CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性,，而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成不斷錯(cuò)誤幀出現(xiàn),，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么,？邊沿時(shí)間如何測(cè)量呢,？
一,、CAN測(cè)試邊沿時(shí)間意義
目前在國(guó)內(nèi)汽車電子行業(yè)沒(méi)有明確的標(biāo)準(zhǔn),，也就造成汽車零配件質(zhì)量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會(huì)造成CAN總線通信異常,，給汽車駕駛帶來(lái)安全隱患,。如下是GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn)對(duì)CAN總線邊沿的規(guī)范要求。
表中根據(jù)需求不同,，波特率不同分為高速CAN,、中速CAN。測(cè)試的是信號(hào)邊沿時(shí)間,，邊沿時(shí)間是指隱性電平到顯性電平時(shí)間和顯性電平到隱性電平變化的總時(shí)間,。隱性電平（邏輯值0）到顯性電平（邏輯值1）時(shí)間為上升沿，顯性電平到隱性電平為下降沿,。
邊沿時(shí)間分為上升沿時(shí)間,、下降沿時(shí)間。下降沿時(shí)間是按照電壓（20%~80%電壓區(qū)間,，有些按照10%~90%電壓區(qū)間測(cè)量邊沿時(shí)間,，文中以20%~80%電壓區(qū)間測(cè)量邊沿時(shí)間）。表中給出時(shí)間范圍,，如果超出規(guī)定時(shí)間,，會(huì)造成波形位寬增加，采樣點(diǎn)取值不準(zhǔn)確,，波特率異常,，出現(xiàn)大量錯(cuò)誤幀，一直重發(fā)數(shù)據(jù)幀也會(huì)造成CAN總線通信癱瘓,。
由于現(xiàn)場(chǎng)總線過(guò)長(zhǎng),，導(dǎo)致總線上掛載電容增加，從而導(dǎo)致線路阻抗增加,。在邊沿時(shí)間測(cè)試需要考慮電阻與電容匹配,。模擬測(cè)試線路短，需要人為添加電容來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)存在實(shí)際情況,。在上表中典型值是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電容,、電阻得出的常用值。
二,、CAN邊沿時(shí)間測(cè)試步驟
示波器測(cè)試CAN波形
●用示波器采集CAN總線波形,，設(shè)置幅值光標(biāo)為20%~80%，記錄上升沿的時(shí)間,、下降沿時(shí)間,。
●記錄多次數(shù)據(jù)，確認(rèn)每次求得上升沿、下降沿時(shí)間都在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),。
CAN測(cè)試問(wèn)題
只使用示波器測(cè)量CAN邊沿時(shí)間,，需要人為操作記錄多次時(shí)間。整車CAN總線擁有多個(gè)零部件,，測(cè)試CAN邊沿時(shí)間需要花費(fèi)大量時(shí)間以及人力,，而這還只是整車CAN一致性測(cè)試的其中一項(xiàng)，完成全部測(cè)試要求,，需要一個(gè)人測(cè)試三天,。隨著效率要求越來(lái)越高，整車廠更希望將時(shí)間花費(fèi)在研發(fā)汽車應(yīng)用新技術(shù),。
三,、CANDT
基于汽車行業(yè)對(duì)CAN總線測(cè)試手段繁雜，致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng),，可構(gòu)建CAN總線安全保障體系,，自動(dòng)化完成CAN總線物理層、鏈路層及應(yīng)用層自動(dòng)化測(cè)試,。保證整車安全四步曲如下：
步驟一：CAN一致性自動(dòng)化測(cè)試
通過(guò)將汽車或節(jié)點(diǎn)零部件接入CAN一致性測(cè)試系統(tǒng),，可自動(dòng)化完成CAN總線物理層、鏈路層等自動(dòng)化測(cè)試,，覆蓋主流主機(jī)廠標(biāo)準(zhǔn)要求,，保障整車CAN總線安全穩(wěn)定。
步驟二：詳細(xì)測(cè)試報(bào)表導(dǎo)出
單節(jié)點(diǎn)測(cè)試完成之后,，可自動(dòng)化到處詳細(xì)CAN一致性測(cè)試報(bào)表，其包含測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)引用,，評(píng)判依據(jù),，判斷結(jié)果等數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷節(jié)點(diǎn)工作情況,，一目了然,，可作為主機(jī)廠準(zhǔn)入依據(jù)。
步驟三：CAN總線故障定位及排查解決
新能源汽車主機(jī)廠和零部件企業(yè)在CANDT一致性測(cè)試后,，對(duì)于測(cè)試報(bào)告中顯示測(cè)試不通過(guò)的問(wèn)題,，可以用CANScope進(jìn)行故障定位和排查，加快CAN總線穩(wěn)定的研發(fā)速度,。
測(cè)試結(jié)果：保障整車CAN網(wǎng)絡(luò)安全
新能源汽車CAN節(jié)點(diǎn)在通過(guò)一致性測(cè)試后,，質(zhì)量高度一致，避免了CAN節(jié)點(diǎn)良莠不齊帶來(lái)的安全隱患問(wèn)題,，從而保證了整車CAN網(wǎng)絡(luò)的安全統(tǒng)一,。
