機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，在市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下需要朝著更靈活,、更智能的方向發(fā)展,，而靈活與智能是通過(guò)“關(guān)節(jié)”和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的,，關(guān)節(jié)越多,，所需要的伺服控制系統(tǒng)就越多，機(jī)器人的柔性與準(zhǔn)確度就越高,。伺服控制系統(tǒng)的連接又離不開(kāi)接線端子,，故隨著機(jī)器人的精密發(fā)展，接線端子的使用量會(huì)升高,。下面就隨工業(yè)控制小編一起來(lái)了解一下相關(guān)內(nèi)容吧,。

　　機(jī)器人快速增長(zhǎng)促進(jìn)端子市場(chǎng)發(fā)展

　　2017年,，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模不斷上升。隨著人口紅利的消退,，廣闊的機(jī)器人市場(chǎng)空間以及現(xiàn)階段相對(duì)較低的工業(yè)機(jī)器人密度,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)黃金發(fā)展期。受這一趨勢(shì)影響,，未來(lái)五年國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)復(fù)合增長(zhǎng)率約為35%,，到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右。因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素,。在國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)仍由國(guó)外企業(yè)占據(jù)大半壁江山的當(dāng)下,，國(guó)產(chǎn)伺服任重而道遠(yuǎn)，還需努力追趕,。國(guó)產(chǎn)伺服如此,，國(guó)產(chǎn)接線端子亦然。高端市場(chǎng)仍被外企掌控,，國(guó)內(nèi)品牌還需加足馬力,。

　　精密機(jī)器人需要高品質(zhì)配件

　　機(jī)器人的精密性操作主要依靠伺服控制系統(tǒng)，所以一臺(tái)精密的機(jī)器人離不開(kāi)精密的伺服控制系統(tǒng),，同樣也離不開(kāi)精密的連接器,。工業(yè)機(jī)器人對(duì)工作節(jié)拍的要求，對(duì)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行速度,、動(dòng)態(tài)響應(yīng),、位置伺服精度等方面提出了很高的技術(shù)要求，往往超出了通用伺服的一般技術(shù)條件,。應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng),，需要對(duì)某些關(guān)鍵技術(shù)作出突破，以滿足工業(yè)機(jī)器人對(duì)整體技術(shù)的要求：智能化,、集成化,、針對(duì)性、可靠性,、結(jié)構(gòu)合理化,。

　　智能化是目前自動(dòng)控制的一個(gè)發(fā)展方向。智能控制技術(shù)通過(guò)自學(xué)習(xí),、自適應(yīng),、自協(xié)調(diào)、自診斷和自校正等方法,，使控制系統(tǒng)具備人工智能特性,。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在運(yùn)行參數(shù)可由軟件設(shè)置和系統(tǒng)具有故障自診斷分析功能等幾個(gè)方面;高度的集成化可以顯著地縮小整個(gè)控制系統(tǒng)體積。伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,，這種器件將輸入隔離,、能耗制動(dòng),、過(guò)溫、過(guò)壓,、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中,，構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng);采用針對(duì)性的技術(shù)方案，設(shè)計(jì)與**出工業(yè)機(jī)器人專用的交流伺服產(chǎn)品,，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在成本及性能方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì);在提高伺服產(chǎn)品自身可靠性的同時(shí),，需要從機(jī)器人整體可靠性出發(fā)，對(duì)伺服系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)做出調(diào)整,。從系統(tǒng)的角度來(lái)提高機(jī)器人的平均故障間隔時(shí)間;機(jī)器人是一種典型的多軸同步伺服系統(tǒng),，從伺服系統(tǒng)的組成看，它由機(jī)器人控制器,、伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)、位置傳感器,，減速機(jī)等部分組成,。采用分布式架構(gòu)與集成架構(gòu)會(huì)有不同的成本結(jié)構(gòu)與性能。因而企業(yè)在生產(chǎn)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品時(shí)要充分考慮應(yīng)用領(lǐng)域與對(duì)象來(lái)選取最合適的架構(gòu),。

　　接線端子的品質(zhì)主要體現(xiàn)在使用材料的特性,、注塑機(jī)的精確性、使用的方便性等幾個(gè)方面,。宏觀上,，相關(guān)機(jī)構(gòu)完善好行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系;微觀上企業(yè)把握好五金件材料和塑殼材料的使用、模具精準(zhǔn),、操作準(zhǔn)確,、方便使用以及處理好產(chǎn)品細(xì)節(jié)等幾個(gè)方面，在現(xiàn)有的產(chǎn)品內(nèi)提升端子品質(zhì),，完全可以生產(chǎn)出媲美大牌端子的產(chǎn)品,。相同的品質(zhì)優(yōu)惠的價(jià)格，無(wú)疑對(duì)我國(guó)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)有重要作用,。

　　以上是關(guān)于工業(yè)控制中-中國(guó)工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)用量上升 接線端子市場(chǎng)看好的相關(guān)介紹,，如果想要了解更多相關(guān)信息，請(qǐng)多多關(guān)注eeworld,，eeworld電子工程將給大家提供更全,、更詳細(xì)、更新的資訊信息,。