日本,、美國,、韓國、歐洲是全球工業(yè)機器人市場的傳統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者,，素有工業(yè)機器人“四大家族”之稱的發(fā)那科,、安川電機、ABB,、庫卡就分屬于日本,、瑞士、德國,。但近年來全球市場競爭格局不斷發(fā)生變化,，“四大家族”的市場份額從2013年以前的60%下降到了2014年的約50%，日益崛起的中國機器人公司使“四大家族”量價齊降,，谷歌、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進軍機器人市場,，正在形成工業(yè)機器人領(lǐng)域新的競爭格局,。

　　全球工業(yè)機器人市場競爭格局新變化

　　“四大家族”幾乎壟斷工業(yè)機器人行業(yè)高端領(lǐng)域。全球工業(yè)機器人市場競爭激烈，技術(shù)集中在少數(shù)企業(yè)手中,，如系統(tǒng)集成技術(shù)日本,、美國企業(yè)擁有絕對優(yōu)勢，運動控制是ABB的核心技術(shù),，整體解決方案安川電機更勝一籌,；核心部件如伺服電機、減速器,、控制系統(tǒng)等核心部件也多被“四大家族”所掌控,。我國工業(yè)機器人市場規(guī)模龐大，增速快,，但大部分市場份額依然被“四大家族”占有,，并且在機器人制造、焊接等高端領(lǐng)域也幾乎被“四大家族”壟斷,，我國目前的技術(shù)研發(fā)與進展仍然集中在機器人專用控制器,、伺服電機、控驅(qū)一體機,、運動控制等核心領(lǐng)域,。

　　新興企業(yè)不斷涌現(xiàn)打破工業(yè)機器人市場的現(xiàn)有格局。從市場占有率上看,，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅,，丹麥優(yōu)傲機器人生產(chǎn)的6軸串聯(lián)工業(yè)機器人和Rethink Robotics生產(chǎn)的機器人具備輕巧靈活等特點，廣受市場青睞,。各國機器人企業(yè)不斷崛起,，涌現(xiàn)出埃斯頓、新松,、廣州數(shù)控等具備相當(dāng)競爭力的機器人企業(yè),，新興崛起的機器人公司使機器人使用成本大幅下降，老牌機器人企業(yè)數(shù)量和價格上都受到極大影響,。2014年,，我國機器人銷量已占到全球銷量的約四分之一，其中國產(chǎn)機器人占國內(nèi)市場份額逐年上升,，2014年比重接近29%,，與“四大家族”形成數(shù)量與價格的強勢競爭。從應(yīng)用市場上看,，工業(yè)機器人市場爭奪呈現(xiàn)多元化發(fā)展趨勢,。企業(yè)不再僅僅瞄準傳統(tǒng)的3C(計算機、通信,、消費電子)制造領(lǐng)域,，而是在家電,、可穿戴設(shè)備、電子,、醫(yī)療,、物流等新興領(lǐng)域積極搶占技術(shù)制高點和市場份額。

　　互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為工業(yè)機器人領(lǐng)域的新生力量,。谷歌自2013年起收購了九家機器人企業(yè),，領(lǐng)域涉及工業(yè)機器人以及相關(guān)的開發(fā)技術(shù)和安卓系統(tǒng)等，致力于研發(fā)無人駕駛汽車,、智能家電,、可穿戴設(shè)備等智能產(chǎn)品，還計劃將安卓系統(tǒng)應(yīng)用到機械制造領(lǐng)域,，使智能制造與智能控制達到新高度,。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有強大的云計算,、大數(shù)據(jù),、云存儲、在線銷售等優(yōu)勢,，虛擬世界與實體制造業(yè)的跨界融合,，加上機器人新技術(shù)的研發(fā)產(chǎn)業(yè)化，必將對未來機器人發(fā)展產(chǎn)生顛覆性變革,。

