近日,，美國交通部宣布,，為應(yīng)對(duì)無人駕駛汽車高速發(fā)展所帶來的安全問題，將在未來幾周對(duì)美國的無人駕駛汽車政策進(jìn)行修訂,。美國交通部對(duì)無人駕駛汽車的安全性方面始終保持謹(jǐn)慎態(tài)度,，兩年前開始加強(qiáng)對(duì)無人駕駛汽車的監(jiān)管,，并要求無人駕駛汽車只能用于測試，不得用于公共道路上的一般駕駛,。如今,，無人駕駛汽車發(fā)展迅猛，加之谷歌無人駕駛汽車在美國加州,、內(nèi)華達(dá)州,、密歇根州等各州測試所取得的良好效果,，現(xiàn)有的政策已無法滿足無人駕駛汽車推廣的要求，需做出調(diào)整,，預(yù)計(jì)無人駕駛汽車將成為2016年美國科技政策的討論重點(diǎn),。在無人駕駛汽車已成為大勢所趨的背景下，不僅美國,，歐洲,、日本和我國等也都十分關(guān)注無人駕駛汽車的安全問題，如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車安全發(fā)展,，還應(yīng)從法規(guī),、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)等多方面做好準(zhǔn)備,。

　　一,、無人駕駛汽車發(fā)展迅速，安全是關(guān)注的焦點(diǎn)

　?。ㄒ唬└鞔筌嚻蠛虸T巨頭紛紛布局無人駕駛汽車

　　國際方面,，豐田、本田,、奔馳,、寶馬、沃爾沃,、通用,、奧迪、特斯拉等車企巨頭紛紛發(fā)布了無人駕駛計(jì)劃,，多數(shù)已進(jìn)入上路測試階段,，預(yù)計(jì)首批無人駕駛汽車投放市場的時(shí)間都在2020年左右；谷歌,、蘋果,、諾基亞、高通,、因特爾的IT企業(yè)也不甘示弱,，強(qiáng)勢進(jìn)軍無人駕駛汽車領(lǐng)域，其中谷歌的無人駕駛汽車最為突出,，2009年,，谷歌的無人駕駛汽車開始上路測試；2012年,，谷歌在美國內(nèi)華達(dá)州獲得首例“自動(dòng)駕駛”汽車牌照,，目前測試?yán)锍桃殉^200萬公里，僅發(fā)生過11起未造成人員傷亡的輕微事故,，且都不是無人駕駛汽車的過錯(cuò)所引起的,，安全性表現(xiàn)優(yōu)異；2014年，谷歌推出了一款低速全自動(dòng)車型,，該車僅有兩個(gè)座椅,，完全靠電力驅(qū)動(dòng)，采用只有“開始”和“結(jié)束”兩個(gè)按鈕的顛覆性設(shè)計(jì),。

　　國內(nèi)方面,，一汽、上汽,、廣汽,、吉利、比亞迪（002594,，股吧）等多家車企和國防科技大學(xué),、軍事交通學(xué)院、中國航天科工飛航技術(shù)研究院等科研院所,、高校都參與無人駕駛汽車的研發(fā)和測試,，2011年，國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車,，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn),，平均時(shí)速87公里/小時(shí)，人工干預(yù)里程數(shù)占總里程的0.78%,；2012年,，由軍事交通學(xué)院改裝的無人駕駛汽車完成了京津高速間114公里的測試，平均時(shí)速79公里/小時(shí),，除通過收費(fèi)站需人為干預(yù)外,，均為自動(dòng)駕駛，此次無人駕駛測試的智能化水平已接近世界先進(jìn)水平,。

　?。ǘ└鲊种匾暉o人駕駛汽車的發(fā)展

　　國際方面，美國通過立法,、頒發(fā)牌照支持無人駕駛汽車發(fā)展,。內(nèi)華達(dá)州2011年通過了在該州測試自動(dòng)駕駛汽車合法化的法律，2012 年為谷歌頒發(fā)了首例“自動(dòng)駕駛”汽車牌照,，允許谷歌無人駕駛汽車上路測試,，之后加州、佛羅里達(dá)州,、密歇根州等也都通過了相關(guān)法律,，并為無人駕駛汽車頒發(fā)測試牌照，2015年11月,，美國交通部計(jì)劃對(duì)美國的無人駕駛汽車政策進(jìn)行修訂,，以適應(yīng)無人駕駛汽車發(fā)展,。隨著2014年《聯(lián)合國道路交通公約》的修訂，包括歐洲國家,、墨西哥,、巴西和俄羅斯在內(nèi)的72個(gè)國家將修改道路交通法規(guī)，由原來的“每位司機(jī)都必須隨時(shí)控制著駕駛的汽車,?！毙薷臑椋褐灰嚿嫌幸晃凰緳C(jī)在，并且能隨時(shí)將汽車調(diào)回手動(dòng)模式,，自動(dòng)駕駛汽車就能夠被允許行使在公共道路上,。標(biāo)志著無人駕駛汽車在這些國家上路行駛的大門被打開。

