引 言
ADSP-BF531處理器是ADI公司Blackfin系列產(chǎn)品的成員,，專(zhuān)為滿足當(dāng)今嵌入式音頻,、視頻和通信應(yīng)用的計(jì)算要求和低功耗條件而設(shè)計(jì)的新型16位嵌入式處理器。它基于由ADI和Intel公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的微信號(hào)架構(gòu)(Micro Signal Architecture,，MSA),，將一個(gè)32位RISC型指令集和雙16位乘法累加(MAC)信號(hào)處理功能與通用型微控制器所具有的易用性組合在一起。ADSP-BF531處理器具有以下主要特點(diǎn)：最大頻率為600 MHz,，1200 MMACs,；每一個(gè)內(nèi)核中帶有2個(gè)16位的乘法器，2個(gè)40位的累加器，2個(gè)40位的邏輯運(yùn)算單元,，4個(gè)位的視頻運(yùn)算單元和1個(gè)40位的移位器,，在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成2個(gè)16位數(shù)的乘法，2個(gè)40位數(shù)的算術(shù)邏輯運(yùn)算,，4個(gè)位的視頻數(shù)據(jù)算術(shù)邏輯運(yùn)算,，1個(gè)40位的移位運(yùn)算；低功耗采用1．12 V的內(nèi)核電壓和3．3 V的I／O電壓,，片內(nèi)集成調(diào)壓器,，并且具備動(dòng)態(tài)電源管理；高達(dá)148 KB的片內(nèi)存儲(chǔ)器,；豐富的外設(shè)接口,，支持與SDRAM，SRAM,，F(xiàn)LASH和ROM的無(wú)縫連接,；片上JTAG仿真接口。
提出一種基于ADSP-BF531為核心,，集DDS和A／D采樣芯片于一體的氣體濃度檢測(cè)系統(tǒng),。該系統(tǒng)針對(duì)結(jié)構(gòu)性微氣體傳感器，充分利用了DDS信號(hào)源頻率,、相位穩(wěn)定可控的特點(diǎn)和DSP芯片強(qiáng)大的控制能力和高速的數(shù)據(jù)處理能力,，具有硬件簡(jiǎn)單，成本低,，可靠性高,，通用性好等優(yōu)點(diǎn)。
1 自相關(guān)檢測(cè)原理
設(shè)被測(cè)信號(hào)x(k)由有用信號(hào)s(k)和噪聲u(k)組成：
x(k)=s(k)+u(k)
x(k)的自相關(guān)函數(shù)為：
式中：Rs(m)為s(k)的自相關(guān)函數(shù),；Rsu(m)為s(k)與u(k)的互相關(guān)函數(shù),；Rus(m)為u(k)與s(k)的互相關(guān)函數(shù)；Ru(m)為u(k)的自相關(guān)函數(shù),。由于在電路系統(tǒng)中主要為白噪聲,，有Rsu(m)=Rus(m)=0，隨著m的增大,，
根據(jù)維納一辛欽定理,，功率信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)與其功率譜密度函數(shù)具有傅里葉變換關(guān)系，所以可以用FFT計(jì)算自相關(guān)函數(shù),。但是,，實(shí)際采樣值只有N+1點(diǎn)，所以求出的Rx(m)只能是自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)值,。當(dāng)用FFT計(jì)算自相關(guān)函數(shù)時(shí)，x(k)必須補(bǔ)N個(gè)零,，使長(zhǎng)度變成2N+1,，因此功率譜密度為：
對(duì)上式進(jìn)行IFFT就可以得到Rs(m),。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
氣體濃度檢測(cè)系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。主要包括傳感器激勵(lì)信號(hào)的發(fā)生,、傳感器位置的選取,，信號(hào)采集以及外部存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)四個(gè)部分。其核心是ADSP-BF531芯片,，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)事務(wù)協(xié)調(diào)以及算法功能實(shí)現(xiàn),。系統(tǒng)工作過(guò)程中，DSP芯片通過(guò)設(shè)定 SPI控制器,，控制DDS芯片AD9850產(chǎn)生一個(gè)特定的穩(wěn)幅的超聲頻的正弦信號(hào),。這個(gè)信號(hào)通過(guò)放大器和多路開(kāi)關(guān)后，施加在指定的傳感器驅(qū)動(dòng)電極上,，并驅(qū)動(dòng)傳感器發(fā)生同頻振動(dòng),。傳感器輸出信號(hào)經(jīng)由前置放大器放大到適當(dāng)?shù)某潭龋俳?jīng)過(guò)高精度的A／D芯片AD9235采樣后將轉(zhuǎn)換結(jié)果送到DSP進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,，計(jì)算出振動(dòng)幅度,。
