各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場最擔(dān)心遇到什么？通信干擾,！CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題，且較分立器件方案使用更簡便,。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié)，幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)。
“隔離”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓Ｕ希ǔ８綦x模塊的“隔離”是指模塊上電后,，能為節(jié)點(diǎn)提供信號隔離及電源隔離，隔離電壓等級以2500VDC,、3500VDC為主,。本文將從CAN隔離模塊的前級電源保護(hù)、后級接地,、總線保護(hù)電路以及實(shí)際組網(wǎng)四個(gè)層面出發(fā)，全方面的介紹模塊的使用細(xì)節(jié),，幫助大家搭建穩(wěn)定,、可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)。
1. 前級電源保護(hù)
模塊的初級接口是面對控制信號部分,，供電電源通常與CAN控制器或MCU保持一致,，這種情況下電源端口建議增加10μF濾波電容。有些應(yīng)用是模塊的電源和總線一起傳輸過來,，比如20個(gè)節(jié)點(diǎn)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的電源和CAN信號線一起布線,，節(jié)點(diǎn)共用一個(gè)電源，或模塊沒有單獨(dú)的穩(wěn)壓供電電源,，這種情況必須為模塊電源增加TVS保護(hù)及濾波電容,，并且確保電源與信號共地，如下圖1所示,。
圖1 電源保護(hù)
2. 后級接地
一般在短距離,，干擾小的場合，可將CAN收發(fā)器的CANG懸空處理。但在實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用中CAN總線組網(wǎng)絕大多數(shù)采用屏蔽雙絞線,，此時(shí)需要對屏蔽層接地,。若接地節(jié)點(diǎn)為金屬機(jī)殼，且該節(jié)點(diǎn)的初級系統(tǒng)已經(jīng)接地,，這種情況下CAN端口的屏蔽層應(yīng)該通過一個(gè)1000pF電容接地,，電容耐壓值大于模塊隔離耐壓。電路示意如圖2所示,。
圖2 CAN端口接地示意圖
3. 總線保護(hù)電路
模塊CAN接口面對總線,，需要更高的浪涌及靜電防護(hù)等級。CTM系列模塊CAN接口裸機(jī)可承受±4kV靜電及共?！?kV浪涌,。若需要更高的等級可以增加浪涌防護(hù)電路。常用的有以下兩種保護(hù)電路,，圖3,、圖4中的TVS管等效結(jié)電容約為500~1000pF。
圖3 橋式保護(hù)電路
圖4 普通保護(hù)電路
圖3為橋式電路,，特點(diǎn)是等效節(jié)點(diǎn)電容小,，測量各線之間電容小于20pF，該電路適用于CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)較多,，通信速率較高的場合,。
圖4所示的普通電路等效節(jié)點(diǎn)電容則更大，測量各線之間電容為800pF左右,，該電路適用于低速通信場合,。
共模電感：對總線共模干擾大，設(shè)備EMI要求高的場合,，尤其是汽車行業(yè)的應(yīng)用總線采用51μH的共模電感可有效解決問題,。加入共模電感帶來的問題便是引入諧振干擾。當(dāng)收發(fā)器的總線信號上升下降時(shí)間較短時(shí),，共模電感與總線分布電容產(chǎn)生諧振,，影響通訊，比如在CAN FD應(yīng)用場合,，這種諧振會影響總線的正常通訊,。圖5為CTM5MFD模塊采用ID段1Mbps，數(shù)據(jù)段2Mbps速率通訊,，加入保護(hù)電路的波形,，其中綠色為加入共模電感的波形，粉紅色為無共模電感的波形,。
圖5 浪涌電路加入電感波形對比
除了總線分布參數(shù)帶來的影響外,，模塊本身的CAN差分信號也會影響諧振電壓幅值,。CAN收發(fā)器滿足以下兩個(gè)條件，可有助于降低諧振電壓幅值,。
1) CANH,、CANL信號要同步，且對稱性好,；
2) CANH,、CANL構(gòu)成的差分電壓信號上升、下降斜率??；
4. 實(shí)際組網(wǎng)。
通用CAN隔離模塊多數(shù)有顯性超時(shí)保護(hù),，模塊的最低波特率被限制為40kbps,，模塊組網(wǎng)時(shí)最大通信距離應(yīng)為1公里。當(dāng)總線通信最大波特率確定后,，組網(wǎng)的總線長度及分支長度應(yīng)不超過表1限制,。
表1 不同波特率下的網(wǎng)絡(luò)長度
普通應(yīng)用組網(wǎng)可參考CTM系列隔離收發(fā)器數(shù)據(jù)手冊中已經(jīng)給出的推薦組網(wǎng)方式，即采用單層屏蔽雙絞線,。下面給出采用雙層屏蔽雙絞線的參考組網(wǎng)方式,。這種方式為三線傳輸方式，傳輸效果及抗干擾性最好,。組網(wǎng)時(shí)雙絞線外屏蔽層單點(diǎn)接大地,，內(nèi)屏蔽層及雙絞線連接每個(gè)收發(fā)器的CANG 、CANH,、CANL,，每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的CANG通過1000pF電容接設(shè)備機(jī)殼。
圖6 三線傳輸組網(wǎng)示意圖