摘? 要: 采用三相SPWM波形發(fā)生器SA4828,結(jié)合相應(yīng)的軟件,根據(jù)電機的調(diào)速要求,對為電機提供頻率0~400Hz,、功率為數(shù)百千瓦以上的逆變電源系統(tǒng)進行了探索性研究,以實現(xiàn)電機的調(diào)速,。

　　關(guān)鍵詞: SA4828? 變頻調(diào)速? 三相交流電機? IGBT? 單片機

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　　針對某大功率電機要求調(diào)制頻率較高,、速度多級可調(diào)并且穩(wěn)定運行條件下產(chǎn)生熱量較小的特點,本文介紹了采用單片機控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計方案,。該系統(tǒng)采用MITEL公司生產(chǎn)的增強型SPWM波形發(fā)生器SA4828,利用其SPWM輸出的高效型波形,不但可以使功率半導(dǎo)體開關(guān)器件大幅度降低開關(guān)損耗,而且還可以使用更少,、更便宜的功率器件,減小散熱片的體積,。此外,系統(tǒng)穩(wěn)定工作時,SA4828幾乎不占用CPU的運算資源,因而,單片機有能力進行整個系統(tǒng)的檢測,、保護、控制,、顯示等,。系統(tǒng)實時性好,可靠性高。

1?硬件電路方案

　　系統(tǒng)硬件電路由主電路,、控制電路,、驅(qū)動電路,、保護電路以及鍵盤顯示電路組成。系統(tǒng)框圖如圖1所示,。

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1.1 主電路

　　系統(tǒng)主電路采用AC/DC/AC三相逆變橋結(jié)構(gòu),橋臂上的變流元件由絕緣柵門極雙極性晶體管(IGBT)構(gòu)成。由電網(wǎng)引出的三相交流電經(jīng)過整流,、濾波變?yōu)榉€(wěn)定的直流電,直接提供給逆變器,。主開關(guān)器件選用日本三菱公司生產(chǎn)的CM400HA-24H IGBT(400A/1200V)模塊,并聯(lián)后作為三相橋的一個臂,加上緩沖電路構(gòu)成本系統(tǒng)三相逆變器。

　　由于IGBT工作頻率較高,而開關(guān)頻率高會增大開關(guān)損耗,并在IGBT的集電極產(chǎn)生浪涌電壓,從而造成器件過熱,甚至損壞,。為避免這一情況的發(fā)生,需對IGBT增設(shè)緩沖吸收電路,。用于橋式臂上常見的緩沖吸收電路如圖2所示。其中圖2(a)適用于50A以下的IGBT,圖2(b)適用于200A以下的IGBT,圖2(c)則適用于200A以上大容量的IGBT,。經(jīng)初步考慮,可選擇如圖2(c)所示的RCD鉗位式緩沖吸收電路,將IGBT的工作點限制在安全區(qū)內(nèi),以防止因IGBT過電壓,、過電流而降低其開關(guān)損耗。

　　考慮到緩沖電路的吸收效果和Rs的耗散功率以及反饋能量,在滿足一定條件的前提下,Rs取大些為好,因為其功耗與阻值無關(guān),。如果Rs過小,則吸收回路會出現(xiàn)電流振蕩,IGBT導(dǎo)通時使集電極電流Ic尖峰值也增大,。Rs的實際值選取應(yīng)以試驗為準。

　　VD的選擇對吸收也有明顯影響,應(yīng)選擇快速恢復(fù)二極管,。同時吸收回路的引線電感對吸收也影響很大,應(yīng)盡量縮短引線(其詳細資料見文獻[1]),。

1.2 驅(qū)動電路

　　驅(qū)動電路采用日本富士公司生產(chǎn)的EXB841厚膜驅(qū)動模塊構(gòu)成。EXB841可直接驅(qū)動300A/1200V的IGBT管,其輸入端接有高隔離電壓光電耦合器,使控制電路與驅(qū)動電路隔離,。由于EXB841直接驅(qū)動400A/1200V的IGBT管驅(qū)動能力不足,故需要外接功率晶體管,以提高其驅(qū)動能力,去驅(qū)動本系統(tǒng)的IGBT模塊,。EXB841不但具有隔離性能好、抗干擾能力強,同時還有過流檢測及保護電路等功能,。一旦EXB841檢測到過流信號,則快速向SA4828發(fā)出保護高電平,以封鎖各路IGBT驅(qū)動信號,、高速切斷電路和關(guān)斷IGBT。

