Waymo 千萬要小心，因為 Mobileye 已經(jīng)盯上你了,。

　　這家以色列自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)商被英特爾 153 億美元鯨吞后實力大增，本屆 CES 它成了絕對的明星。在主題演講中,，Mobileye 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Amnon Shashua 宣布要在中國大干一場：Mobileye 已經(jīng)與北京公交集團(tuán)以及北太智能達(dá)成合作,，要在公共交通領(lǐng)域投下重磅炸彈。

　　此外,，Mobileye 還與英國國家地理測繪機(jī)構(gòu) Ordnance Survey 達(dá)成合作,，雙方將推動高精地理數(shù)據(jù)的商業(yè)化。眼下,，Mobileye 的云平臺已經(jīng)有 100 萬輛“小蜜蜂”了,，它們正勤勤懇懇地提供著各種地圖數(shù)據(jù)。

　　背后有英特爾撐腰后,，Mobileye 的團(tuán)隊也在快速壯大,，兩年前其團(tuán)隊總數(shù)約為 780 人，但現(xiàn)在僅以色列總部就有 1400 人了（其中 300 名來自英特爾）,。

　　事實上,，Mobileye 的耶路撒冷新園區(qū)正在建設(shè)中（Mobileye 總部在特拉維夫），那里能容納 2500 名員工,。以色列城市沛塔蒂克瓦也有 Mobileye 的在建辦公室,，那里也能容納數(shù)百名工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家。

　　在 CES 發(fā)發(fā)表主題演講后,，外媒Venturebeat的記者專門“截住了”Shashua,，問了他不少有關(guān)英特爾汽車解決方案的信息。在采訪中,，Shashua 還“一不小心”透露了 Mobileye 在以色列的自動駕駛測試,，自動駕駛系統(tǒng)如今面臨的挑戰(zhàn)，以及如何說服未來乘客信賴自動駕駛汽車,。

　　Shashua 字里行間可滿是 Mobileye 的光榮與夢想,。

　　自動駕駛測試

　　明年年初，Mobileye 與大眾集團(tuán)和以色列汽車進(jìn)口商 Champion Motors 合作的首個自動駕駛打車服務(wù)就將在以色列落地,。

　　Champion Motors 負(fù)責(zé)車隊的運(yùn)營和管控,，大眾負(fù)責(zé)提供車輛，Mobileye 則負(fù)責(zé)車輛的自動駕駛系統(tǒng),。以色列政府對該項目非常支持,，它們會分享基礎(chǔ)設(shè)施和交通數(shù)據(jù)。

　　屆時,，自動駕駛版的大眾汽車會在預(yù)先挑選的特拉維夫道路上接送乘客,，整個服務(wù)區(qū)域被限定在 11 平方公里的面積內(nèi)。不過,，這只是第一階段,。

　　到 2022 年，Mobileye 還準(zhǔn)備在公路上部署更多車輛（幾十臺）,，它們將不再受條條框框的限制,。2023 年，這一服務(wù)將推廣到以色列的所有城市,。

　　如果一切順利,，Mobileye 未來四年里還會聯(lián)合其他合作伙伴共同推動自動駕駛測試在中美兩國的落地。

　　眼下,，Mobileye 的合作伙伴名單中還有寶馬,、沃爾沃和現(xiàn)代等巨頭，它們的目標(biāo)只有一個：讓自動駕駛技術(shù)盡快商業(yè)化,。

　　Shashua 還強(qiáng)調(diào)稱,，到了項目后期，Mobileye 會取消車內(nèi)的安全駕駛員,。到時我們就能實現(xiàn)真正的 Level 4 自動駕駛,，在特定情況下只需有限的人類輸入和監(jiān)督就能達(dá)成目標(biāo)。

　　至于可以忽略一切外部條件實現(xiàn)自動駕駛的 Level 5,，則暫時不在 Mobileye 的路線卡上,。原因也并不復(fù)雜，Shashua 認(rèn)為當(dāng)下市場上最強(qiáng)大的自動駕駛系統(tǒng)也很難在惡劣天氣下正常運(yùn)行,，Mobileye 也不例外,。

