《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 嵌入式技術(shù) > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證流程解決方案

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證流程解決方案

2020-06-13
來源:21ic中國(guó)電子網(wǎng)

伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天,、兵器、船舶,、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,,隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化,、集成化的發(fā)展趨勢(shì),,提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)主要由需求分析,、設(shè)計(jì),、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試驗(yàn)證四個(gè)階段組成,各個(gè)階段相對(duì)獨(dú)立,,可能會(huì)在早期會(huì)引入較多的設(shè)計(jì)缺陷,,需進(jìn)行迭代設(shè)計(jì),必然會(huì)提升伺服系統(tǒng)開發(fā)周期及成本,。采用基于模型設(shè)計(jì)(Model Based Design,,MBD)的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證流程解決方案,能夠大大提高開發(fā)效率并有效地降低成本,。


5e986e155b701-1.jpg


解決方案

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證流程解決方案,,將傳統(tǒng)開發(fā)流程中的四個(gè)相互割列的階段有機(jī)地結(jié)合起來,從需求分析階段就開始驗(yàn)證與測(cè)試,,讓工程師把主要精力投入到算法和測(cè)試用例的研究上,,讓計(jì)算機(jī)完成嵌入式實(shí)時(shí)C代碼自動(dòng)生成,加快軟硬件的開始效率,。伺服系統(tǒng)的MBD的開發(fā)流程如下圖所示:

·在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,,可以協(xié)助客戶建立伺服系統(tǒng)模型,并通過系統(tǒng)辨識(shí)的方法提高模型的有效性

·在得到與實(shí)物吻合的被控對(duì)象模型后,,可以針對(duì)不同控制任務(wù)和性能指標(biāo)進(jìn)行控制律設(shè)計(jì)和優(yōu)化

·可以通過RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半實(shí)物仿真技術(shù)有效驗(yàn)證伺服控制器的功能和性能,,并有效提高控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試效率

主要特點(diǎn):

·有效隔離控制算法邏輯錯(cuò)誤和控制器硬件錯(cuò)誤,實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤快速定位,,加快系統(tǒng)調(diào)試進(jìn)度,,節(jié)省開發(fā)成本

·便捷的數(shù)據(jù)采集平臺(tái),采集伺服系統(tǒng)中的輸入輸出數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)辨識(shí)或控制結(jié)果分析

·快捷的在線調(diào)參環(huán)境,實(shí)時(shí)顯示控制結(jié)果,,避免了反復(fù)從硬件中采集控制結(jié)果的繁復(fù)操作,,提高控制律參數(shù)整定效率


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無(wú)法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)和其它問題,,請(qǐng)及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:[email protected],。