　　國內(nèi)方面,，政府通過多渠道鼓勵(lì)無人駕駛汽車發(fā)展,。物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展專項(xiàng)資金等對(duì)無人駕駛汽車研發(fā)給予了大力支持；《中國制造2025》明確提出“到2020 年,，掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系；到2025年,，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系,、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群,，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展目標(biāo)?！?015年4月,，工信部提出構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展平臺(tái)，推廣智能網(wǎng)聯(lián)汽車,，7月,，我國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)將在上海開建。

　?。ㄈo人駕駛汽車的安全問題成為爭議焦點(diǎn)

　　樂觀方認(rèn)為,，無人駕駛汽車更安全。首先,，無人駕駛汽車由傳感器設(shè)別路況及潛在危險(xiǎn),、由電腦控制各種動(dòng)作，永遠(yuǎn)不會(huì)疲勞,，能夠始終集中“注意力”觀察行駛環(huán)境,。其次，無人駕駛汽車反應(yīng)靈敏,，一旦發(fā)展危險(xiǎn)能夠及時(shí)作出判斷,，并采取規(guī)避,、剎車等措施。第三,，無人駕駛汽車會(huì)嚴(yán)格按照交通法規(guī)行駛,，不會(huì)違章，從而有效避免因違章而造成的交通事故,，必定違章是引發(fā)事故的重要原因,。

　　悲觀方認(rèn)為，無人駕駛汽車并不安全,，反而會(huì)帶來新的安全隱患,。一方面，無人駕駛汽車需要配置大量的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng),，一旦某個(gè)傳感器失效或控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題,，車輛可能會(huì)失去控制，試想一輛高速行駛的無人駕駛汽車,，突出出現(xiàn)“死機(jī)”,，恐怕事故在所難免。另一方面,，高度智能化的系統(tǒng)可能會(huì)成為黑客攻擊的目標(biāo),，一旦黑客掌握控制權(quán)，不僅車輛及車主的信息泄露,，車輛還可能成為綁架車主的工具,，甚至惡意造成交通事故、制造恐怖襲擊等,。

　　無人駕駛汽車發(fā)展成熟后必然更安全,。研究顯示，80%以上的交通事故與疲勞駕駛,、注意力不集中,、判斷失誤等人的因素有關(guān)，而駕駛員剎車晚1秒,，速度為80公里/小時(shí)的汽車將行進(jìn)約22米,，后果可想而知。無人駕駛汽車則能夠自動(dòng)探測行駛環(huán)境中存在的危險(xiǎn)因素,，自動(dòng)采取減速,、剎車、規(guī)避等措施,，避免事故發(fā)生,，這些過程的反應(yīng)速度比人快的多。而無人駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)上述的安全功能,，還需解決好法規(guī),、標(biāo)準(zhǔn),、技術(shù)、控制系統(tǒng)安全和信息安全等方面的問題,。

　　二,、我國無人駕駛汽車安全發(fā)展需關(guān)注的幾個(gè)問題

　　（一）法規(guī)問題

　　由于無人駕駛汽車快速發(fā)展和顛覆性設(shè)計(jì),，將會(huì)與現(xiàn)行的法規(guī)產(chǎn)生諸多矛盾,，如何化解矛盾，需要深入研究,。如無人駕駛汽車上路是否合法,，目前美國、日本等已經(jīng)對(duì)無人駕駛汽車頒發(fā)測試牌照,，我國雖然進(jìn)行過多次無人駕駛汽車測試,，但未頒發(fā)過相關(guān)牌照；無人駕駛汽車是否需要駕駛員和駕駛執(zhí)照,，我國現(xiàn)行的法規(guī)要求駕駛員必須取得駕駛執(zhí)照,，行駛中必須系安全帶，更不用說沒有駕駛員,；無人駕駛汽車發(fā)生交通事故責(zé)任由駕駛員承擔(dān),，還是汽車制造商承擔(dān)，相關(guān)保險(xiǎn)制度是否也需要作出調(diào)整,。

　?。ǘ?biāo)準(zhǔn)問題

　　汽車智能化發(fā)展可分為四個(gè)階段：駕駛員輔助、半自動(dòng)駕駛,、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛（無人駕駛）,。目前,，第一階段主流車型已經(jīng)基本普及，第二個(gè)階段正在普及,，第三個(gè)階段雛形也已經(jīng)出現(xiàn),，隨著汽車智能化的發(fā)展，越來越多的智能化裝置和系統(tǒng)將配備到汽車中,，如ESP,、ADAS、AEB等,，但我國無人駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)體系尚未建立,，很多汽車智能化裝置和系統(tǒng)都存在標(biāo)準(zhǔn)缺失、滯后等問題,，以ESC/ESP為例,，美,、歐等國家和地區(qū)都已出臺(tái)了乘用車和商用車的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，而我國輕型汽車ESP的國家標(biāo)準(zhǔn)2015年7月才剛剛實(shí)施,，且該標(biāo)準(zhǔn)為推薦性標(biāo)準(zhǔn),，商用車的ESP標(biāo)準(zhǔn)尚未出臺(tái)。