1.3 控制電路

　　控制電路由AT89C51單片機最小系統(tǒng)及少量的擴展外圍芯片和SA4828三相PWM波形產(chǎn)生器構(gòu)成,。

　　(1)單片機功能

　　工作開始時,單片機首先對SA4828進行初始化,定義載波頻率和電源頻率范圍,、死區(qū)、最小脈沖取消時間等參數(shù);然后向SA4828的控制寄存器傳送電源的頻率控制字和幅度控制字等參數(shù),。正常工作時,單片機根據(jù)需要對SA4828的控制數(shù)據(jù)進行修改,實現(xiàn)系統(tǒng)的反饋與實時控制,。調(diào)壓時,用戶可通過控制面板調(diào)節(jié)電壓的給定值來改變輸出電壓。調(diào)頻時,單片機根據(jù)用戶設(shè)定直接修改SA4828頻率控制寄存器的控制字,以改變電源輸出頻率,。為保持磁通恒定,輸出的交流電壓u與頻率f的比值應(yīng)保持常數(shù),二者之間的關(guān)系可由u/f曲線來描述,。用戶根據(jù)具體情況,可設(shè)置多根補償程度不同的u/f曲線。為使單片機運行簡化,可將曲線表示的函數(shù)關(guān)系制成表格預(yù)存在存儲器內(nèi),再利用單片機特有的地址運算方法逐一調(diào)出所需的電壓控制數(shù)據(jù),。

　　(2)SA4828簡介

　　SA4828是由英國MITEL公司專門為電機控制電路設(shè)計的三相SPWM波產(chǎn)生器,。它是SA8282的增強型產(chǎn)品,其本身的功能要比同系列的其他產(chǎn)品以及英國Mullard公司生產(chǎn)的HEF4752和德國西門子公司生產(chǎn)的SLE4520功能強大得多。其功能比較如表1所示,3種芯片更詳細介紹請參閱文獻[2],。

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　　SA4828的特點:

　?、倬哂腥珨?shù)字化操作,輸出波形精度高;工作頻率范圍寬,輸出電源頻率可達4kHz,頻率控制精度達16位;若用于變頻調(diào)速,對運行于3000r/min的單相電機,速度分辨率可達到0.05r/min,。

　　②SA4828是一種通用可編程的微機外圍芯片,雖然必須和微處理器配合使用,但微機的介入程度很低,。

　?、鄄捎弥C波抑制技術(shù);提供軟件復(fù)位功能;內(nèi)置“看門狗”定時器以加強監(jiān)控,從而提高了可靠性。

　?、苡?種可供選擇的輸出波形:純正弦波,、增強型和高效型波形,如圖3所示。適用于多種應(yīng)用場合;采用可由用戶選擇的三相幅值獨立控制方式,使得三相逆變器可用于任意不對稱負載,。

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　?、莨ぷ鲄?shù):載波頻率、電源頻率,、輸出幅值,、死區(qū)等都可以通過微處理器很方便地寫入,并且只需在改變工作方式時才刷新。因而,工作方式更加靈活,。其更詳細介紹請參閱文獻[3],。

　　就本系統(tǒng)而言,采用SA4828輸出的高效型波形的功能如下:

　　①降低功率器件的開關(guān)損耗,大大提高整機利用效率,。

　?、诖蠓葴p小電機發(fā)熱,這對于散熱不良的空間,減少熱量積聚極為有利。

　?、凼褂皿w積更小的散熱片,減小了整個系統(tǒng)的體積,。

　　以上3種優(yōu)點也是目前大功率電機調(diào)速系統(tǒng)有待改進的性能之一。

　　此外,本方案還考慮讓SA4828和單片機共用一個晶體振蕩器,以增強其同步性能,、減小漂移,。由于時鐘輸入(CLK)采用CMOS輸入時其負載電流非常小,因而可考慮在SA4828的CLK輸入和晶體振蕩器之間加一級CMOS施密特緩沖電路,并且盡可能靠近晶體振蕩器。

