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這個(gè)機(jī)器人居然可以同時(shí)完成兩件事?LEONARDO了解一下

2019-01-26
關(guān)鍵詞: LEONARDO 機(jī)器人

  據(jù)報(bào)道,,美國東北大學(xué)的研究人員建造了一個(gè)可以同時(shí)完成兩件事的機(jī)器人,,在跳躍之前用雙腿走動(dòng)并且在短距離內(nèi)飛行以克服其路徑上的障礙物。西北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)稱這個(gè)機(jī)器人為“LEONARDO”(LEgONAerialRoboticDrOne),。

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  Leo高約2.5英尺(0.8米),,有一個(gè)“小雞步行機(jī)”(chickenwalker)的姿勢,身體上有兩條細(xì)長腿,。為了使其在力量和輕盈方面取得良好的平衡,,Leo主要由碳纖維制成,重量僅為6磅(2.7千克),。此外其身體兩側(cè)還有一對推力器,足以讓它飛翔,。Leo不會(huì)像普通的老式無人機(jī)那樣在空中飛行,,但這并不是真正的目標(biāo)。相反,,Leo的推進(jìn)器設(shè)計(jì)用于在跳躍后給予它更多的空中時(shí)間,,讓它跳過障礙物并安全降落在另一側(cè)。

  那些推進(jìn)器也可以幫助機(jī)器人保持平衡。就在五年前,,波士頓動(dòng)力公司令人毛骨悚然的ATLAS機(jī)器人還像醉漢一樣踉踉蹌蹌-而現(xiàn)在它們正在穿越樹林,,化身為“跑酷”高手,甚至像專業(yè)運(yùn)動(dòng)員一樣進(jìn)行后空翻,。Leo可以表現(xiàn)出類似的穩(wěn)定性,,如果它開始向一個(gè)方向傾斜,就會(huì)在一側(cè)開啟推進(jìn)器,。

  Leo不一定是第一個(gè)可以行走和飛行的機(jī)器人-幾年前,,EPFL團(tuán)隊(duì)建造了一個(gè)類似蝙蝠的機(jī)器人,其也可以在陸地上移動(dòng),。但該機(jī)器人主要被當(dāng)成一架可以爬行的無人機(jī),,幾乎與Leo完全相反。

  盡管LEONARDO現(xiàn)在還處于早期階段,,但研究人員表示,,類似這樣的機(jī)器人有朝一日可以用于探索,包括在其他星球上,。


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