自動(dòng)駕駛對(duì)我們來(lái)說(shuō)已經(jīng)不是個(gè)陌生的概念了,，從谷歌到特斯拉,，再到百度進(jìn)軍無(wú)人駕駛，汽車(chē)升級(jí)被普遍看做是未來(lái)科技發(fā)展的一個(gè)重要領(lǐng)域。在過(guò)去的十年中,，無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)廠還是新進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)巨頭，都針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域推出了不少新品技術(shù),。并逐漸形成了,，汽車(chē)智能化、電氣化,、網(wǎng)聯(lián)化和輕量化之間的技術(shù)融合,。

其中，就智能化而言,。目前,，我們正處于人工智能時(shí)代，汽車(chē)的升級(jí)也同樣離不開(kāi)智能,。一輛汽車(chē)搭載傳感器的數(shù)量也是衡量其智能化水平的指標(biāo)之一,。而汽車(chē)傳感器是感知層的核心部件，遍布整個(gè)車(chē)輛,。所以,，有很多廠商將目光投向了汽車(chē)感知層。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，感知層就是利用傳感器將各類(lèi)環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),，探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境。自動(dòng)駕駛用中感知層的傳感器,，包括：攝像頭,、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá),、超聲波雷達(dá),、紅外夜視，以及用于定位和導(dǎo)航的GPS和IMU,。

在眾多投身于感知層的汽車(chē)廠商中,，保隆科技是個(gè)低調(diào)的公司。保隆科技董事長(zhǎng)陳洪凌在G60科創(chuàng)走廊中的致辭中所述,，公司精準(zhǔn)把握汽車(chē)智能化發(fā)展脈搏,，確立了在智能和控制領(lǐng)域發(fā)力的汽車(chē)智能化戰(zhàn)略。并由汽車(chē)電子單元總監(jiān)李威帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力做汽車(chē)的“眼睛”和“耳朵”。

G60 科創(chuàng)走廊“汽車(chē)動(dòng)態(tài)視覺(jué)與雷達(dá)傳感器”發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

為此,，保隆科技推出了其自主研發(fā)的全新汽車(chē)動(dòng)態(tài)視覺(jué)與雷達(dá)傳感器等系列產(chǎn)品,，包括動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器、77G及24G毫米波雷達(dá),、雙目前視系統(tǒng),、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預(yù)警系統(tǒng),、車(chē)用人臉識(shí)別系統(tǒng)等一系列新產(chǎn)品,。李威介紹：“這是人工智能在自動(dòng)駕駛感知層上的融合應(yīng)用，有助于汽車(chē)從輔助駕駛進(jìn)化到自動(dòng)駕駛,、自主駕駛,。”

在自動(dòng)駕駛中,，攝像頭就是汽車(chē)的眼睛,，也是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)。目前,，攝像頭普遍采用CMOS圖像傳感器,，一次用來(lái)捕捉圖片來(lái)幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)輸入數(shù)據(jù)參數(shù)。但是,，攝像頭提供的幀數(shù)越多,，需要的算力就越大，而算力的提升又帶來(lái)了成本,、功耗和體積方面的問(wèn)題,，這也限制了自動(dòng)駕駛的商用化速度。

為了更好地做到“耳”聰“目”明,，保隆科技聯(lián)合芯侖科技的芯片技術(shù)與武漢大學(xué)的算法技術(shù),，共同推出了DVS（動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器）產(chǎn)品，該產(chǎn)品像素高（可達(dá)100萬(wàn)）,、反應(yīng)速度極快,，能夠有效過(guò)濾背景、提取信息,，大大降低后端信號(hào)處理復(fù)雜度,，能用少算力在感知層完成目標(biāo)識(shí)別算法。

具體來(lái)看,，從機(jī)器視覺(jué)的角度出發(fā),，DVS由具有獨(dú)立運(yùn)算能力的像素點(diǎn)依據(jù)外界光強(qiáng)的變化輸出圖像信息，從而解決了傳統(tǒng)攝像頭因曝光和幀率的限制而造成的信息輸出的不連貫,、后端圖像處理數(shù)據(jù)量過(guò)大的技術(shù)難題,，同時(shí)不受傳統(tǒng)的成像參數(shù)（曝光時(shí)間,、白平衡等）影響，在特殊場(chǎng)景如隧道出入瞬間,，傳感器不受光照劇烈變化影響，可以做到場(chǎng)景及運(yùn)動(dòng)物體全部清晰,。

