高科技對物流行業(yè)的賦能可謂是革命性的,，表面是效率和服務之爭，那背后又有哪些黑科技做支撐呢,？

　　最近幾年,，相信大家對物流配送速度提升的感受比較直觀,，配送時間從一個禮拜到次日達的飛速跨越，幸?？偸莵淼锰蝗?，手撕快遞的幸福感很容易得到滿足，這一切都歸功于科技對物流行業(yè)的不斷賦能,，從有人到無人的演變,，一切都在緊鑼密鼓地進行中。

　　AGV是科技賦能物流行業(yè)的一個典型代表,，它也是實現(xiàn)從有人到無人分揀的科技產(chǎn)物,，是建立無人倉儲的重中之重，那它到底在倉儲物流有什么舉足輕重的作用,？

　　圖 1 倉儲AGV

　　AGV是指裝備有電磁或光學等自動引導裝置,，能夠沿規(guī)定的引導路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,，以可充電之蓄電池為主要動力來源,，在倉儲環(huán)節(jié)中，主要代替了分揀的復雜工作,，實現(xiàn)24小時不間斷自動分揀,。

　　圖 2 無人倉儲實現(xiàn)原理圖

　　整個無人倉儲實現(xiàn)主要囊括兩個部分，后臺管理系統(tǒng)和倉儲AGV小車,，如圖 2所示,，中央控制系統(tǒng)實現(xiàn)整倉儲AGV小車后臺管理，包括倉庫地圖管理,、任務調(diào)度以及路徑規(guī)劃的工作,，實現(xiàn)對AGV小車的實時監(jiān)控和指令下達，相當于指揮部,，其中后臺管理系統(tǒng)和AGV小車通過Wifi的形式實現(xiàn)鏈接,，針對面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱點之間無縫切換,，完成與后臺的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳,。

　　圖 3  AGV功能框架

　　對于AGV小車而言，其主要由自主導航定位,、任務執(zhí)行,、自主避障,、環(huán)境感知以及電池管理構成，其中導航傳感系統(tǒng)主要實現(xiàn)AGV小車的路徑識別,，一般通過二維碼和激光的方式實現(xiàn)導航,；避障安全系統(tǒng)主要實現(xiàn)防碰撞措施，出于安全性和自我保護機制考慮,；位置采集系統(tǒng)主要是定位AGV小車當前的位置,，以上三個系統(tǒng)的實現(xiàn)完全取決與傳感器本身，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng),，實現(xiàn)優(yōu)先級實時處理,，其次AGV的位置也在實時的變化，后臺對于數(shù)據(jù)更新的實時性要求同樣也很高,，針對AGV小車,，ZLG集團針對此提供基于M1052為載體自主研發(fā)的Aworks實時操作系統(tǒng)平臺，滿足AGV主控系統(tǒng)的軟硬件需求,。