1.4 鍵盤及顯示電路

　　鍵盤由AT89C51的P2口引出,由于穩(wěn)定運行時幾乎不用鍵盤,所以鍵盤連接采用中斷方式,。顯示電路采用Motorola公司生產(chǎn)的5位7段LED譯碼/驅(qū)動芯片MC14489,直接驅(qū)動4位共陰極LED數(shù)碼管和5個LED指示燈,。各種參數(shù)的設(shè)置及頻率、電流,、電壓和故障代碼的顯示,都可通過鍵盤進行操作,并由4位數(shù)碼管實時顯示出來,。詳細資料參閱文獻[1]。

1.5 保護電路

　　本系統(tǒng)保護功能包括直流過壓保護,、欠壓保護,、短路保護、過熱保護及交流過流保護,。直流過壓,、欠壓及過流保護信號經(jīng)比較器判斷,由快速光耦隔離后直接輸出;交流過流保護信號由霍爾傳感器取樣輸出電流得到;過熱保護信號由溫度傳感器獲取(限于篇幅,未給出保護電路)。

　　此外,SA4828的SETTRIP端在緊急情況下可以越過單片機直接關(guān)斷輸出信號。為了排除任何可能疊加到該端的干擾源引起的誤動作,應(yīng)考慮在該輸入端加1個合適的去耦電容,。

2?SA4828編程計算

　　對SA4828的控制是通過微處理器接口將數(shù)據(jù)送入芯片和2個寄存器(初始化寄存器和控制寄存器)來實現(xiàn)的,。各種參數(shù)通過8個暫存器R0、R1,、R2,、R3、R4,、R5,、R14、R15來傳送,。初始化參數(shù)先被寫入R0～R5,然后通過對R14的寫操作將參數(shù)送入初始化寄存器,最后再將控制參數(shù)寫入R0~R5,并通過對R15的寫操作將參數(shù)送入控制寄存器,控制輸出脈寬調(diào)制波的狀態(tài),從而進一步控制逆變器的運行狀態(tài)。編程計算如下(具體寄存器內(nèi)容請參閱文獻[1]),。

　　假設(shè):時鐘頻率12MHz,調(diào)制波頻率范圍0～400Hz,載波頻率12kHz,脈沖刪除時間10μs,延遲時間5μs,采用高效型波形,使用紅相控制幅值,相序正轉(zhuǎn),“看門狗”喚醒時間為1秒,輸出禁止無效,三相波形的幅值均為內(nèi)部ROM取樣值的80%,。

2.1 初始化參數(shù)計算

　　(1)載波頻率設(shè)定

　　因為脈沖取消時間以及脈寬延時時間的設(shè)定均與載波頻率有關(guān),因此首先必須設(shè)定載波頻率。要獲得所需的載波頻率只需計算出相應(yīng)的N值:

　　根據(jù)f_CARR=f_CLK/(512×2N+1),可得N=0,所以初始化寄存器R0中CFS字的值為000B,。

　　(2)調(diào)制波頻率范圍設(shè)定

　　要設(shè)定400Hz的調(diào)制波頻率需要計算出相應(yīng)的M值,。由f_RANGE=f_CARR×2M/384,可得2M=12.5,取M=4,f_RANGE=512,則初始化寄存器R0中FRS字的值為100B,R0應(yīng)賦值為100xx010B。

　　(3)脈寬延遲時間設(shè)定

　　計算出PDY值就可獲得所需的脈寬延時(死區(qū))時間,。由t_PDY=(63-PDY)/(f_CARR×512),可得PDY=31.5,。

PDY的值必須為整數(shù)。由于脈寬延時時間的作用是防止逆變器直通故障(即某相橋臂上,、下開關(guān)管同時導(dǎo)通),因此脈寬延時時間t_PDY在PDY取整時應(yīng)保證其取較大值,。