　?。ㄈ┘夹g(shù)問題

　　掌握核心技術(shù),、提高技術(shù)可靠性是無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)安全發(fā)展的必要條件。目前,，我國的智能化汽車核心技術(shù)發(fā)展滯后,，國產(chǎn)技術(shù)可靠性堪憂。智能汽車所需的電子元件,、傳感器和芯片技術(shù)等關(guān)鍵核心零部件自主性嚴(yán)重缺乏,，先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)與美,、日,、歐等差距較大，如,，國內(nèi)能夠做ESC/ESP的企業(yè)屈指可數(shù),，且大部分為低端產(chǎn)品，可靠性較差,。

　?。ㄋ模┛刂葡到y(tǒng)安全和信息安全問題

　　無人駕駛汽車的控制系統(tǒng)安全和信息安全問題應(yīng)引起高度重視，車輛的智能化程度越高,，控制系統(tǒng)越復(fù)雜,，所面臨的系統(tǒng)安全和信息安全問題也就越嚴(yán)峻，一旦行駛中的車輛被黑客惡意控制,，不僅車主和車輛的信息被泄露,，還可能造成交通事故，甚至成為恐怖襲擊的工具,。而目前一些車輛的控制系統(tǒng)已經(jīng)被證明存在潛在的安全威脅,，如黑客對(duì)福特SUV和豐田普稅斯汽車進(jìn)行了攻擊，遠(yuǎn)程破壞了這些汽車的剎車和方向盤系統(tǒng),。

　　三,、對(duì)策與建議

　　（一）完善無人駕駛汽車法規(guī)體系

　　一是加強(qiáng)無人駕駛汽車統(tǒng)籌規(guī)劃和頂層設(shè)計(jì),，完善法規(guī)支撐體系,，盡快出臺(tái)無人駕駛汽車的指導(dǎo)性文件；二是修訂現(xiàn)行的《道路交通安全法》等法規(guī)，為無人駕駛汽車的上路測試提供法規(guī)支撐,；三是針對(duì)無人駕駛汽車上路測試問題,，制定或修訂相關(guān)法規(guī)，為無人駕駛汽車上路測試頒發(fā)測試牌照或臨時(shí)測試牌照,；四是探索建立適應(yīng)無人駕駛汽車發(fā)展的新型保險(xiǎn)機(jī)制,。

　　（二）建立無人駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)體系

　　一是加強(qiáng)無人駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)體系頂層設(shè)計(jì),，建立標(biāo)準(zhǔn)體系框架,；二是針對(duì)能夠在交通安全中發(fā)揮關(guān)鍵作用的汽車智能化技術(shù)和產(chǎn)品，如汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP/ESC）,、汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）等,，研究制定一批國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，加速汽車智能化進(jìn)程,；三是針對(duì)國內(nèi)很多汽車智能化技術(shù)尚未成熟的問題,，為避免技術(shù)引進(jìn)帶來的高額成本，應(yīng)合理確定標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施日期,，為相關(guān)企業(yè)預(yù)留出技術(shù)研發(fā)時(shí)間,。

　　（三）加強(qiáng)無人駕駛汽車核心技術(shù)突破

　　一是在現(xiàn)有無人駕駛汽車相關(guān)扶持資金的基礎(chǔ)上,，加強(qiáng)對(duì)電子元件,、傳感器、芯片技術(shù)等關(guān)鍵核心零部件和先進(jìn)控制系統(tǒng),、信息安全技術(shù)的研發(fā)扶持力度,；探索建立多渠道的研發(fā)投入體系，鼓勵(lì)保險(xiǎn)企業(yè),、科技企業(yè),、車企等資金參與無人駕駛汽車核心技術(shù)的研發(fā)，如借鑒國外經(jīng)驗(yàn),，建立保險(xiǎn)資金參與汽車主動(dòng)安全技術(shù)研發(fā)的投入機(jī)制,。二是鼓勵(lì)車企與科研院所、高校等開展深度合作,，建立聯(lián)合創(chuàng)新機(jī)制和人才培養(yǎng)機(jī)制，提升企業(yè)自主創(chuàng)新能力,，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)無人駕駛汽車發(fā)展,。

　　（四）引導(dǎo)汽車主動(dòng)安全技術(shù)市場化推廣

　　制定相關(guān)引導(dǎo)政策,，鼓勵(lì)一批較為成熟的汽車主動(dòng)安全關(guān)鍵技術(shù)市場化推廣,。如制定保險(xiǎn)優(yōu)惠政策，車輛加裝主動(dòng)安全裝置后,，安全水平將得到大幅提升,，事故發(fā)生率顯著下降,，保險(xiǎn)公司賠償費(fèi)用大幅降低，盈利能力大幅提升,，按照“誰受益誰買單”的原則,，通過保險(xiǎn)公司讓出部分利益，為加裝主動(dòng)安全裝置的車輛給予保險(xiǎn)費(fèi)用打折的方式,，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全裝置的普及和保險(xiǎn)公司盈利能力提升“雙贏”的局面,。