一,、概述
數(shù)控(NumericalControl，簡稱NC)是20世紀(jì)50年代發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù),，是用數(shù)字信號對機(jī)床的運(yùn)動及加工過程進(jìn)行控制的一種方法,。在數(shù)控技術(shù)中引進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù),，稱為CNC(ComputerNumericalContr01),，CNC具有柔性好,、功能強(qiáng)、可靠性高,、經(jīng)濟(jì)性好以及易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化等特點(diǎn)，使數(shù)控技術(shù)在質(zhì)的方面完成了一次飛躍,。
二,、工藝簡介
臥式數(shù)控機(jī)床由CNC控制器，伺服驅(qū)動及電機(jī),、電器柜和數(shù)控機(jī)床的機(jī)架四部分組成,。其工作原理是：通過CNC內(nèi)配置的專用編程軟件,，將加工零件的的軌跡用坐標(biāo)的方式表達(dá)出來，把這些信息轉(zhuǎn)化成能使驅(qū)動伺服電機(jī)的帶有功率的信號（脈沖串）,，控制伺服電機(jī)帶動相應(yīng)軸來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡,。同時，刀架上配有數(shù)控車刀,，通過按加工材質(zhì)配置相應(yīng)的刀具,，對固定于主軸上的加工材料進(jìn)行切削，即可加工出相應(yīng)的工件,。
三,、設(shè)備組成
臥式數(shù)控機(jī)床由CNC系統(tǒng)，伺服驅(qū)動及電機(jī),，電器柜和機(jī)床床身四部分組成,。CNC系統(tǒng)：主要完成執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，把系統(tǒng)自己計(jì)算的信息轉(zhuǎn)化成驅(qū)動伺服電機(jī)的帶有功率的信號（脈沖串）,，控制數(shù)控機(jī)床各軸生成X,Y,Z三軸的走刀路徑，自動地按給定的加工程序加工出工件,。所以,，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計(jì)算機(jī)在內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)。
四,、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖

2）參數(shù)設(shè)置說明：
PA4=0(控制方式選擇,，0：位置控制)；
PA9=16(電機(jī)型號選擇,，不同電機(jī)此參數(shù)不一樣),；
PA11=3500(位置環(huán)增益，范圍500—8000),；
PA27=0/1(脈沖輸入邏輯取反,，可用于改變電機(jī)方向)；
PA31(輸入指令脈沖倍頻分子),；
PA32(輸入指令脈沖倍頻分母),；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）,。如2500線的增量式編碼器,，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）,；
五,、調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動力線（U,、V,、W），編碼器線(CN3),，電源線(L1,、L2、R,、S,、T),接好控制線(CN2)；
B,、低速運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)方向是否正確（可通過調(diào)節(jié)PPA27參數(shù)來改變電機(jī)方向）；
C,、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D,、完成上述步驟后，在運(yùn)行一下電機(jī),，看電機(jī)聲音是否正常,，電機(jī)剛性是否滿足，以及響應(yīng)時間,；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11,、PA12、PA13,；速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38、PA41）,。
E,、調(diào)節(jié)后，車削一個樣品看是否滿足要求,，樣品不好時可重復(fù)D步驟,，直到車削出的樣品滿足要求。
2）,、注意事項(xiàng)：
A,、接動力線（U、V,、W）時,，一定要一一對應(yīng)接到U、V,、W端子上,。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向,，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。
B,、接控制線（CN2）時,，一定要有一端接屏蔽線。避免外界對控制信號的干擾,。
C,、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開,，控制線要與電機(jī)動力線,，電源線嚴(yán)格分開。
3）,、結(jié)果：
相比客戶以前的車床,，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度也比以前提高許多,，電機(jī)的聲音也比之前小得多,，使客戶達(dá)到最大的滿意度。
六,、故障與排除方法
1）,、故障：上位機(jī)一給信號電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警,；
排除方法,；檢查電機(jī)動力線（U、V,、W）相序是否接錯,，查看驅(qū)動器PA9(電機(jī)型號選擇)是否設(shè)置正確。
2）,、故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了,。固定好后在試。
3）,、故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖,，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確,，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64）,，上位機(jī)使能（PA64=0）.
七、總結(jié)
此數(shù)控機(jī)床充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快,，定位精確,、整定時間短、運(yùn)行平穩(wěn)。從而使客戶達(dá)到最大的滿意度,，不但提高客戶的產(chǎn)量,、質(zhì)量，而且為客戶節(jié)省人工成本,。此設(shè)備向客戶充分展示了浙江東能科技有限公司的技術(shù)能力,，同時使車床廠家在市場上性價比的競爭大大增強(qiáng)。