　　新格局下我國工業(yè)機器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

　　從行業(yè)發(fā)展看,，核心零部件尚未實現(xiàn)自主化生產(chǎn)。我國國產(chǎn)機器人大多應(yīng)用在搬運,、上下料,、釬焊等領(lǐng)域，在焊接,、汽車,、電子制造等高端領(lǐng)域外資企業(yè)占較高比例，這主要是由于我國伺服電機,、減速器,、控制系統(tǒng)等核心零部件依賴進口，核心零部件成本占整體成本比重過高,，僅減速器占機器人的成本達35%,，無法在高端領(lǐng)域與國外企業(yè)形成抗衡。目前上海新時達,、匯川技術(shù),、雙環(huán)傳動等國內(nèi)企業(yè)正加緊研發(fā)工業(yè)機器人專用伺服系統(tǒng)、專用控制器,、減速器技術(shù),。

　　從區(qū)域發(fā)展看,，機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)布局缺乏差異化,。截至2014年底,，我國各地機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已有40多個，一些產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)模初具,，綜合實力較強,。但是，大部分的機器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)企業(yè)數(shù)量較少,、規(guī)模不大,，大多數(shù)企業(yè)是初次投資，產(chǎn)業(yè)發(fā)展雷同,，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重,，在全球差異化競爭中處于劣勢，容易錯失發(fā)展的良機,。并且,，區(qū)域競爭方面，各地的招商引資政策存在惡性競爭,，多地出臺的“機器換人”舉措也主要針對人工替代領(lǐng)域,，在高端智能機器人領(lǐng)域應(yīng)用較少。

　　從發(fā)展環(huán)境看,，科研體系,、融資環(huán)境、人才保障等有待改善,。我國機器人研發(fā)投入增幅逐年加大,，但是我國的有效專利很難轉(zhuǎn)化為發(fā)明專利，機器人相關(guān)論文數(shù)量與科研成果轉(zhuǎn)化率形成倒掛,，這與我國的科研體系密切相關(guān),。科研成果作為研究學(xué)者評獎評職稱的重要指標(biāo),，并不以產(chǎn)業(yè)化為主要導(dǎo)向,。從資金渠道上看，除了政府資金支持外,，很多機器人企業(yè)的上市融資以概念炒作為主,，融資資金并未用于實際研發(fā)與生產(chǎn)。我國工業(yè)機器人應(yīng)用人才缺乏,，企業(yè),、高校相關(guān)技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)體系未有效建立，缺乏跨界的復(fù)合人才成為制約我國機器人產(chǎn)業(yè)差異化發(fā)展的瓶頸,。

　　對策建議

　　從國家層面看,，應(yīng)把加快政策協(xié)調(diào)和調(diào)整優(yōu)化布局作為推進工業(yè)機器人頂層設(shè)計的主要方向,。對接《中國制造2025》將智能機器人作為十大重點領(lǐng)域之一，加快發(fā)展智能裝備制造,，突破智能核心裝置,，加快制造業(yè)生產(chǎn)過程的智能化改造，加強各部門間的政策協(xié)調(diào)性,。編制工業(yè)機器人技術(shù)路線圖和專項發(fā)展規(guī)劃,，明確全國整體布局和各地區(qū)發(fā)展重點，發(fā)揮區(qū)域特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,，在工業(yè)機器人研發(fā),、應(yīng)用、推廣等方面形成合理分工,，避免地區(qū)間的盲目競爭,。為實現(xiàn)制造業(yè)智能化高端化轉(zhuǎn)型，政府應(yīng)探索制造企業(yè)與機器人企業(yè),、科

　　研院所合作機制,，為制造企業(yè)智能轉(zhuǎn)型提供整體解決方案。有序推進工業(yè)機器人試點示范,，選取重點行業(yè)和重點地區(qū)建設(shè)智能工廠,，推進人機智能交互、工業(yè)機器人,、數(shù)字化控制,、仿真優(yōu)化工藝等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，加快工業(yè)智能化改造,。加快完善工業(yè)機器人標(biāo)準體系建設(shè),，編制工業(yè)機器人行業(yè)標(biāo)準體系結(jié)構(gòu)圖，特別是關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品標(biāo)準,，提高工業(yè)機器人質(zhì)量水平,。

