提到智能制造，不得不提的就是工業(yè)自動化設(shè)備的核心——伺服系統(tǒng),。何為伺服系統(tǒng),？伺服系統(tǒng)就是使機器根據(jù)指令實現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動作的設(shè)備總稱,，由控制器,、伺服驅(qū)動和伺服電機，輔之編碼器組成,。簡單來說,，“伺服”就是機器“精確控制”的代名詞，它決定了自動化機械的精度,、響應(yīng)的速度,。
目前，中國正由制造業(yè)大國向強國進化，對運動控制產(chǎn)品的需求與日俱增,。但我國伺服系統(tǒng)市場發(fā)展較晚,，長期被外資品牌占據(jù)主導，價格居高不下,。而近幾年,，國產(chǎn)品牌興起，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性價比逐步提高,，在機床,、紡織機械、機器人等領(lǐng)域進入加速進口替代階段,。
在進口伺服系統(tǒng)替代期中,，也誕生了一批國產(chǎn)創(chuàng)業(yè)企業(yè)，他們鉆研高精尖技術(shù),，快速加入到推動中國智造發(fā)展的隊列中,。上海同毅自動化就是這樣一家公司，成立于2014年,，同毅一直致力于伺服驅(qū)動器,、伺服控制器的研制和推廣。
近期,，筆者走近這家有抱負的高新技術(shù)企業(yè),，和創(chuàng)始人董和剛一起探討如何看待伺服系統(tǒng)市場，以及同毅如何在市場的大潮中乘風破浪,。
伺服系統(tǒng)降本增效,，但國內(nèi)大量依賴進口
智研咨詢發(fā)布的《2016-2022年中國伺服系統(tǒng)市場運行態(tài)勢及投資戰(zhàn)略研究報告》顯示，2016年,，國外伺服企業(yè)在中國的市場占有率達75%,，其中日系品牌占據(jù)了一半份額,。其中著名品牌包括日本的松下,、三菱電機、安川等,；歐美品牌占比25%,，德國擁有西門子、博世力士樂,、施耐德等公司,；而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%不到的市場。
“我們公司剛起步的時候,，這個行業(yè)幾乎就是全部依賴進口,，目前進口比例依舊在八成以上。”董和剛說,，正是看到了這個行業(yè)的潛力,，自己才打算創(chuàng)業(yè)，“進口的電機價格非常高,，企業(yè)壓力也很大,，我們的想法是，打破這種壟斷,，讓國產(chǎn)也能擁有自己的一片天,。”
目前,，很多歐美國家已經(jīng)實現(xiàn)了全自動化或標準化,，而國內(nèi)才剛剛起步。尤其在大功率伺服電機,、伺服驅(qū)動器方面,，歐美企業(yè)的技術(shù)一直領(lǐng)先，因而一臺大功率電機的價格可高達40萬,。而過高的價格,，導致很多企業(yè)不愿意花費成本更換設(shè)備、提高生產(chǎn)效率,，因而,，整體的智能制造的效率就得不到提高。董和剛認為,，伺服系統(tǒng)的零部件一旦實現(xiàn)國產(chǎn)化,，價格則可以降低到10-20萬，將促進行業(yè)設(shè)備的更新?lián)Q代,，“這是行業(yè)真正有價值的事”,。
“很多行業(yè)原來是采用液壓技術(shù)的，現(xiàn)在如果改用伺服,，效率將提高若干倍,。”董和剛說,，不僅如此,，用新電機替換原先傳統(tǒng)的設(shè)備，生產(chǎn)效率大大提升,，也實現(xiàn)了工業(yè)的升級,。據(jù)他介紹，同毅的電機價格僅為進口電機的6成,，而且即便如此,，仍有一定的利潤空間,。“因為更多的成本是技術(shù),，而不是硬件,。有了新的電機，對模具損耗要小很多,，企業(yè)也愿意嘗試更新?lián)Q代,。”
大功率電機節(jié)能30%,，伺服系統(tǒng)是怎么做到的,？
而伺服電機為什么能大規(guī)模提高效率呢？這是由伺服電機的結(jié)構(gòu)決定的,。
從能量的角度講,，它更加節(jié)能。伺服電機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,，定子上有兩個繞組,，勵磁繞組和控制繞組。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或感應(yīng)線圈,、導磁材料,，轉(zhuǎn)子在由勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下轉(zhuǎn)動。伺服電機也叫同步電機,，轉(zhuǎn)子不需要再消耗電量,。而傳統(tǒng)的工業(yè)異步電機，轉(zhuǎn)子部分一直在通電,。在這方面,，大功率電機更為明顯，一個100kw的設(shè)備,，如果能節(jié)能百分30%,，將節(jié)省很多成本。
另外一個特點就是伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩比較小,，啟動更快,、聲音更小。
再有就是伺服電機可以進行高速度,、高精度的控制,。伺服系統(tǒng)可以使電機懸停在停止和轉(zhuǎn)動之間，既解決了電機啟動瞬間缺點所帶來的問題,，也使得能伺服驅(qū)動器在接收到外界“電機轉(zhuǎn)動”指令使電機迅速轉(zhuǎn)動。
傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動的方式成本低,、設(shè)計簡單,，但其存在效率低,、精度不夠高的問題，而伺服系統(tǒng)則會更加節(jié)能,、提高效率,、設(shè)備的壽命也會更長。
