DSP+FPGA混用設(shè)計(jì)

　　為了提高算法效率，實(shí)時(shí)處理圖像信息,，本處理系統(tǒng)是基于DSP+FPGA混用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的,。本系統(tǒng)要求DSP可以滿足算法控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)算速度高,、尋址靈活,、通信能力強(qiáng)大的要求。所以,，我們選擇指令周期短,、數(shù)據(jù)吞吐率高、通信能力強(qiáng),、指令集功能完備的DSP,。選用百萬(wàn)門級(jí)FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。非常適合實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng),。
 

　　系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

　　CompactPCI作為PCI總線的電氣,、軟件和工業(yè)組裝標(biāo)準(zhǔn)，是當(dāng)今最新的計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)之一,。CompactPCI總線的高速,、堅(jiān)固、可靠,、穩(wěn)定,，與PcI軟件的良好兼容性，使得它成為工控領(lǐng)域最流行和通用的計(jì)算機(jī)接口總線,。

　　CPCI目前最高傳輸速度528MB/s,，可用的PCI-X的最高傳輸速度可達(dá)1066MB/s。

　　在高速堅(jiān)固,，可靠穩(wěn)定的技術(shù)基礎(chǔ)上,，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了可運(yùn)用客戶自有協(xié)議的CPCI背板和接口統(tǒng)、高度模塊化的CPCI業(yè)務(wù)板,。

　　綜合業(yè)務(wù)處理平臺(tái)

　　綜合業(yè)務(wù)處理平臺(tái)是指在單一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)預(yù)處理,、復(fù)雜圖像算法、圖像顯示,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ),、系統(tǒng)控制等任務(wù)。這不僅要求硬件必須具備高性能,，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,，同時(shí)，嵌入式的應(yīng)用環(huán)境還要求體積小,、重量輕,、功能強(qiáng)、可靠性高,。

　　完整的系統(tǒng)由以下幾個(gè)模塊構(gòu)成：箱體,，電源，背板,，A/D預(yù)處理板與信號(hào)處理板等,。

　　箱體，電源和背板

　　箱體采用標(biāo)準(zhǔn)19英寸上架的外型尺寸,。內(nèi)部空間：支持2U 4槽CPCI背板;支持2個(gè)3UCPCI電源,。箱體背部雙電源輸入接口，通斷式開關(guān)(支持常開),。以便響應(yīng)斷電后系統(tǒng)重啟的要求,。

　　3U CPCI電源支持熱插拔;采用和系統(tǒng)一體的智能管理電源背板;支持AC輸入,。

　　背板上有4個(gè)6U插槽，每個(gè)插槽有5個(gè)插座：P1,，P2,，P3，P4,，P5,。P1，P2為標(biāo)準(zhǔn)PCI,，提供5V/3.3V信號(hào)環(huán)境,。

　　系統(tǒng)槽P3，P3,，P5定義按照系統(tǒng)板MIC-3369定義標(biāo)準(zhǔn),。

　　擴(kuò)展槽：P1，P2,，P3,，P4，P5采用穿透型長(zhǎng)針,，前后穿透,，配護(hù)套。P1,，P2這樣設(shè)計(jì),，前插板和后插板都可以根據(jù)實(shí)際需求從背板上取得供電。P3,，P4,，P5提供完善的信號(hào)前后路由。

　　此外,，3個(gè)擴(kuò)展槽的P3之間,、P4之間、P5之間設(shè)計(jì)為PIN TO PIN連通,。

　　這樣設(shè)計(jì),，為業(yè)務(wù)板間建屯線性擴(kuò)展，上一級(jí)處理模塊與下一級(jí)模塊通信建立了物理通信端口,。

　　A/D預(yù)處理板

　　考慮到系統(tǒng)每個(gè)業(yè)務(wù)板都要處理多路輸入,，而且工程安裝設(shè)備要求便利，我們專門為模擬輸入的信號(hào)調(diào)理設(shè)計(jì)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的處理模塊：尺寸為233.35mm×80mm×1槽空間,。這樣信號(hào)線全部在箱體后部接入,。每個(gè)業(yè)務(wù)板一一對(duì)應(yīng)預(yù)處理的數(shù)字信號(hào)按照預(yù)定的方式通過(guò)P5高速傳送到對(duì)應(yīng)業(yè)務(wù)板上的FIFO。FIFO控制器根據(jù)觸發(fā)的有效來(lái)變換工作方式。

 　　考慮到系統(tǒng)擴(kuò)展和故障排除的便利,，業(yè)務(wù)處理板設(shè)計(jì)成統(tǒng)一的架構(gòu),。這樣，用戶針對(duì)不同的處理業(yè)務(wù)只要更改設(shè)計(jì)好的軟件內(nèi)核,，硬件接口程序和用戶界面都不用更改,。同樣，排除故障時(shí)只要更換問(wèn)樣的業(yè)務(wù)板即可完成,。

