《電子技術(shù)應(yīng)用》
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多通道數(shù)字模擬混合音響仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

2009-06-22
作者:王勇亮 姚連鈺 陳 蕾 王 遠(yuǎn)

  摘 要: 采用數(shù)字與模擬混合控制技術(shù),,利用多種聲源的組合,,實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)發(fā)動機(jī)音響及環(huán)境音響的仿真,。
  關(guān)鍵詞: 音響 噪聲 頻率 幅值

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  飛行模擬器在整個飛行過程中不僅給飛行員提供逼真的視覺、力感和動感,而且還要有逼真的音響效果,使飛行員感到身臨其境,,幫助飛行員從聽覺上能正確判斷出飛機(jī)的飛行狀態(tài),。音響效果的仿真主要有模擬式和數(shù)字式兩種,,模擬式仿真音響適合于實(shí)時控制,,數(shù)字式仿真音響逼真度高,。本文依據(jù)飛機(jī)發(fā)動機(jī)的頻譜特性,設(shè)計了能夠?qū)崿F(xiàn)單,、雙轉(zhuǎn)子噪聲,、噴氣噪聲的模擬電路;依據(jù)環(huán)境音響的特性,,設(shè)計了能夠?qū)崿F(xiàn)各種環(huán)境音響的多通道數(shù)字音響效果播放卡,。該音響仿真系統(tǒng)可應(yīng)用于螺旋漿式發(fā)動機(jī)聲及單、雙轉(zhuǎn)子的噴氣發(fā)動機(jī)聲的仿真,,能仿真出各種機(jī)內(nèi)操縱效果音響及機(jī)外摩擦,、雷電等多種效果音響,還可開發(fā)用于艦船及陸地機(jī)動設(shè)備的音響效果仿真,。
1 發(fā)動機(jī)音響的頻譜分析
  為了對發(fā)動機(jī)的仿真音響進(jìn)行實(shí)時控制,,首先要對發(fā)動機(jī)的音響頻譜進(jìn)行分析,。如經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)地錄音、采集,,殲六飛機(jī)發(fā)動機(jī)的噪聲頻譜如圖1所示。


  通過頻譜分析儀對殲六飛機(jī)發(fā)動機(jī)的噪聲頻譜進(jìn)行分析,,它是由三種聲音組成,,即渦輪聲、噴氣聲和進(jìn)氣聲,。渦輪聲是發(fā)動機(jī)渦輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中壓縮空氣時發(fā)出的尖叫聲,,是由兩個單一頻率的波形組成的。頻率變化從0~46Hz,,它的頻率和振幅都是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù),。發(fā)動機(jī)從0~5500r/min,渦輪聲的幅值是不斷提高的,;從5500r/min到額定轉(zhuǎn)速,,幅值又是不斷下降,到8500r/min以后,,人耳基本上感覺不到渦輪聲了,。噴氣聲的頻率基本上在200~500Hz之間,它的頻率和振幅也是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù),,人耳的感覺是轟鳴聲,。進(jìn)氣聲可忽略。
2 硬件設(shè)計
  依據(jù)飛機(jī)發(fā)動機(jī)的噪聲頻譜特點(diǎn)及聲音與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系,,設(shè)計了硬件電路,。該系統(tǒng)由音響控制計算機(jī)、多功能音響效果生成和播放卡,、多通道功率放大器和多通道揚(yáng)聲器等部分組成,,其核心部分是自行研制的多功能音響效果生成和播放卡,它由音響效果生成和多通道數(shù)字音響效果播放兩部分組成,。圖2給出了教練八飛機(jī)仿真音響效果生成和播放卡結(jié)構(gòu)示意圖,。


2.1 音響效果生成電路
  利用壓控振蕩器4046的振蕩頻率與數(shù)控電壓成線性比例關(guān)系的特性設(shè)計了生成渦輪聲的高低壓轉(zhuǎn)子電路。通過輸入相應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)字信號,,可產(chǎn)生不同頻率的渦輪聲信號(見圖3),。通過設(shè)置初始頻率及通過高低壓轉(zhuǎn)子幅值控制電路實(shí)時改變幅值,即可產(chǎn)生相應(yīng)的高低壓轉(zhuǎn)子信號,。


