引 言

芬蘭等國家的自動氣象站風傳感器,，多采用功率≤4W的加熱裝置,，僅考慮溫度指標，在氣溫≤4℃的天氣條件下,，由自動氣象站自動啟動加熱裝置,，對風傳感器進行加熱，融化雨凇和霧凇對風傳感器的凍結(jié),，但在我國的試點站運行中,，效果并不十分理想，因此,，解決風傳感器雨霧凇凍害問題,，僅考慮氣溫是不全面的。尹憲志等人對自動氣象站風傳感器雨霧凇凍害進行了研究,，認為風傳感器覆冰凍結(jié)是溫度,、濕度、風速等氣象條件綜合因素的結(jié)果,，雨霧凇混合積冰出現(xiàn)頻率高,，對風傳感器的凍結(jié)時間最長，危害最大,，提出嚴重覆冰的基本條件及特征是溫度為-5～0℃,，平均風速≤5m/s,空氣相對濕度>80%的凍雨或重霧雪天氣。根據(jù)以上覆冰的臨界條件,，以氣溫,、平均風速、相對濕度3個實時氣象要素指標,，作為風傳感器凍結(jié),、融化的判斷依據(jù)設(shè)計出了針對風傳感器的自動加熱控制電路，可防止或消除風傳感器的凍結(jié),，達到自動氣象站風傳感器防凍保護的目的,。

1 自動控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

風傳感器加熱自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,。主要由參數(shù)采樣、指令控制,、串行通訊接口、ATmega8型單片機,、光電隔離驅(qū)動電路,、加熱電路等部分組成。

參數(shù)采樣部分利用自動氣象站測量的實時數(shù)據(jù),，通過自編軟件提取自動氣象站測量的實時氣象要素指標,，以溫度為-5～0℃，平均風速≤5m/s, 空氣相對濕度>80%為臨界值,，確定指令控制電路是否發(fā)送指令,。當達到設(shè)定標準時，通過通訊接口電路給ATmega8型單片機發(fā)出指令,，再經(jīng)過光電隔離驅(qū)動電路,、控制風傳感器防凍加熱裝置啟動或停止工作。

采用電阻加熱絲為風傳感器防凍害元件,，安置在風傳感器內(nèi)殼軸承套上方,。使用交流36V的安全電壓作為加熱電壓，加熱功率約為8.6W,，以保證對人體和儀器的安全,。當水汽條件不具備凝結(jié)時能夠停止加熱融凍，進而達到節(jié)約能源的目的,。

2 硬件設(shè)計

2.1 通訊接口電路

因為PC機RS232串口采用的是RS232傳輸協(xié)議,，它的高低電平分別為-l2V和+12V，與單片機的電平不一致,，所以不能將PC機和單片機用電纜直接進行連接,，在PC機和單片機之間必須增加一個RS232/TTL電平轉(zhuǎn)換電路，即通信接口電路通常選擇專用的RS232接口電平轉(zhuǎn)換集成電路,，如MAX232,、HIN232等，NIH232和MAX232可以直接互換,。這里選用NIH232CP芯片來完成串口接口電路(圖2),。

2.2 ATmega8單片機控制電路

ATmega8型單片機是ATMEL公司推出的一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的高檔Flash型單片機。其核心將32個工作寄存器和指令集連接在一起,，所有工作寄存器都與ALU(算術(shù)邏輯單元)直接相連,，實現(xiàn)了1個時鐘周期執(zhí)行1條指令同時訪問(讀寫)2個獨立寄存器的操作。這種結(jié)構(gòu)提高了代碼效率,，使得大部分指令的執(zhí)行時間僅為1個時鐘周期,。因此,，ATmega8具有接近1 MI/s/MHz的性能，運行速度比普通CISC單片機高10倍,。

ATmega8型單片機內(nèi)集成了執(zhí)行速度為2個時鐘周期的硬件乘法器,、8KB的Flash程序存儲器、512字節(jié)的E2PROM,、2個具有比較模式的8位定時器,、1個具有比較和捕獲模式的16位定時器、3路最大精度為16位的PWM輸出,、8通道10位A/D轉(zhuǎn)換器,，PI/TWI同步串口及 USART異步串口。ATmega8片內(nèi)集成的眾多系統(tǒng)級功能單元為控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了很大便利,。設(shè)計過程中,，盡量通過軟件編程簡化硬件電路，有效縮短了開發(fā)周期,。

在本系統(tǒng)的應用中,，通過軟件提取自動氣象站測量的氣溫、平均風速,、相對濕度3個實時氣象要素指標,，確定了凍結(jié)、融化的氣象要素臨界值,。當需要給風傳感器加熱時,，通過接口電路給ATmega8單片機發(fā)送輸出指令，使ATmega8的PC0端(23腳)輸出高電平,，控制驅(qū)動電路使加熱裝置開始工作;當達到設(shè)定時間或不滿足凍結(jié)條件時,，發(fā)送一個停止加熱指令，使ATmega8的PC0端(23腳)輸出低電平,，控制驅(qū)動電路斷開加熱裝置,，使加熱電路停止工作。從而達到自動氣象站風傳感器防凍保護的目的,。ATmega8單片機控制電路如圖3所示,。