　　“這也是大家普遍選擇鳳凰城來部署自動駕駛汽車的原因?！彼a(bǔ)充道,。

　　當(dāng)然，在 Shashua 看來自動駕駛并非不可實現(xiàn),，至少現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)能創(chuàng)造足夠的條件了,。最關(guān)鍵的問題其實是傳感器，它們現(xiàn)在處理起雪花,、雨滴,、大霧等干擾項還有些力不從心。

　　“你得用到雙傳感器的形式,，它們還得在惡劣環(huán)境下有足夠的分辨率,。”Shashua 解釋,?！安贿^，當(dāng)下的攝像頭一旦遇到下雪,，就看不到道路的邊緣或路標(biāo)了,?！?/p>

　　當(dāng)然，Shashua 依舊對自動駕駛信心十足,，他認(rèn)為當(dāng)下我們面對的挑戰(zhàn)會在未來 5-10 年內(nèi)被完全克服,，廉價雷達(dá)和高保真激光雷達(dá)將扮演至關(guān)重要的角色。最近幾年業(yè)內(nèi)也誕生了不少新思路,，AEye 公司的 iDAR 就結(jié)合了激光雷達(dá)和攝像頭,，而像 Luminar 這樣的新創(chuàng)公司則在研發(fā)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，以盡快補(bǔ)齊短板甩開對手,。

　　“傳感器技術(shù)總有一天會成熟的,。”Shashua 說道,。

　　地圖測繪

　　光靠不斷提升的感知能力,，我們當(dāng)然無法解鎖全自動駕駛系統(tǒng)，這也是 Mobileye 聯(lián)手 Ordnance Survey 打造高精道路數(shù)據(jù)庫的原因,。

　　作為與大眾,、Champion Motors 合作項目的一部分，2019 和 2020 年三家公司將采集特拉維夫 33 千米的道路數(shù)據(jù),。第一階段完成后,，后面的兩年會再對另外 111 公里的道路進(jìn)行測繪。

　　“一顆前視攝像頭最多幾百美元,，而它們卻能提供持續(xù)不斷的高清地圖數(shù)據(jù),。”Shashua 說道,?！斑@就解決了地圖規(guī)模的問題?！?/p>

　　高精地圖能為車輛和車隊運(yùn)營商提供持續(xù)的現(xiàn)金流,。有了這些數(shù)據(jù)，市政公司甚至能足不出戶就了解到井蓋,、電話亭和燈柱的狀況,，而電信運(yùn)營商則能根據(jù)數(shù)據(jù)搭建新的無線或地下光纜。

　　“使用地圖來提升運(yùn)行效率讓我們離智能城市更進(jìn)一步,?！盨hashua 說。

　　基礎(chǔ)設(shè)施

　　CES 上,，百度的 V2X Apollo 智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同系統(tǒng)平臺贏得了不少目光,，搜索巨頭準(zhǔn)備為基礎(chǔ)設(shè)施“插上”傳感器的翅膀，以協(xié)助自動駕駛汽車導(dǎo)航,。

　　不過,，Shashua 并不認(rèn)為這是一條可行的道路,。

　　問題并不在于 V2X 的功效（美國交通部對 2004-2008 年的事故數(shù)據(jù)進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，如果 V2X 當(dāng)時就派上用場,，就能減少 450 萬起車禍）,，而在于它們實在是太昂貴了。NHTSA 認(rèn)為,，2020 年時 V2V 零部件價格也得有 341-350 美元,。

　　“記得二三十年前,，就有人吵著要把壓力計裝在路上,，但現(xiàn)在呢，我可是什么都沒看到,?！盨hashua 說道。

　　在他看來,，路上只要有紅綠燈應(yīng)答器就夠了,，它能通過無線信號告知車輛是否能安全通過。當(dāng)然,，這只能算是個備份,，因為車輛早就該學(xué)會如何通過十字路口了。

　　能干的“司機(jī)”

　　為了準(zhǔn)備更為廣泛的部署,，搭載 Mobileye 自動駕駛系統(tǒng)的車輛一直擅長各種頗具挑戰(zhàn)性的動作,，比如一直困擾 Waymo 的無保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及在擁擠的車流中變線,。同時,，側(cè)邊車道、窄車道和減速帶對它們來說也是小菜一碟,。