  利用晶體二極管 PN結(jié)的白噪聲(熱噪聲,、散彈噪聲)生成了噴氣發(fā)動機(jī)的噴氣噪聲。經(jīng)過選擇與實(shí)驗(yàn),,噴氣噪聲生成電路如圖4,,依據(jù)輸入的油門位置和發(fā)動機(jī)功率的大小生成不同頻率的白噪聲,,通過噴氣噪聲幅值控制電路實(shí)時控制幅值而生成的噴氣噪聲經(jīng)過檢測,生成的噪聲波形與實(shí)際的噴氣噪聲波形非常相似,。


2.2 多通道數(shù)字音響效果的播放
  可將存于計算機(jī)中的數(shù)字音響信號還原成相應(yīng)的模擬音響信號放大,,經(jīng)過多種聲音的切換、疊加后輸出音響信號而進(jìn)行播放(如圖5所示),。該數(shù)字通道可對發(fā)動機(jī)啟動聲,、發(fā)動機(jī)停車聲及環(huán)境效果聲(收放起落架聲、收放襟翼聲,、收放減速板聲和著陸摩擦聲)進(jìn)行仿真,,這些聲音的原始音源是通過實(shí)地錄音采集或影音剪輯獲得。


2.3 數(shù)字音響和模擬音響的擬合與切換
  為了避免與計算機(jī)已有的硬件產(chǎn)生沖突,,設(shè)計了相應(yīng)的跳線結(jié)構(gòu),,隨時可通過跳線來改變其相應(yīng)的地址。以下是實(shí)際選擇的一組地址,。
  390H 高壓轉(zhuǎn)子渦輪聲頻率
  391H 高壓轉(zhuǎn)子渦輪聲幅值
  392H 低壓轉(zhuǎn)子渦輪聲頻率
  393H 低壓轉(zhuǎn)子渦輪聲幅值
  394H 噴氣噪聲頻率
  395H 噴氣噪聲幅值
  396H - 39BH 多路數(shù)字音源的直接通道
  為了逼真地產(chǎn)生飛機(jī)發(fā)動機(jī)的音響聲,,在發(fā)動機(jī)啟動和停車狀態(tài),采用純數(shù)字音響,;在發(fā)動機(jī)的其它工作狀態(tài),,采用模擬音響來實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制,使發(fā)動機(jī)按照油門位置,、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)的功率產(chǎn)生逼真的實(shí)時音響,。數(shù)字音響與模擬音響之間需要飛行主程序進(jìn)行切換。
3 軟件設(shè)計
  音響仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型如下,。
  渦輪聲:B=c
  F=a+k(N-n)
  噴氣噪聲:B=a+k(Ym-0.21)
  F=a+k(Ym-0.21)
  其中B為幅值,、F為頻率、N為轉(zhuǎn)速,、Ym為油門位置,、a為基準(zhǔn)值、c為設(shè)定值,、k為比例因子,、0.21為油門基準(zhǔn)值?! ?BR>  下面給出教練八飛機(jī)音響仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,。
  高壓轉(zhuǎn)子渦輪聲
  B=c
  F=152.00+0.0124351(N1-9060.0)
  低壓轉(zhuǎn)子渦輪聲
  B=c
  F=116.00+0.0129005(N2-6500.0)
  噴氣噪聲:
  B=156.0+120.8(Ym-0.21)
  F=18.0+12.8(Ym-0.21)
  其中N1為高壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、N2為低壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,。
  音響仿真系統(tǒng)的軟件程序用 Visual C++ 編寫,,程序框圖如圖6所示,由Driect x Sound 插播環(huán)境效果音響。如飛機(jī)左單輪接地時的音響效果仿真,,背景為發(fā)動機(jī)聲(噴氣聲和渦輪聲),,由音響系統(tǒng)主聲道播出。由于飛行員在著陸時帶左坡度,,使飛機(jī)左機(jī)輪先接地,,因而音響系統(tǒng)的左聲道實(shí)時播出機(jī)輪接地的摩擦聲。此時飛行員除通過視景系統(tǒng)目測外,,還可用聽覺來判斷出飛機(jī)是左單輪先接地,。


參考文獻(xiàn)
1 王行仁.飛行實(shí)時仿真系統(tǒng)及技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998
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3 L.R.拉賓納,B.戈?duì)柕?數(shù)字信號處理的原理與應(yīng)用.北京:國防工業(yè)出版社,,1982

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