2.3 加熱驅(qū)動電路

ATmega8的I/O口輸出負載能力最大為40mA,無法直接驅(qū)動大功率設(shè)備，必須通過中間驅(qū)動電路實現(xiàn)單片機對功率設(shè)備工作狀態(tài)的控制,。實際應用中,，通常采用繼電器或交流接觸器間接驅(qū)動。由于繼電器或交流接觸器具有機械接觸特點,，因而在很大程度上降低了控制系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和可靠性,。可控硅是功率開關(guān)型半導體器件,，能在高電壓,、電流條件下工作,，有無機械接觸、大具體積小,、便于安裝等優(yōu)點,，廣泛應用于電力電子設(shè)備中。為了避免機械接觸開關(guān)的缺點,，本系統(tǒng)選用以可控硅為主體的完全光電隔離的中間驅(qū)動電路,。加熱驅(qū)動電路示意圖如圖4所示。

當ATmega8的23腳(PC0端)輸出高電平時,，通過限流保護電阻器R4的雙向光電耦合器上電工作，雙向可控硅TRIACI柵極被經(jīng)由R1,、R2和雙向光電耦合器的信號觸發(fā)導通,，加熱電路得電工作;當ATmega8的23腳(PC0端)輸出低電平時，雙向光電耦合器截止,，雙向可控硅TRIACI柵極無觸發(fā)信號被關(guān)斷,，加熱電路斷電停止工作。

電路中的R3,、C2組成阻容吸收單元,，可減小可控硅關(guān)斷時加熱電路中感性元件所產(chǎn)生的自感電動勢對可控硅的過壓沖擊。R1,、C1組成低通濾波單元,，能降低雙向光電耦合器誤觸發(fā)對后續(xù)電路的影響。同時,，雙向光電耦合器的使用徹底隔離了強弱電路,，避免了大功率器件對單片機的干擾。

2.4 加熱元器件的選用

通過各類加熱管,、電阻式加熱絲,、陶瓷發(fā)熱元器件的加熱效果進行反復篩選，對觀測數(shù)據(jù)的影響進行論證試驗,，最終選用電阻加熱絲為風傳感器防凍害的加熱元件,。

3 軟件設(shè)計

控制程序由數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定,、加熱控制等部分組成,。通過采集程序讀取自動氣象站自動生成的實時數(shù)據(jù)文件，提取氣溫,、風速,、相對濕度等指標數(shù)據(jù)，若達到設(shè)定的臨界參數(shù)時,，通過串口給ATmega8發(fā)出控制指令,，自動啟動加熱電路工作,，待延時一定時間(達到設(shè)定的加熱持續(xù)時間或不滿足凍結(jié)條件時)發(fā)出停止加熱指令，斷開加熱電路,，關(guān)閉加熱狀態(tài),。也可以使用該軟件選擇“人工啟動”方式，人工控制加熱電路的啟動與停止,，達到自動氣象站風傳感器防凍,、融凍的目的。

控制程序基于Visual Basic 6.0開發(fā),。使用微軟公司提供的MsComm控件有效避免了直接調(diào)用Win32API造成的編程繁瑣等弊端,，以較少代碼量實現(xiàn)本系統(tǒng)要求的全雙工異步通信。用戶可通過該軟件任意控制加熱電路的運行,。軟件運行界面如圖5所示,。

控制程序一般安裝在自動氣象站監(jiān)控微機上便于讀取實時觀測資料。若安裝在其它微機上,，則必須設(shè)定實時觀測資料的共享路徑,。若微機串口不夠用，可以使用USB轉(zhuǎn)232 接口進行轉(zhuǎn)換,，但需安裝USB線驅(qū)動程序,，并在控制程序中正確設(shè)定串口的端口號。開發(fā)中使用筆記本電腦并安裝USB線驅(qū)動程序試驗運行通過,。

4 硬件安裝

4.1 加熱裝置

自動氣象站風傳感器加熱裝置選用電阻加熱絲為加熱元件,，安裝在傳感器內(nèi)部。優(yōu)點是：①由于對風流場不產(chǎn)生影響,，沒有機械摩擦影響,，對測風光電計數(shù)器沒有影響。因此,，不影響觀測數(shù)據(jù)準確性;②電阻加熱絲裝置具有易換性,、易維護性、易維修和價格低廉等特點;③加熱裝置的預期壽命及周期為2a以上,，便于自動氣象站定期維護,。

4.2 加熱導線和供電電源

自動氣象站風傳感器加熱裝置利用廠家預留的空間位置，導線與自動氣象站供電線路走向相同,，通過自動氣象站風桿內(nèi)部送到傳感器,，不影響美觀，同時保證能抗雷擊和電磁干擾,。

使用交流電源變壓器將自動氣象站供電的220V交流轉(zhuǎn)換為36V(安全電壓),，作為加熱電壓，以保證對人體和儀器的安全,。電熱絲電阻為150Ω，加熱功率為8.64W。整個電路體積小巧,，重量在1000g以下,，可以安放在采集器機箱內(nèi),。