一,，如何定義協(xié)作機器人？

　　被標記為“協(xié)作”的機器人是那些專門設(shè)計用于直接與人類交互而不使用額外安全設(shè)備和組件的設(shè)備,。這通常是通過使用力限制接頭和特殊安全傳感器,。其他標準工業(yè)機器人可以設(shè)計成協(xié)作工作空間，但是它們需要其他組件作為該系統(tǒng)的一部分,，以便為人類創(chuàng)建受保護的工作環(huán)境,。

　　二，人機交互領(lǐng)域是否屬于大眾對協(xié)作機器人的定義,？

　　出于工業(yè)安全分析的目的,，已經(jīng)有多種類型的協(xié)作系統(tǒng)來定義不同的協(xié)同工作方式，協(xié)作機器人只屬于這些類型的系統(tǒng)中的一種,。這些監(jiān)視空間和系統(tǒng)編程的任務(wù)方式允許使用最適合特定過程和功能的方法設(shè)計工作區(qū)域,。事實上,，一些系統(tǒng)可能仍然只有涉及標準工業(yè)機器人,，而不涉及特定的協(xié)作機器人，所以人機交互領(lǐng)域和協(xié)作機器人之間的定義在大眾眼中依然還沒有特別的明確,。

　　三,，很多客戶對協(xié)作機器人最常見的誤解是什么？

　　最常見的誤解與協(xié)作機器人如何影響工作空間的安全考慮因素有關(guān),。有些客戶可能會將這些類型的機器人視為快速消除他們在實施傳統(tǒng)自動化時遇到的安全挑戰(zhàn)的一種手段,。確實，協(xié)作機器人的設(shè)計可以在沒有像擊劍這樣的額外物理防護的情況下工作,。但是機器人很少是系統(tǒng)中唯一的組件,。例如，無論是否安裝到協(xié)作機器人,，某些末端執(zhí)行工具可能不適合在人類附近工作,。因此,，協(xié)作機器人可以在這方面獲得一些好處，但可能無法緩解所有這些問題,。系統(tǒng)的所有部分都需要作為風(fēng)險評估過程的一部分進行評估,，千萬不能以偏概全。

　　四,，協(xié)作機器人的最大好處是什么,？

　　當(dāng)應(yīng)用程序和流程非常適合時，使用協(xié)作機器人有幾個好處,。其中最受關(guān)注的是占地面積,。標準工業(yè)機器人往往具有緩沖空間和物理障礙，以使人類與自動化危害分離,。相比之下,，適當(dāng)設(shè)計的協(xié)作機器人區(qū)域通常是“無圍欄的”，并且不需要自動化和人類工作空間之間的額外空間,。協(xié)作機器人的這種使用在工業(yè)環(huán)境中占用較少的有價值的房地產(chǎn),。

　　協(xié)作機器人的另一個好處是創(chuàng)建真正的協(xié)作流程，其中自動化和人類不僅在彼此之間工作,，而且彼此實際工作,。考慮今天的裝配區(qū)域,，人類可以執(zhí)行許多任務(wù)來獲取零件,，將它們裝配在一起并測試功能。通過協(xié)作機器人,，我們可以將這些任務(wù)分開,，將重復(fù)的單調(diào)任務(wù)分配給自動化，并將人員分配給更靈巧的任務(wù)或需要決策的任務(wù),。

　　五,，如何使用協(xié)作機器人？

　　實際上,，協(xié)作機器人的應(yīng)用范圍很廣,，特別是隨著不同行業(yè)的引入。許多系統(tǒng)專注于測試應(yīng)用程序,，拾取和放置材料處理以及包裝處理-通過在傳統(tǒng)的手動工作空間中尋找機會來推動,。

　　仍有一些限制可能成為障礙。例如,，協(xié)作機器人具有固有的速度限制,，這可能影響使用這種類型的自動化的生產(chǎn)率。設(shè)備通常具有可影響任務(wù)能力的有效負載和精度限制,。還有一些任務(wù)需要非協(xié)作工具才能完成,。但這些都是公認的挑戰(zhàn)，許多公司都試圖為其提供選擇,。

　　六,，今天的協(xié)作機器人安全標準是否足夠？

　　在過去幾年中,，人們一直非常重視協(xié)作機器人和協(xié)作技術(shù),，因此它正在向前發(fā)展。對于如何進行安全審查和風(fēng)險評估,，似乎仍然缺乏明確性/理解,。使用協(xié)作系統(tǒng)肯定會變得更加復(fù)雜。缺乏一致的全球標準也是一項挑戰(zhàn),，因為我們處理在不同國家工作但希望創(chuàng)建一致自動化流程的公司,。

　　協(xié)作機器人幫助打開了機器人自動化新手的行業(yè)和客戶群的大門。這是一件好事,，但這也意味著有些人在這些標準方面缺乏經(jīng)驗,，需要幫助來解決這些問題。