users need write lots of PLC codes, and asynchronous systems will also have the problem for asynchronous message. In order to solve this problem, a configuration modeling and graphical debugging technology of the two-bus device equipment based on logic configuration software is proposed. The technology includes message synchronization function between asynchronous systems, two-bus protocol analysis and state machine establishment, on-line real-time debugging function and visual interactive interface design function points.
Key words : industrial Ethernet technology;programming software,;two-bus device,;man-machine interaction

引言

在工業(yè)控制領(lǐng)域,工業(yè)以太網(wǎng)[1-2]是可編程控制器(Programmable Logic Controller,,PLC)使用的一種重要主控網(wǎng)絡(luò),。使用諸如EtherCAT的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)控制二總線系統(tǒng),是消防等行業(yè)中控制系統(tǒng)實(shí)施的一種常見技術(shù)[3],。為了實(shí)施PLC及EtherCAT總線控制二總線設(shè)備,,需要使用PLC相應(yīng)的編程組態(tài)軟件編寫程序并在線遠(yuǎn)程調(diào)試二總線系統(tǒng)。

編程組態(tài)軟件[4-5]可以通過TCP/IP協(xié)議棧與PLC通信并下裝其所編譯的程序,。PLC作為EtherCAT主站,,通過EtherCAT總線與總線上各個(gè)EtherCAT從站模塊協(xié)同控制整個(gè)控制系統(tǒng)[6-7]。本文將EtherCAT總線中負(fù)責(zé)處理與外部二總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的EtherCAT從站定義為二總線網(wǎng)關(guān)模塊,。

二總線系統(tǒng)具有節(jié)點(diǎn)數(shù)量多,、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋸?fù)雜的特點(diǎn)[8]。在消防等應(yīng)用領(lǐng)域,,使用PLC通過EtherCAT等工業(yè)以太網(wǎng)控制二總線系統(tǒng)時(shí),,需要針對(duì)二總線系統(tǒng)因外力破壞或干擾導(dǎo)致的拓?fù)渥兓_發(fā)IEC處理程序[9]。編程組態(tài)軟件需要提供一種有效的調(diào)試方法,,通過調(diào)試運(yùn)行在EtherCAT主站模塊中的IEC程序,,進(jìn)而調(diào)試整個(gè)具有復(fù)雜拓?fù)涞亩偩€系統(tǒng)變化過程。

為提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試效率,,本文研究并提出了一種基于編程組態(tài)軟件對(duì)二總線設(shè)備組態(tài)建模和圖形化調(diào)試技術(shù),。該技術(shù)的整體實(shí)施流程圖如圖1所示。其主要功能如下:

(1)增強(qiáng)人機(jī)交互效率,,實(shí)現(xiàn)將二總線節(jié)點(diǎn)設(shè)備組態(tài)拓?fù)潢P(guān)系和二總線設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可視化展示,。

(2)實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線周期中PDO數(shù)據(jù)與二總線非周期、串行數(shù)據(jù)的交互,、應(yīng)答和同步機(jī)制,。

(3)抽象并設(shè)計(jì)能夠滿足二總線調(diào)試所需的通用數(shù)據(jù)幀格式,實(shí)現(xiàn)映射PDO的I/O通道變量數(shù)據(jù)與通用數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)之間的解析,,并自動(dòng)化改變二總線拓?fù)滹@示,。

(4)對(duì)二總線設(shè)備通信數(shù)據(jù)幀的響應(yīng),避免使用ST語(yǔ)言[10-11]來(lái)編寫大量控制邏輯,,通過可視化交互界面直接生成數(shù)據(jù)幀內(nèi)容至網(wǎng)關(guān)設(shè)備中,。

(5)將二總線節(jié)點(diǎn)設(shè)備的屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化賦初始值,,生成為用戶可編程的節(jié)點(diǎn)變量組。


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作者信息:

趙奇?zhèn)?,,2,,劉星辰1,康晉菊1,,軒書婷1,,郭傳偉1

(1.中電智能科技有限公司,北京 102209,;

2.中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所,,北京 102209)


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