　　業(yè)務(wù)處理板尺寸為233.35mm×160mm×1槽空間;支持PICMG 2.1熱插拔規(guī)范。

　　板上DSP和FPGA各自帶有RAM,，用于存放業(yè)務(wù)處理過(guò)程所需要的數(shù)據(jù),。PMC I/O擴(kuò)展板

　　實(shí)際應(yīng)用于工程時(shí)，模塊化的系統(tǒng)部件通常需要接受外部指令或通過(guò)特定的I/O接口輸出數(shù)據(jù),。我們采用了PMC卡來(lái)解決,。PMC(PCIMezzanine Card)規(guī)范IEEE 1386給出了mezza-nine模塊的標(biāo)準(zhǔn)。它提供了一種針對(duì)不同載板規(guī)格高性價(jià)比的實(shí)現(xiàn)I/O功能的方式,。

　　PMC標(biāo)準(zhǔn)是把PCI總線信號(hào)映像到PJ386板卡上,。單模塊尺寸單((74mm ×149mm)上的前突起部分用來(lái)接通I/O，通過(guò)標(biāo)為P1,、P2,、P3、P4的四個(gè)聯(lián)接頭與載板上PCI互聯(lián),。

　　用戶可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的要求選擇標(biāo)準(zhǔn)PMC網(wǎng)絡(luò)接口卡接受和傳輸數(shù)據(jù),。也可以按照需要定制各種串口I/O接口卡，完成時(shí)統(tǒng)調(diào)度,。

　　系統(tǒng)處理板

　　MIC-3369采用低功耗Pentium-M處理器和優(yōu)化的Intel*E7501+ICH4R芯片組,，具有支持64BIT/66MHz的系統(tǒng)總線，提供了3.2GB/s的帶寬,，性能具有極佳的競(jìng)爭(zhēng)力,。MIC-3369在設(shè)計(jì)上支持PICMG2.16規(guī)范，兼容PICMG 2.9規(guī)范,，能夠與遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)平臺(tái)協(xié)同工作,。

　　系統(tǒng)應(yīng)用

　　(遠(yuǎn))紅外遙測(cè)系統(tǒng)

　　在(遠(yuǎn))紅外遙測(cè)系統(tǒng)中開展紅外數(shù)字視頻信號(hào)成像的實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。

　　在對(duì)大尺度空間或復(fù)雜地形進(jìn)行遙感觀瞄時(shí),，采用了多個(gè)紅外頻段的探測(cè)器,。根據(jù)不同的精度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，繪制出圖像輸出到顯示終端,，并把大量數(shù)據(jù)快速存儲(chǔ)到本地硬盤供后續(xù)使用,。

　　系統(tǒng)的工作原理框圖示于圖4。

　　實(shí)時(shí)目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)

　　在IC生產(chǎn)或精密器件研磨加工都使用了工業(yè)視頻處理系統(tǒng),。在這樣的系統(tǒng)中,，并行輸入輸出的信號(hào)頻率一般不高,，但對(duì)信號(hào)處理精度和實(shí)時(shí)性的要求很嚴(yán)格。

　　我們應(yīng)用上述架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng),，該系統(tǒng)的任務(wù)主要足接收多個(gè)工位上傳的位置量傳感器,，位移量傳感器和攝像頭輸出的灰度圖象，經(jīng)預(yù)處理,、編碼,、算法處理和目標(biāo)識(shí)別后，輸出結(jié)果到顯示終端,，同時(shí)發(fā)出指令給控制電路,。其中，低層的處理,，其運(yùn)算數(shù)據(jù)量大,，但運(yùn)算結(jié)構(gòu)較規(guī)則，適于用FPGA進(jìn)行純硬件實(shí)現(xiàn);而算法處理及目標(biāo)識(shí)別等高層圖象處理,，要用到多種協(xié)議結(jié)構(gòu),，用DSP編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的示意圖如圖5所示,。

 　　結(jié)語(yǔ)

　　采用本文介紹的體系結(jié)構(gòu),，能夠在一個(gè)開放的模塊化的平臺(tái)上迅速實(shí)現(xiàn)高密度高可靠性的系統(tǒng)。它具有以下特點(diǎn)：

　　1.低MTTR,，高可用性;

　　2.系統(tǒng)配置靈活和升級(jí),、維護(hù)方便;

　　3.方便實(shí)施系統(tǒng)定制，降低研發(fā)成本;

　　4.迅速實(shí)現(xiàn)專屬應(yīng)用,，提高競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。