2．2 DSP與A119235的接口設(shè)計(jì)
ADSP-BF531處理器提供可直接與并行A／D和D／A轉(zhuǎn)換器、ITU R601／656視頻編碼和解碼器以及其他通用外設(shè)連接的并行接口(PPI),。PPI包括一個(gè)專(zhuān)用時(shí)鐘引腳,，多達(dá)3個(gè)幀同步引腳和多達(dá)16個(gè)數(shù)據(jù)引腳。輸入時(shí)鐘支持系統(tǒng)時(shí)鐘一半的并行數(shù)據(jù)傳輸率,。PPI采用DMA方式,，可以直接把數(shù)據(jù)存放在SDRAM或者送到內(nèi)核進(jìn)行處理。它能與12 b A／D采樣芯片AD9235完全兼容,，電路接口簡(jiǎn)單,，A／D芯片和PPI采用同一時(shí)鐘來(lái)同步數(shù)據(jù)。同時(shí)AD9235的數(shù)據(jù)溢出位作為數(shù)據(jù)最高位接到 PPI,，在計(jì)算過(guò)程中,，可以通過(guò)判斷該位對(duì)壞數(shù)據(jù)進(jìn)行剔出，其電路接口如圖3所示,。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
氣體濃度檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括DSP初始化程序,、中斷向量表、應(yīng)用程序(包括響應(yīng)外部中斷程序),、數(shù)據(jù)后處理程序,。檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)首先運(yùn)行內(nèi)部ROM固化的Boot-Loader程序，將存儲(chǔ)在FLASH中的程序代碼加載到DSP內(nèi)部RAM 中,。程序首先是初始化系統(tǒng),，通過(guò)配置DSP內(nèi)部寄存器，確定DSP具體的工作狀態(tài)，然后是中斷響應(yīng)程序以及數(shù)據(jù)后處理程序,。系統(tǒng)程序框圖如圖4所示,，自相關(guān)運(yùn)算在中斷子程序中完成，為方便移植所有程序都采用結(jié)構(gòu)化C語(yǔ)言完成,。本檢測(cè)系統(tǒng)在工作過(guò)程中,，對(duì)每一頻點(diǎn)采樣4 092點(diǎn)，將每個(gè)頻點(diǎn)采樣值進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算,，恢復(fù)出微弱信號(hào),，并計(jì)算該頻率傳感器響應(yīng)幅度。前面已經(jīng)證明在DSP內(nèi)進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算可以用FFT來(lái)實(shí)現(xiàn),。
FFT算法中的倒序可以由DSP變址方便實(shí)現(xiàn),，整個(gè)推導(dǎo)過(guò)程由三重循環(huán)構(gòu)成，外層的循環(huán)控制有M級(jí)的順次運(yùn)算(M=log2N),，內(nèi)層的兩個(gè)循環(huán)一起控制同一級(jí)中各個(gè)碟型運(yùn)算單元,，最內(nèi)層的一個(gè)循環(huán)控制為同一類(lèi)型的碟型運(yùn)算。本程序采用基-2時(shí)間碟型運(yùn)算,，碟型運(yùn)算的計(jì)算關(guān)系為：
這里的X(M-1)(k)和X(M-1)(j)分別表示第M-1級(jí)中上節(jié)點(diǎn)和下節(jié)點(diǎn)的值,，XM(k)和XM(j)分別為第M級(jí)中上節(jié)點(diǎn)和下節(jié)點(diǎn)的值，k是j的對(duì)偶節(jié)點(diǎn),，依據(jù)上述公式可以實(shí)現(xiàn)序列的同址運(yùn)算,。
4 結(jié) 語(yǔ)
實(shí)驗(yàn)證明，基于微氣體傳感器的氣體濃度檢測(cè)系統(tǒng)能有效地檢測(cè)出傳感器的微弱信號(hào),。系統(tǒng)以 Black-fin531為核心,，結(jié)合DDS技術(shù)和自相關(guān)檢測(cè)方法，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠,，程序采用結(jié)構(gòu)化的C語(yǔ)言,，通用性和移植性好，易于DSP實(shí)現(xiàn),。系統(tǒng)很好地滿足了氣體濃度檢測(cè)的需要,，測(cè)量精度高，算法簡(jiǎn)單,，可以用于氫氣等多種氣體的檢測(cè),。