日前,,合眾汽車在上海舉辦的2019亞洲CES展上發(fā)布了“域控制器”技術(shù)架構(gòu),。據(jù)悉,域控制器(DCU,Domain Control Unit)概念的提出最早是為了解決信息安全及車載ECU的瓶頸問題,。根據(jù)汽車電子部件功能不同,,合眾汽車的域控制器架構(gòu)可以將整車劃分為動力總成,、智能座艙,、智能駕駛等幾個域,利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中地控制每個域,,以取代目前分布式電子電氣架構(gòu),。
域控制器的核心優(yōu)勢是其芯片的計算能力得到了快速提升,公用信息的系統(tǒng)組件,,能在軟件中分配和執(zhí)行,,可實現(xiàn)以足夠快速的資源響應(yīng)完成客戶需求,具備平臺化,、兼容性,、集成高、性能好等優(yōu)勢,。合眾汽車的域控制器系統(tǒng)主要包括三大部分:
1,、合眾動力域控制器
合眾動力域控制器系統(tǒng)采用英飛凌(Infineon)多核處理器(200MHz主頻),后者具備DSP數(shù)字信號處理及浮點運算能力,,是合眾動力域控制器的高速處理器,。同時,合眾動力域控制器三核并帶鎖步核的主芯片可實現(xiàn)更高功能安全,,按照ASIL C功能安全等級開發(fā),,僅次于飛機的ASIL D級,有效保證用戶出行安全,。V模型開發(fā),,每一步可驗證,軟件失效率低于0.3%,,兼具AUTOSAR架構(gòu)+MBD建模與控制,,有效提高軟件可靠性。未來依托強大的硬件迭代,,其還可實現(xiàn)更多功能,,如復(fù)雜算法、更高級別的控制策略,、駕駛習(xí)慣自學(xué)習(xí),、習(xí)慣路線模擬與低能耗規(guī)劃,以及無感知OTA等,。
2,、合眾智能駕駛域控制器
遵循從“陪駕司機”到“代駕司機”最終實現(xiàn)無人駕駛“專屬司機”的技術(shù)路線,合眾智能駕駛域控制器作為“代駕司機”智能駕駛系統(tǒng)的核心大腦,,基于高集成度高算力計算平臺研發(fā),,擁有ARM Cortex-A57四核處理器,主頻2.0GHz,;256核Pascal架構(gòu)GPU,,主頻1.12GHz,完美融合高性能微處理器及GPU的優(yōu)勢,;兼?zhèn)湄S富的硬件資源:6通道高清視頻輸入,,支持千兆以太網(wǎng)及CAN FD,集成6軸IMU,、GNSS,、Wi-Fi模塊等。同時,,高算力,、支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的計算平臺提供硬件保障,可接收來自攝像頭,、毫米波雷達,、激光雷達和超聲波雷達等在內(nèi)的傳感信息,規(guī)劃車輛的駕駛路徑,;多種傳感器的融合使得智能駕駛系統(tǒng)能夠從容應(yīng)對各種復(fù)雜路況,。合眾自主研發(fā)智能駕駛域控制器可實現(xiàn)高體驗感的自適應(yīng)巡航、自動緊急制動功能,、車道保持,、交通擁堵輔助、高速公路輔助等駕駛輔助功能,,未來將應(yīng)用為合眾PIVOT智能駕駛系統(tǒng)中低高速L3級別智能駕駛功能的開發(fā)平臺,。
3、合眾PIVOT智能座艙域控制器
合眾PIVOT智能座艙域控制器的目標(biāo)是將車輛打造為“第三空間”,,承載著打造“最具情感智能座艙”的使命,。該域控制器基于ATOM架構(gòu),采用Intel Apollo Lake主芯片,,后者是由14納米工藝制造的4核CPU,,主頻達2.4GHz,計算能力達48000 DMIPS,,可以實現(xiàn)一機同時控制多個系統(tǒng),;圖像處理能力突出,,GFLOPS達到215,呈現(xiàn)更細(xì)膩的屏幕效果,,給用戶帶來更好的視覺體驗,;ECU數(shù)量減少,系統(tǒng)復(fù)雜程度降低,,可靠性提高,,更高效的整車OTA解決方案,加速產(chǎn)品功能的更新迭代,。伴隨5G技術(shù)的逐步成熟,,結(jié)合自動駕駛、V2X,、邊緣計算,、AR/VR等技術(shù)在汽車使用場景的落地,真正打造專屬工作,、娛樂,、生活的“第三空間”。
區(qū)別于傳統(tǒng)“以智能家居為終端,,車控家的單向模式”,,合眾汽車PIVOT智能座艙系統(tǒng)依托IOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),配以合眾PKI(公鑰基礎(chǔ)設(shè)施)平臺安全保障,,與其它連接到互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)億物理設(shè)備進行聯(lián)動,,可實現(xiàn)車家雙向控制。用戶不僅可通過PIVOT智能座艙在車內(nèi)遠(yuǎn)程查看智能家居設(shè)備運行狀態(tài),、控制智能家居設(shè)備的運行,,還可在家通過智能音箱查詢車輛狀態(tài),包括所剩電量,、所剩里程等實現(xiàn)遠(yuǎn)程人車家交流互動,。PIVOT智能座艙借助人工智能、云技術(shù)和智能語音控制的結(jié)合,,將智能車聯(lián)網(wǎng)融入生活的不同維度,,汽車的屬性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越交通工具,會逐漸實現(xiàn)對人/車/家/生活情感互聯(lián)的承載,。
搭載PIVOT智能座艙系統(tǒng)車輛,,滿足多種出行場景。比如早上出門前,,用戶可通過家中的智能音箱查詢車輛所剩電量,,及時了解車輛狀態(tài),同時通過手機APP啟動車內(nèi)空調(diào),為出行前做好準(zhǔn)備,;行駛途中,,用戶如果忘記關(guān)閉家中臺燈、電視,、熱水器等智能家居設(shè)備,,用戶可以設(shè)置“離家模式”,通過車載智能家居系統(tǒng),,遠(yuǎn)程控制關(guān)閉。同時,,用戶也可以設(shè)置“回家模式”,,準(zhǔn)確控制智能家居受控設(shè)備的開啟時間,在靠近家的時候,,自動開啟相關(guān)設(shè)備享受更便捷的智能家居服務(wù),。在2019亞洲CES現(xiàn)場,合眾汽車呈現(xiàn)了“車控家”的使用場景,,通過智能座艙車載中控大屏的語音控制,,實現(xiàn)智能家居臺燈、加濕器,、空氣凈化器,、窗簾、掃地機器人等智能化設(shè)備的實時應(yīng)用,。