　　從地方政府看，應(yīng)依托自身優(yōu)勢和地方行業(yè)特點進行工業(yè)機器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣,。加快落實《中國制造2025》強國戰(zhàn)略,，結(jié)合本地工業(yè)機器人發(fā)展實際，制定工業(yè)機器人發(fā)展戰(zhàn)略,，成立工業(yè)機器人專項扶持配套基金,，加大關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)突破，在城市,、園區(qū)等層面形成具有核心競爭優(yōu)勢的部分關(guān)鍵技術(shù),，形成自身競爭力。盡快出臺地方工業(yè)機器人首臺(套)裝備及關(guān)鍵部件認定實施細則,，設(shè)立專項資金,。政府搭建工業(yè)機器人技術(shù)聯(lián)盟,，鼓勵企業(yè)、政府,、研發(fā)機構(gòu),、中介組織之間開展多種形式的合作，提高技術(shù)研發(fā)和市場推廣比重,，在工業(yè)機器人領(lǐng)域形成具有地方行業(yè)特點的核心競爭力,。堅持開放創(chuàng)新和自主創(chuàng)新相結(jié)合,，鼓勵本地工業(yè)機器人企業(yè)與國外企業(yè)在技術(shù),、管理、市場開拓等領(lǐng)域開展深度合作,，在工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)ⅰ耙M來”與“走出去”有機結(jié)合,。加快工業(yè)機器人領(lǐng)域人才培育，加大核心人才的引進力度,，隨著工業(yè)的智能化升級,，需要大量的相應(yīng)技術(shù)、管理人才,，地方政府要加快制定吸引緊缺人才的政策,，有條件的地區(qū)可以采取企校合作、學(xué)徒制,、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等模式,，加快機器人領(lǐng)域緊缺人才的培育。

　　從行業(yè)層面看,，應(yīng)將推進行業(yè)協(xié)調(diào)和集中創(chuàng)新作為突破機器人核心技術(shù)的重要路徑,。整合優(yōu)勢資源，形成產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的研發(fā)機制,，成立工業(yè)機器人行業(yè)聯(lián)盟和行業(yè)協(xié)會組織,，加強產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)溝通，解決研發(fā),、集成,、應(yīng)用等環(huán)節(jié)的信息不對稱問題。加大研發(fā)投入,，重點突破伺服電機,、驅(qū)動器、減速器等核心部件技術(shù),，根本解決工業(yè)機器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),，逐步提高國產(chǎn)化水平。搭建行業(yè)市場信息平臺,，推進機器人產(chǎn)業(yè)示范基地建設(shè),，加大工業(yè)機器人的推廣和應(yīng)用,，逐步提高我國企業(yè)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的市場份額和競爭力。隨著智能化的深入發(fā)展,，形成了可穿戴設(shè)備,、智能設(shè)計、智能生產(chǎn)等新興領(lǐng)域,，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)要盡快搶占新興市場,，擴大市場份額，在細分市場形成并保持優(yōu)勢,。

　　從企業(yè)層面看,，應(yīng)把“互聯(lián)網(wǎng)+機器人”模式作為企業(yè)提升競爭力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)?；ヂ?lián)網(wǎng)不僅僅只是企業(yè)生產(chǎn)的工具和手段,，已成為支撐企業(yè)成長的關(guān)鍵要素和支撐平臺，工業(yè)機器人企業(yè)要充分利用信息化技術(shù)手段,，提高競爭力,，融入到大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的局面中,?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+機器人”模式旨在形成以終端用戶為中心的平臺化價值傳遞和服務(wù)新模式，要緊抓研發(fā)設(shè)計和市場營銷兩個高附加值環(huán)節(jié),，深度利用互聯(lián)網(wǎng)進行模式創(chuàng)新,，縮短產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，促進用戶成本降低和服務(wù)質(zhì)量提升,。依托互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和信息平臺建設(shè),，加快工業(yè)機器人相關(guān)的技術(shù)研發(fā)、企業(yè),、用戶之間的協(xié)作,，促進技術(shù)專家向具有市場和企業(yè)管理意識的企業(yè)家轉(zhuǎn)變，促進創(chuàng)意者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,。運用云計算,、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù),，推動“互聯(lián)網(wǎng)+機器人”模式的應(yīng)用推廣,，針對工業(yè)機器人的細分市場和差異化需求，進行定制化,、小型化的生產(chǎn),，滿足市場對工業(yè)機器人個性化需求。