北京時間11月21日消息,,Uber無人駕駛軟件中的一些嚴重錯誤導(dǎo)致了今年3月發(fā)生在亞利桑那州的行人被撞身亡事故,。例如,,Uber關(guān)閉了車輛上的緊急剎車功能以降低駕駛行為的突兀性,。而外媒的最新報道揭示出Uber的軟件為何會在當時存在那么多漏洞,。
2018年初,,負責開發(fā)無人駕駛汽車的Uber先進技術(shù)事業(yè)群(ATG)正在集中精力做準備,,希望為剛剛上任的CEO達拉·科斯羅薩西(Dara Khosrowshahi)演示這項技術(shù),。外媒透露,Uber在2017年11月發(fā)出了一份文件,,要求自動駕駛汽車團隊的工程師考慮“乘客體驗指標”,。工程師被鼓勵將每次乘車過程中的“糟糕體驗”次數(shù)減少到1次。
兩天后,,另外一份電子郵件宣布Uber將“關(guān)閉汽車自主制定緊急決策的能力,,例如急剎車或急轉(zhuǎn)彎?!?/p>
Uber的管理者堅稱這是一種安全的措施,。如果無人駕駛汽車在錯誤的時間急剎車或急轉(zhuǎn)彎,就有可能嚇壞路上的其他汽車,,使之感到困惑,。相反,,他們計劃依靠安全員在汽車即將犯錯時緊急介入。當然,,取消這些緊急應(yīng)對功能也可以提升乘坐體驗指標,。
“幾個星期后,他們又恢復(fù)了一些急轉(zhuǎn)彎功能,,但并沒有恢復(fù)急剎車功能,。”外媒報道稱,。
今年3月發(fā)生撞死行人事件時,,急剎車功能仍然處于關(guān)閉狀態(tài)。根據(jù)美國國家運輸安全委員會的報告,,“在碰撞發(fā)生前1.3秒,,無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)判斷需要緊急制動來減輕碰撞?!钡熬o急制動無法啟動”,。更糟糕的是,“該系統(tǒng)并沒有設(shè)計提醒功能”,,無法在即將發(fā)生碰撞時提醒安全員。
外媒的報道讓外界得以從一定程度上了解此事發(fā)生的原因,。Uber內(nèi)部人員向記者抱怨稱,,該公司無人駕駛汽車部門內(nèi)部的各個團隊之間溝通不暢。
“一個團隊并不知道其他團隊在做什么,?!币晃还こ處熣f。他還透露,,一個團隊無法知道另外一個團隊取消了某項功能,,無法知道該功能是否通過了跑道測試,也無法知道駕駛員是否認為汽車表現(xiàn)糟糕,。
或許正因如此,,才到導(dǎo)致Uber經(jīng)過調(diào)整后依靠安全員來介入緊急事件,但卻沒有在緊急事件即將發(fā)生時提醒安全員,。
由于Uber的無人駕駛團隊分布在多個不同的地方,,導(dǎo)致這類溝通問題進一步加劇。Uber有一個位于匹茲堡的硬件工程師團隊,,多數(shù)都是從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的國家機器人工程中心(NREC)挖來的,。該公司還有一個以軟件為主的團隊,工作地點位于Uber舊金山總部,。
根據(jù)外媒的報道,,“舊金山的工作人員抱怨NREC的人太學(xué)究氣,,沒有真實的產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗?!迸c此同時,,“NREC團隊則認為舊金山的工程師愛發(fā)牢騷且忘恩負義?!?/p>
自從今年3月的車禍發(fā)生后,,Uber無人駕駛汽車汽車項目已經(jīng)實質(zhì)上停止了。Uber徹底撤出亞利桑那,,還在那里裁撤了多數(shù)安全員和其他員工,。該公司準備在匹茲堡重啟測試,最初的范圍將非常有限,。
Uber發(fā)言人并未對外媒的報道作出回應(yīng),。
“整個團隊目前在關(guān)注如何安全而有責任地重新以無人駕駛模式上路?!痹摪l(fā)言人寫道,,“我們對ATG把我們帶入那個階段很有信心。我們的團隊仍在致力于部署關(guān)鍵的安全升級,,希望在這些升級部署完成,,并獲得賓夕法尼亞交通部許可后,重新啟動無人駕駛路測,?!?/p>