其次,，DVS還顛覆性地從時(shí)間和空間維度輸出連續(xù)三維的點(diǎn)云，不但可提供位置信息,，而且告知發(fā)生運(yùn)動(dòng)是在哪一個(gè)時(shí)刻,，時(shí)間坐標(biāo)精度達(dá)到納秒級(jí)，同時(shí)還可以結(jié)合算法抓取有效數(shù)據(jù),，從而有效解決了無(wú)人駕駛中存在的運(yùn)算力不足問(wèn)題,。

除此之外，DVS還具有創(chuàng)新性采用三種圖像輸出模式：圖片模式,，與傳統(tǒng)圖像傳感器一樣的全幅圖像,，并兼容傳統(tǒng)圖像處理算法和硬件；光流模式,，從芯片上得到光流向量場(chǎng)信息,，直接輸出全分辨率運(yùn)動(dòng)矢量（方向和速度），能夠?qū)ξ矬w的運(yùn)動(dòng)方向和速度都有正確的預(yù)測(cè),；動(dòng)態(tài)模式,，通過(guò)對(duì)自然光強(qiáng)變化的判定輸出仿生的動(dòng)態(tài)特征脈沖信號(hào)。

據(jù)芯侖科技創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家陳守順博士介紹,，到目前為止,，芯侖科技已經(jīng)推出了五代動(dòng)態(tài)傳感器芯片。其第四代DVS已經(jīng)可以進(jìn)行相關(guān)商用處理,，能夠有效地解決一些商用問(wèn)題,。公司所研發(fā)的第五代DVS產(chǎn)品，是針對(duì)車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì),，像素高達(dá)100萬(wàn),。未來(lái)，公司還將針對(duì)像素和低光照兩方面進(jìn)行新產(chǎn)品的研發(fā),。

同時(shí),，保隆科技也計(jì)劃將于明年小批量地供應(yīng)基于芯侖科技第五代DVS的傳感器模組。李威表示,，除了推出具體產(chǎn)品以外,，公司還針對(duì)數(shù)據(jù)格式進(jìn)行優(yōu)化處理，推出相關(guān)處理器平臺(tái),。以此,，來(lái)更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,。

除動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器在本場(chǎng)發(fā)布會(huì)中奪人眼球，其毫米波車(chē)載雷達(dá)也受到了關(guān)注,。毫米波雷達(dá)作為應(yīng)用于無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)環(huán)境感知傳感器,，有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。在雨天,、霧,、黑夜等環(huán)境下，有著較強(qiáng)的穿透性以及較高的目標(biāo)鑒別能力等優(yōu)點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)ACC自動(dòng)巡航中傳感器部分,、AEB主動(dòng)剎車(chē)傳感器部分、BSD盲點(diǎn)探測(cè),、RCTA車(chē)后橫越交通警示,、FCW前車(chē)防碰撞。

目前,，保隆科技針對(duì)自動(dòng)駕駛推出了77G及24G毫米波雷達(dá),。其核心技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)在于在多發(fā)多收的基礎(chǔ)上應(yīng)用DBF技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道系統(tǒng)，提高了雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量精度,。其天線采用串饋微帶陣列天線,，用SIW饋電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)饋電以及濾波的功能，同時(shí)采用SIW,，實(shí)現(xiàn)天線的小型化,。除此之外，保隆科技研發(fā)了自主算法,，可與車(chē)廠進(jìn)行協(xié)同開(kāi)發(fā),，使得雷達(dá)技術(shù)本土化，可以適應(yīng)不同客戶的不同需求,，打破國(guó)外技術(shù)壟斷,。同時(shí)，李威表示,，基于毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì),，公司未來(lái)可能將結(jié)合芯侖科技的DVS技術(shù)，推出圖像雷達(dá)產(chǎn)品,。

DVS作為一項(xiàng)新技術(shù)擁有著巨大的潛力,，它的出現(xiàn)重新定義了自動(dòng)駕駛的攝像頭。芯侖科技作為DVS技術(shù)中的佼佼者,，與瑞士Inilabs,、法國(guó)Prophesee以及韓國(guó)三星等同類(lèi)企業(yè)相比，其性能（像素方面）是其三倍多,。在芯侖科技與保隆科技的合作,，使得DVS這種新技術(shù)向?qū)嶋H商用更近了一步,。未來(lái)，不僅僅是攝像頭,，還有更多自動(dòng)駕駛的應(yīng)用將用到DVS技術(shù),。