據(jù)外媒報道,，科學家目前正在研究兩種基本類型的機器人,，包括足式機器人和輪式機器人。而這兩者機器人各有支持者,。然而有些人試圖將足式和輪式機器人的屬性結(jié)合起來,，以獲得兩全其美的效果。Cassie Cal機器人就屬于這類機器人,。

　　加州大學伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科學家一直在研究一種名為Cassie Cal的雙足機器人,，其現(xiàn)在可以腳踩“懸浮鞋”在校園內(nèi)“兜風”?？茖W家表示,，“懸浮鞋”就像被切成兩半的自平衡滑板。結(jié)果是一對帶有單輪的電動溜冰鞋,。

　　控制類似于滑板,，滑板必須平衡并向前、向后,、向左或向右傾斜以控制它們的方向,。隨著Cassie增加了一個新的傳感器組件，該團隊能夠讓Cassie完全自主地在校園里“兜風”。Cassis使用英特爾實感技術實現(xiàn)其vSLAM自主功能,。

　　像這樣的“懸浮鞋”的重要好處是它們允許機器人在一個方向上處理前行,，機器人不能使用“懸浮鞋”上樓梯。該團隊表示,，其反饋控制和自動系統(tǒng)可以允許在城市環(huán)境中快速移動,，以幫助執(zhí)行各種任務，包括監(jiān)視和食品交付,。

　　該團隊表示,，開發(fā)整個系統(tǒng)需要大約8個月的時間才能讓Cassie在“懸浮鞋”上運行。腳踩“懸浮鞋”的Cassie目前無法像人類一樣轉(zhuǎn)向,。這是由于算法需要一些前進速度來轉(zhuǎn)動,。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“懸浮鞋”時比人類要好得多,。