　　取PDY=32,則t_PDY=5.9μs,初始化寄存器R2中6位的PDY字值為100000B,故R2應(yīng)賦值為xx100000B。

　　(4)脈沖取消時間設(shè)定

　　由于實際輸出PWM脈沖的最小脈寬為t_PD-t_PDY,所以在設(shè)定脈寬取消時間(最小脈寬)時,必須考慮脈寬延遲時間,。

在本例中,脈寬取消時間的具體值應(yīng)比所需的最小脈寬(10μs)寬5.9μs,所以tPD的值為10μs+5.9μs=15.9μs,。

　　由t_PD=(127-PDT)/(f_CARR×512),可得PDT≈27,所以初始化暫存器R1中的值應(yīng)為x0011011B。

　　(5)設(shè)定波形選擇,幅值控制

　　選擇輸出波形為高效型波形(Deadbanding諧波),故WS0=0,WS1=1,。

　　設(shè)定幅值控制位AC=0,選擇統(tǒng)一控制三相幅值方式,。因此暫存器R3中的值為xx000x10B。

　　(6)看門狗定時器

　　看門狗定時器是一個16位可編程計數(shù)器,它按照時鐘頻率進行減量計數(shù),定時時間t_WD=tim×1024/f_CLK,。其中t_im由初始化寄存器的R4,、R5所確定,取值為0～2¹⁶-1。t_WD=1秒,則t_im=12288,故R4值為00000000B,R5值為00110000B,。

2.2 控制參數(shù)計算

　　(1)輸出調(diào)制波頻率

　　調(diào)制波頻率選擇字由pfs0～pfs1516位組成,。由式fPOMER=f_RANGE×P_FS/65536,可得P_FS=51200。則16位(PFS)字的值為1100100000000000B,并分別存放在控制寄存器R0和R1中,即R0應(yīng)賦值為00000000B,R1應(yīng)賦值為11001000B,。

　　(2)調(diào)制波幅值設(shè)定

　　由于調(diào)制波幅值A(chǔ)_POWER=(A/255)×100%,所以可得A=204,。

　　紅色相幅值選擇字RAMP的值為11001100B,它存放于控制寄存器R3中。由于采用三相幅值統(tǒng)一控制,所以YAMP和BAMP的內(nèi)容無效。這時R3應(yīng)賦值為11001100B,。

　　(3)設(shè)定正/反轉(zhuǎn),輸出禁止

　　各寄存器參數(shù)值如表2所示,。

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3?系統(tǒng)軟件方案

　　軟件設(shè)計是系統(tǒng)的核心工作,它決定逆變電源的輸出特性(如電壓、頻率范圍及穩(wěn)定度),系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度,保護功能的完善,工作可靠性等,。系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,。主程序如圖4所示。

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　　主程序主要是完成系統(tǒng)初始化,、顯示及故障判斷,。鍵的操作執(zhí)行中斷方式,即鍵盤中任一鍵被按下時,都自動進入中斷服務(wù)程序,然后進入相應(yīng)的子程序。

4?抗干擾措施

　　對于單片機應(yīng)用系統(tǒng)來說,系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性至關(guān)重要,系統(tǒng)抗干擾措施是否得當,有可能決定設(shè)計的成敗,。本系統(tǒng)在硬件和軟件上均采用了較強的抗干擾措施,。

4.1 硬件抗干擾措施

　　采用隔離技術(shù),以便更好地解決輸入和輸出帶來的干擾;選用高質(zhì)量的電源,切斷電源耦合產(chǎn)生的干擾;采用硬件看門狗電路,防止程序跑飛;合理制作印制電路板;合理配置去耦電容。

4.2 軟件抗干擾措施

　　設(shè)計軟件陷阱,將失控的程序盡快拉到正常運行的軌道;采用指令冗余技術(shù),減少程序跑飛的概率;設(shè)計多個軟件看門狗,用以監(jiān)視整個程序和重要模塊的運行,。

　　本設(shè)計中,系統(tǒng)功能實現(xiàn)基本是以硬件為主,軟件為輔,。控制電路使用器件少,結(jié)構(gòu)簡單,并且盡量采用功耗低,、抗干擾能力強的器件,。故該系統(tǒng)抗干擾能力強,適用于電磁干擾場合。同時在節(jié)能及在電機本體散熱不良的場合亦有著廣泛的用途,。

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