同毅目前主要聚焦的是伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動器,，產(chǎn)品包括高壓大功率驅(qū)動器,、低壓大功率驅(qū)動器等，可運用于伺服壓力機,、移動機器人（AGV）等領(lǐng)域,，同毅伺服產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)近100家客戶，包括昆船重工,、振華重工,、中鐵科工、中興西田等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)
伺服系統(tǒng)按照功率大小目前可以分為小型,、中型和大型伺服系統(tǒng),。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)機器人,、電子制造,、紡織包裝設(shè)備等小型機械；中型伺服功率范圍在1-7.5KW,，多應(yīng)用于銑床,、注塑機等領(lǐng)域；大型伺服系統(tǒng)功率大于7.5KW,，主要用于驅(qū)動重型機械設(shè)備,。
受電力電子器件和永磁材料的限制，早期的伺服電機和驅(qū)動器,，功率較小,，應(yīng)用場合有限。近年來,，得益于半導體等新材料技術(shù)的飛速發(fā)展,，伺服系統(tǒng)的功率不斷擴大。但我國的大功率和高精度伺服電機,，依然主要依賴進口,。
看到市場的這一痛點，同毅的策略是先關(guān)注大功率驅(qū)動器,，啃下這塊骨頭,、打下大功率驅(qū)動器的市場，再順理成章的去兼顧小功率驅(qū)動器,。同時在細分領(lǐng)域,，同毅選擇國內(nèi)發(fā)展迅速的AGV（移動性機器人）領(lǐng)域,，在發(fā)現(xiàn)AGV領(lǐng)域的一些零部件及控制方式都存在難點后，同毅從AGV的導航控制等解決方案入手,，打造整體的自動化方案,。目前，在AGV領(lǐng)域,，尤其是電機控制方面,，同毅已躋身于國內(nèi)頭部玩家。
巨頭的未來：以客戶為導向,，做解決方案提供商
目前,，在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，更多還是分散的小廠家,，還沒有巨頭出現(xiàn),。董和剛認為，未來工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)巨頭,，一定并非單純的零部件提供商,，而是整體解決方案提供商。這不同于單純拼湊各種產(chǎn)品的集成商,，未來的巨頭一定是能準確選擇市場,、整合能力強，并且對行業(yè)和客戶有深刻理解的企業(yè),。而同毅也正在董和剛的帶領(lǐng)下,，慢慢向這個方向發(fā)展。
一手“帶大”了同毅的董和剛也認為,，創(chuàng)業(yè)企業(yè)要在市場上立足,，甚至成為巨頭，首先要聚焦市場,，選擇單點突破,，不能只看市場規(guī)模，而要找到空白和價值點,。不做大市場的小角色,，去角落里分一杯羹，要敢于去做細分市場的領(lǐng)軍者,。在打下大功率的市場后,，同毅樹立了自己的品牌。
并且要避免行業(yè)的價格戰(zhàn),、惡性競爭,，將伺服系統(tǒng)本身與垂直的行業(yè)結(jié)合起來，提供滿足行業(yè)需求的整體解決方案,。同毅目前正在嘗試攻破國內(nèi)的伺服系統(tǒng)控制器短板,，將伺服驅(qū)動器和控制器配合起來,，力圖將客戶需要的應(yīng)用,、工藝掌握在自己手里,，形成完整的自動化解決方案。
而要真正讀懂行業(yè),，最佳的方式無疑是了解和服務(wù)好每個不同領(lǐng)域的客戶,。董和剛對這一點也深有感觸。早期的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中,，董和剛和團隊并沒有足夠的市場化水平,，更傾向于學習國外的產(chǎn)品和技術(shù)，但卻受到了客戶的否定,，企業(yè)一度陷入困境,。而有了多年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗后，董和剛將“以客戶為導向”這句話奉為圭臬,。
談到同毅最大的優(yōu)勢,，董和剛認為前期是公司的技術(shù)，后期就是企業(yè)管理,，對客戶需求,、競爭對手、行業(yè)痛點等的了解,。同毅會真正幫客戶解決實際問題,，包括一些新的行業(yè)在與伺服進行磨合的過程中，產(chǎn)生的問題,。相比很多外資企業(yè),，同毅的研發(fā)人員可以為一個項目，與客戶共同工作幾個月,。董和剛也會定期花大量時間與跟客戶直接接觸的銷售人員交流,，關(guān)注客戶是否愿意購買產(chǎn)品、公司還有哪些不足等問題,，從而復盤客戶的整體需求,，從客戶出發(fā)制定自己的產(chǎn)品的戰(zhàn)略，打造一個閉環(huán),。
對于伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模,，董和剛認為，國內(nèi)的市場發(fā)展很快,，目前已經(jīng)達到了500億左右的規(guī)模,。但市場雖大，創(chuàng)業(yè)者和資本卻不能為了“趕風口”著急,，工業(yè)領(lǐng)域是一個不能“賺快錢”的領(lǐng)域,，創(chuàng)業(yè)者也不是超級英雄,。
在眾多投資者、創(chuàng)業(yè)者都在追求熱點,、講著各種“顛覆”的時候,，董和剛反而慢慢覺得，在行業(yè)里越久,，越能感受到與進口產(chǎn)品的差距,，越不想喊口號，而想踏踏實實做下去,。制造業(yè)不是一個可以靠資本“堆”出來的行業(yè),，需要的更多是創(chuàng)業(yè)者慢慢探索行業(yè)規(guī)律、與行業(yè)俱進,。
目前,，同毅保持著每年幾千萬的收益，正在拓展更多的行業(yè)和領(lǐng)域,。董和剛希望同毅以“為客戶解決問題,，為行業(yè)創(chuàng)造價值”為使命，慢工出細活,，活到行業(yè)幾分天下,、巨頭誕生的那一天。