一、項目概述
罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎上需在每個中段入口處,,增加語音報站系統(tǒng),,用于提示罐籠的運行狀態(tài)及到站語音報站功能。鑒于此要求,,我方設計了一套實施方案,,供礦方參考確認,以便盡快實施,。
二,、總體設計思路
整個監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進行數(shù)據(jù)傳輸,,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜,。另外,外配語音報站模塊與PLC連接,。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號,,獲取罐籠當前位置數(shù)據(jù),在930中段采集提升種類(人員,、材料,、車輛、設備,、火藥及檢修)開關狀態(tài),,確定當前罐籠運輸?shù)氖侨藛T、材料,、車輛,、設備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W絡,,實現(xiàn)多臺PLC數(shù)據(jù)共享,。
三、系統(tǒng)結構
四,、系統(tǒng)設備配置及說明
1,、卷揚機房設備
光電編碼器1臺,用于測量卷揚機鋼纜長度,,確定罐籠所在位置,;騰控T-910 PLC 1臺,,用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網絡;電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集,、控制回路;24V電源模塊1個,,為PLC供電和PLC外部開入,、開出供電。
2,、930中段信號房設備
語音報站器1臺,,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,,用于采集罐籠提升種類開關狀態(tài)(人員,、材料、車輛,、設備,、火藥及檢修)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集,、控制回路;24V電源模塊1個,,為PLC供電和PLC外部開入,、開出供電。
3,、870中段信號房設備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息,;騰控T-910 PLC 1臺,,用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集,、控制回路;24V電源模塊1個,,為PLC供電和PLC外部開入,、開出供電。
4,、810中段信號房設備
語音報站器1臺,,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,,用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站,。電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路,;24V電源模塊1個,,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電,。
5,、750中段信號房設備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息,;騰控T-910 PLC 1臺,,用于采集開關量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集,、控制回路;24V電源模塊1個,,為PLC供電和PLC外部開入,、開出供電。
6,、690-1中段信號房設備
語音報站器1臺,,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,,用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站,。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集,、控制回路,;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入,、開出供電,。
7、690-2中段信號房設備
語音報站器1臺,,播報到站等語音信息,;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站,。電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路,;24V電源模塊1個,,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電,。
8,、530中段信號房設備
語音報站器1臺,,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,,用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站,。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集,、控制回路,;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入,、開出供電,。
9、410中段信號房設備
語音報站器1臺,,播報到站等語音信息,;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關量狀態(tài)及控制語音報站器報站,。電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路,;24V電源模塊1個,,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電,。另外與690中段一樣,。
10、340中段信號房設備
語音報站器1臺,,播報到站等語音信息,;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關量狀態(tài)及控制語音報站器報站,。電氣控制柜1臺,,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路,;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入,、開出供電,。
五、系統(tǒng)特點
1,、整個系統(tǒng)設計采用模塊化結構,,控制核心部件為通用PLC,編程設計采用梯形圖編程,,普通操作人員即能看懂程序,,為以后的維護,、維修帶來方便。
2,、各PLC之間進行網絡連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,,比如卷揚機房編碼器數(shù)據(jù),930的提升種類數(shù)據(jù)經過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現(xiàn)共享,,減少了線纜的敷設同時減少了故障點,,使維護簡單化。
3,、該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動語音報站,,控制方式極為簡單,直接由PLC開關量控制,。
六,、主要設備介紹
T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級CPU,,外擴32M SDRAM 和4M FLASH,,嵌入式操作系統(tǒng),1M 用戶程序存儲區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū),。編程軟件使用KW MULTIPROG,,通過以太網下載程序,另有3 路RS232/485 接口,。T-910 集成12 路DI,、8 路DO、8 路AI,、2 路AO,、2 路高速脈沖計數(shù)、24VDC VOUT 于一體,。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業(yè)自動控制場合,。
1.1物理特性
尺寸 |
169x134x |
重量 |
|
安裝 |
標準導軌安裝或兩個螺栓固定 |
工作溫度 |
-40ºC至85 ºC |
1.2電源特性
輸入
電源 |
額定電壓 |
220VAC 或 24VDC |
允許范圍 |
90VAC至250VAC 或 24VDC |
|
額定電流 |
40mA/220VAC(DO,AO,,24VOUT均滿載時)
23mA/220VAC(DO,,AO均滿載, 24VOUT空載時)
14mA/220VAC(DO,AO,,24VOUT均空載時) |
|
接線端子 |
POWER(L N |
|
隔離
輸出
電源 |
額定電壓 |
24VDC |
額定電流 |
|
|
輸出內阻 |
約20歐 |
|
接線端子 |
VOUT(24V+,、24V-) |
1.3通信系統(tǒng)
以太網 |
1路 |
RJ45接口
啟動時8位DIP開關=0(全ON),,按固定IP設置192.168.1.99
否則按保持寄存器內的IP配置。 |
RS232 |
1路 |
COM0:內部測試用 |
RS232/485 |
3路 |
COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2腳B,、3腳A)和COM3(端子A,、B)為485,;出廠默認:MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1 |
DIP開關 |
8位 |
全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
|
停止開關 |
2位置 |
運行/停止(停止狀態(tài)僅PLC程序不運行) |
通訊
指示燈 |
6個 |
RUN 運行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時閃),、LINK 以太網連接指示,、DATA 以太網通訊指示 |
1.4存儲器特性
用戶程序存儲器 |
|
|
用戶數(shù)據(jù)存儲器 |
|
|
后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū) |
1K 字節(jié) |
|
數(shù)據(jù)后備時間 |
1年 |
|
1.5 常規(guī)特性、
CPU頻率 |
48MHz |
最大72MHz |
最小指令循環(huán)時間 |
4ms |
|
整型,、位指令 |
1至4us |
|
浮點加減乘除 |
約40us |
|
1ms定時器總數(shù) |
不限 |
|
時鐘 |
內部時鐘 |
后備電池 |
1.6 I/O特性
類型 |
點數(shù) |
說明 |
本機數(shù)字量輸入 |
12 |
光耦隔離輸入,,其中2路與脈沖計數(shù)共用硬件 |
本機數(shù)字量輸出 |
8 |
繼電器輸出 |
本機模擬量輸入 |
8 |
0-20mA或0-5V 輸入 |
本機模擬量輸出 |
2 |
0-20mA或0-10V 輸出 |
本機高速脈沖計數(shù) |
2單/1兩相 |
100KHz脈沖計數(shù),,2路單相或1路兩相 |
I/O狀態(tài)指示燈 |
44個 |
部分未用 |
輸入映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |
輸出映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |