《電子技術(shù)應(yīng)用》
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BWS伺服系統(tǒng)在塑料制杯機(jī)上的應(yīng)用
摘要: 全自動(dòng)(生物降解)塑料制杯機(jī)是根據(jù)塑料熱成型技術(shù)工藝開發(fā)研制的一種高效率、全自動(dòng)的塑料熱成型設(shè)備,。由送片-加熱-拉伸-成型-切邊等一次性完成,。
Abstract:
Key words :

一,、 概述
全自動(dòng)(生物降解)塑料制杯機(jī)是根據(jù)塑料熱成型技術(shù)工藝開發(fā)研制的一種高效率、全自動(dòng)的塑料熱成型設(shè)備,。由送片-加熱-拉伸-成型-切邊等一次性完成,。本機(jī)適用生產(chǎn)PP、PE,、PET,、PS、HIPS和其它塑料片材的制品等塑料制品,,通過更換模具,,將塑料片材加熱至一定溫度正壓成型,制成各種杯,、盒,、碗等薄壁容器如牛奶杯、果凍杯,、雪糕杯,、一次性飲水杯、飲料杯,、方便面碗,、快餐盒,、食品盒等高檔容器產(chǎn)品。本機(jī)生產(chǎn)的成品檔次高,、無環(huán)境污染,,用途廣泛。
二,、 工藝簡介
塑料制杯機(jī)設(shè)備是集機(jī),、電、氣一體化設(shè)計(jì),,采用德國西門子的PLC配以人機(jī)界面,,可根據(jù)不同的產(chǎn)品在人機(jī)界面設(shè)定工藝參數(shù),更換模具方便且易操作,。取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制方式及面板開關(guān)操作,,具有調(diào)試方便,響應(yīng)速度快等特點(diǎn),。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標(biāo)示出其在當(dāng)時(shí)畫面的用途,,調(diào)試人員只須用操作界面,按照屏幕上的文字提示就能完成整臺機(jī)器的運(yùn)行,、運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)及手動(dòng)操作機(jī)器等工作,。主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和送片由伺服控制,成型,、拉伸,、剪切,,出模,,疊杯(可選)自動(dòng)完成。溫度加熱由PID數(shù)顯儀表控制,,精度高,。本機(jī)具有用途廣泛、運(yùn)行平穩(wěn),、成品率高,、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)一次性料杯機(jī)主要用于生產(chǎn),、制作一次性餐飲具,、冷飲杯、酸奶杯,、果凍杯,、冰淇淋杯、快餐盒,、方便面碗等,。
三,、 設(shè)備組成
塑料制杯機(jī)設(shè)備可以分為德國西門子的PLC、人機(jī)界面,、BWS伺服系統(tǒng)和外部溫控模塊等組成,。PLC配以人機(jī)界面,用戶可根據(jù)不同的產(chǎn)品在人機(jī)界面設(shè)定工藝參數(shù),,更換模具方便且易操作,。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標(biāo)示出其在當(dāng)時(shí)畫面的用途,調(diào)試人員只須用操作界面,,按照屏幕上的文字提示就能完成整臺機(jī)器的運(yùn)行,、運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)及手動(dòng)操作機(jī)器等工作。伺服系統(tǒng)接收PLC的脈沖指令完成精確的位置控制,,與PLC配以人機(jī)界面完成主機(jī)的升降運(yùn)轉(zhuǎn)和送片功能,。溫度加熱由PID數(shù)顯儀表控制,通過對加工的不同產(chǎn)品所需的溫度實(shí)時(shí)可控,,很好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,。
四、 控制線(CN2)接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1)控制線(CN2)接線圖



2)參數(shù)設(shè)置說明:
P4=0(控制方式選擇,,0:位置控制),;
P9=22(電機(jī)型號選擇);
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反),;
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反,,可用于改變電機(jī)方向);
P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子),;
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母),;
注:電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse :電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈),。如2500線的增量式編碼器,,其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;
P:指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈),;
五,、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟:
A,、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(U,、V、W,、PE),,編碼器線(CN3),電源線(L1、L2,、R,、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2),;
B,、低速空載運(yùn)行一下電機(jī),看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號是否正確(可通過調(diào)節(jié)PA26,、PA27參數(shù)來改變電機(jī)方向),;
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D,、完成上述步驟后,,再運(yùn)行一下電機(jī),看電機(jī)聲音是否正常,,電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間,;(可通過調(diào)節(jié):位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12,、PA13,;速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15,;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41),。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求,,樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟,,直到加工出的樣品滿足要求。
2),、注意事項(xiàng):
A,、接動(dòng)力線(U、V,、W)時(shí),,一定要一一對應(yīng)接到U,、V,、W端子上。不能通過改變U,、V,、W相序來改變電機(jī)方向,可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向,。
B,、接控制線(CN2)時(shí),上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,避免外界對控制信號的干擾,。
C,、布線一定要合理,交直流電源要嚴(yán)格分開,,控制線要與電機(jī)動(dòng)力線,、電源線嚴(yán)格分開。
3),、結(jié)果:經(jīng)過客戶的試用,,加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,。 

六,、 故障與排除方法
1)故障:上位機(jī)一給信號電機(jī)就跑飛了,,驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號報(bào)警;
排除方法:檢查電機(jī)動(dòng)力線(U,、V,、W)相序是否接錯(cuò),查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號選擇)是否設(shè)置正確,。
2)故障:出現(xiàn)27號報(bào)警
排除方法:查看電機(jī)編碼器線(CN3)是否松了,,固定好后再試。
3)故障:上位機(jī)發(fā)送脈沖,,電機(jī)不運(yùn)行
排除方法:查看控制線(CN2)中的信號線是否接錯(cuò),,查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能(PA64=64),,上位機(jī)使能(PA64=0),。

4)故障:運(yùn)行過程中出現(xiàn)01號報(bào)警;
排除方法:過載保護(hù),,在機(jī)械沒有卡住的情況下,,看 PA48和PA81(過載倍數(shù))是否設(shè)置過低,可以相對把PA48設(shè)置高些,。
七,、 總結(jié)
此塑料制杯機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確,、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),。經(jīng)過客戶的試用,加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求,,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了BWS伺服的優(yōu)勢,,同時(shí)也提高塑料制杯機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力,。

 

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