一,、概述
數(shù)控(NumericalControl,，簡稱NC)是20世紀50年代發(fā)展起來的一種自動控制技術，是用數(shù)字信號對機床的運動及加工過程進行控制的一種方法,。在數(shù)控技術中引進計算機技術,，稱為CNC(ComputerNumericalContr01),，CNC具有柔性好、功能強,、可靠性高,、經(jīng)濟性好以及易于實現(xiàn)機電一體化等特點,，使數(shù)控技術在質的方面完成了一次飛躍。
二,、工藝簡介
臥式數(shù)控機床由CNC控制器，伺服驅動及電機,、電器柜和數(shù)控機床的機架四部分組成,。其工作原理是：通過CNC內(nèi)配置的專用編程軟件,，將加工零件的的軌跡用坐標的方式表達出來,，把這些信息轉化成能使驅動伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串）,，控制伺服電機帶動相應軸來實現(xiàn)運動軌跡,。同時，刀架上配有數(shù)控車刀,，通過按加工材質配置相應的刀具,，對固定于主軸上的加工材料進行切削，即可加工出相應的工件,。
三,、設備組成
臥式數(shù)控機床由CNC系統(tǒng)，伺服驅動及電機,，電器柜和機床床身四部分組成,。CNC系統(tǒng)：主要完成執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)數(shù)控功能,，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統(tǒng)，把系統(tǒng)自己計算的信息轉化成驅動伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串）,，控制數(shù)控機床各軸生成X,Y,Z三軸的走刀路徑,，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以,，計算機數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計算機在內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng),。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設置
1）控制線（CN2）接線圖

2）參數(shù)設置說明：
PA4=0(控制方式選擇,，0：位置控制),；
PA9=16(電機型號選擇，不同電機此參數(shù)不一樣),；
PA11=3500(位置環(huán)增益,，范圍500—8000)；
PA27=0/1(脈沖輸入邏輯取反,，可用于改變電機方向),；
PA31(輸入指令脈沖倍頻分子)；
PA32(輸入指令脈沖倍頻分母),；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數(shù),，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器,，其反饋到驅動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000,；
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五,、調(diào)試與注意事項
1),、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U,、V,、W），編碼器線(CN3),，電源線(L1,、L2、R,、S、T),接好控制線(CN2),；
B,、低速運行一下電機，看電機方向是否正確（可通過調(diào)節(jié)PPA27參數(shù)來改變電機方向）,；
C,、根據(jù)要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D,、完成上述步驟后，在運行一下電機,，看電機聲音是否正常,，電機剛性是否滿足，以及響應時間,；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11,、PA12、PA13,；速度環(huán)參數(shù)PA14,、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38、PA41）,。
E,、調(diào)節(jié)后，車削一個樣品看是否滿足要求,，樣品不好時可重復D步驟,，直到車削出的樣品滿足要求。
2）,、注意事項：
A,、接動力線（U、V,、W）時,，一定要一一對應接到U、V,、W端子上,。不能通過改變U、V,、W相序來改變電機方向,，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
B,、接控制線（CN2）時,，一定要有一端接屏蔽線。避免外界對控制信號的干擾,。
C,、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開,，控制線要與電機動力線,，電源線嚴格分開。
3）,、結果：
相比客戶以前的車床,，用伺服不但在速度上大大得到提高,，而且在定位精度也比以前提高許多，電機的聲音也比之前小得多,，使客戶達到最大的滿意度,。
六、故障與排除方法
1）,、故障：上位機一給信號電機就跑飛了,，驅動器出現(xiàn)09號報警；
排除方法,；檢查電機動力線（U,、V、W）相序是否接錯,，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確,。
2）、故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了,。固定好后在試,。
3）、故障：上位機發(fā)送脈沖,，電機不運行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否錯,，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內(nèi)部使能（PA64=64）,，上位機使能（PA64=0）.
七,、總結
此數(shù)控機床充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快，定位精確,、整定時間短,、運行平穩(wěn)。從而使客戶達到最大的滿意度,，不但提高客戶的產(chǎn)量,、質量，而且為客戶節(jié)省人工成本,。此設備向客戶充分展示了浙江東能科技有限公司的技術能力,，同時使車床廠家在市場上性價比的競爭大大增強。