近日,，南方電網(wǎng)首個(gè)配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人在廣東電網(wǎng)中山供電局石岐去大信電房投入運(yùn)行,。這是南方電網(wǎng)第一個(gè)運(yùn)用在配電網(wǎng)的智能巡檢機(jī)器人，它的應(yīng)用有效地提高了巡檢效率,，可以大力解決配網(wǎng)范圍廣,、設(shè)備多、人手不足等難題,，日后將會進(jìn)一步加強(qiáng)在配網(wǎng)的推廣應(yīng)用,。

　　機(jī)器人背后的監(jiān)測系統(tǒng)

　　配電房里的巡視機(jī)器人“大白”

　　中山石岐區(qū)大信二期配電房內(nèi)的巡視機(jī)器人“大白”

　　中山石歧大信二期配電房內(nèi)巡視機(jī)器人“大白”正在工作

　　外表軟萌 功能強(qiáng)大

　　白白胖胖的身體，圓圓大大的腦袋,，再配上黒黒的大眼睛,，蠢萌可愛的外表就和《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的“大白”一模一樣，南方電網(wǎng)廣東中山石岐分局的人都稱它為“大白”,。

　　走進(jìn)中山大信二期公用開關(guān)站,，整潔的電房雖說看起來平平無奇，但它可是全國第一座基于IEC61850規(guī)約,、全斷路器型,、全光纖通訊的智能化開關(guān)站，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級復(fù)電,。而最近,，這電房的天花板鋪上了整齊的導(dǎo)軌，這就是機(jī)器人“大白”每天巡檢的固定線路,。它的運(yùn)動(dòng)底盤沿著導(dǎo)軌,，可以以最快30米/分鐘的速度平穩(wěn)滑行,，它還有個(gè)可以伸到1米6長度的脖子。而“大白”的腦袋,，也就是它的主機(jī),，搭載了多種高規(guī)格傳感器，常規(guī)的有紅外熱成像溫度檢測系統(tǒng),、工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng),、可見光視頻監(jiān)控系統(tǒng)，特別之處還在于它還有高靈敏超聲波檢測系統(tǒng),、暫態(tài)地電波TEV檢測和噪音,、溫濕度、氣體等傳感器,，神通廣大的它就像一個(gè)體檢醫(yī)生，可以隨時(shí)對設(shè)備進(jìn)行一次全方位的“體檢”,。

　　智能巡檢顯身手

　　據(jù)了解,，隨著管轄的設(shè)備體量快速增長，人工巡檢難以滿足周期要求?，F(xiàn)在該局對配電站裝置設(shè)備使用全面巡檢的智能化設(shè)備,，滿足智能配電站無人值守要求。

　　“大白”的視覺系統(tǒng)能模仿人目檢測巡視,，甚至更強(qiáng),，對儀表識別的準(zhǔn)確率大于95%，能對設(shè)備進(jìn)行快速即時(shí)的智能分析和預(yù)警,。此外,，還可以獨(dú)自完成局放試驗(yàn)。以往,，對電房里總共20個(gè)柜子進(jìn)行常規(guī)巡檢,，就需要2名工作人員用時(shí)半個(gè)小時(shí)左右，而對每個(gè)柜子進(jìn)行局放試驗(yàn)的話,，則需要3-5個(gè)工作日,。如今，“大白”可以通過兩個(gè)手臂捕捉地電波和超聲波,，實(shí)時(shí)進(jìn)行信號采集記錄并傳輸,，獨(dú)自完成局放試驗(yàn)，真正做到了遠(yuǎn)程操控,，而整個(gè)采樣時(shí)間不超過20毫秒,！還可以直接拍攝電氣量，開關(guān)狀態(tài),，對電房進(jìn)行控濕控溫,。另外,，“大白”還有熱成像溫度檢測、1080P全高清視頻監(jiān)控,、煙霧,、溫濕度臭氧檢測的本領(lǐng)，讓人足不出戶就能實(shí)時(shí)掌握配電站的狀況,。

　　配合“大白”的,，是一套智能配電房綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，南方電網(wǎng)廣東中山石岐分局配電運(yùn)維班的班員每天只要打開電腦里的監(jiān)測系統(tǒng),，就能看到配電房在線監(jiān)測情況的展示,，包括綜合環(huán)境、綜合電氣,，設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控等,。系統(tǒng)還能綜合配電線路在線監(jiān)測、配網(wǎng)自動(dòng)化,、計(jì)量自動(dòng)化監(jiān)測數(shù)據(jù),，來設(shè)置預(yù)警模型，包括環(huán)境告警配置,、電氣告警配置,、設(shè)備告警配置、安防告警配置等,，然后實(shí)時(shí)自動(dòng)根據(jù)狀態(tài)預(yù)警設(shè)置進(jìn)行狀態(tài)的預(yù)警告警,。