　　“在耶路撒冷它們已經(jīng)能完成這些動作了,，只要調(diào)教激進(jìn)點(diǎn)就好?！盨hashua 說道,。

　　需要注意的是，實現(xiàn)這樣的效果 Mobileye 可是只用了攝像頭,，而其他自動駕駛系統(tǒng)通常還要用到激光雷達(dá)和雷達(dá)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備,。

　　類似 Flir 這樣的公司也有類似的“折中方案”，這家公司推薦汽車廠商為車輛配備熱成像攝像頭,，再輔以機(jī)器學(xué)習(xí)算法,。另一家波士頓新創(chuàng)公司 WaveSense 則更偏向于探地雷達(dá)，認(rèn)為它是整個傳感器堆棧最合理的附加值,。

　　不過,，Mobileye 還是堅定地支持?jǐn)z像頭不動搖,，于是就有了我們熟悉的 EyeQ 系列芯片，其中最新的產(chǎn)品 EyeQ5 將于今年第一季度做好量產(chǎn)準(zhǔn)備,，與它搭配使用的則是 Mobileye 的圖像處理算法,。7 納米的 EyeQ5 將擁有執(zhí)行傳感器融合的完整能力，完成車輛周邊的 360 度無死角覆蓋,。

　　雖然 Mobileye 非常重視攝像頭,，但 EyeQ5 依然支持雷達(dá)和激光雷達(dá)。Shashua 表示,，雖然公司的重心在視覺上,，但今年上半年它們還是要用雷達(dá)和激光雷達(dá)打造冗余系統(tǒng)。

　　“我們正在將攝像頭處理能力推向極限,?！彼f道。

　　到 2020 年年中,，Mobileye 就要開始向客戶交付自己的“白盒子”子系統(tǒng),，比如其環(huán)視計算視覺套件。當(dāng)然,，多芯片交鑰匙解決方案,、自動駕駛套件等產(chǎn)品也都在緊鑼密鼓的準(zhǔn)備中。

　　自動駕駛汽車和安全

　　如果得不到公眾的信任,，自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步根本派不上用場,。

　　去年夏天三家權(quán)威機(jī)構(gòu)的調(diào)研就顯示，大多數(shù)人都不信任自動駕駛汽車的安全性,。有超過 60% 的受訪者表示他們不太敢乘坐自動駕駛汽車,，有 70% 的受訪者甚至不愿和自動駕駛汽車共享同一條道路，更有 59% 的人認(rèn)為自動駕駛汽車并不比有人駕駛汽車安全,。

　　他們心里都有桿秤,，畢竟誰也不會忘了那輛要了路人命的 Uber 測試車和頻繁追尾的特斯拉 Autopilot。

　　那么,，怎樣才能說服滿腹狐疑的公眾呢,？這就不能不提到 Mobileye 的“終極殺招”——數(shù)學(xué)模型 RSS（責(zé)任敏感安全）。

　　2017 年 10 月份的世界只是論壇上 Mobileye 拋出了 RSS 的概念,。不那么抽象的來說,，它是一種路上決策的“常識”方式，能幫車輛形成良好的習(xí)慣,，比如保持安全車距,，必要時給予其他車輛通行權(quán)等。

　　能從 RSS 中獲益的不單單是自動駕駛汽車的乘客,。在前不久的一篇博文中,，Shashua 就講述了增強(qiáng)版的自動剎車功能,，系統(tǒng)能利用公式來確定車輛什么時候會進(jìn)入危險境地。Shashua 相信,，只需一顆前置攝像頭,，就能避免大量的追尾事故。

　　如果真有如此強(qiáng)大的性能,，那么 Mobileye 的機(jī)器學(xué)習(xí)事故預(yù)防技術(shù)確實能將駕駛風(fēng)險降到最低,，畢竟 94% 的車禍都是人類失誤造成的。2016 年交通傷亡三大殺手就是開車分神,、醉酒駕駛和超速,。

　　“我們的目標(biāo)是讓汽車以符合人類操縱習(xí)慣的方式運(yùn)行?！盨hashua 解釋道,?！拔覀円獓@它建立一個聯(lián)盟,。”