如今,，智能機(jī)器人儼然已成為各行業(yè)領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的主要趨勢(shì),，智能機(jī)器人的研究與應(yīng)用越來(lái)越受到人們的關(guān)注。人類生活的方方面面,，都能看到智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的身影,。

　　英特爾中國(guó)研究院進(jìn)行機(jī)器人方向研究已經(jīng)三年多，從最開(kāi)始硬件平臺(tái)的創(chuàng)新,，到自適應(yīng)人機(jī)交互能力庫(kù)的發(fā)布,，再到今年6月底與合作伙伴在南京共同發(fā)布機(jī)器人4.0白皮書（下載地址：http://robotplaces.mikecrm.com/kdQ63Ad），獲得了喜人的成績(jī)。

　　英特爾中國(guó)研究院宋繼強(qiáng)院長(zhǎng)

　　在此次機(jī)器人英雄會(huì)上,，英特爾中國(guó)研究院的院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)博士發(fā)表了題為《邁向云-邊-端融合的機(jī)器人4.0時(shí)代》的主題演講,，分享了英特爾中國(guó)研究院是如何看待機(jī)器人4.0時(shí)代，以及在云-邊-端融合方面英特爾可以提供什么技術(shù),。宋繼強(qiáng)院長(zhǎng)從IT的背景切入到機(jī)器人領(lǐng)域,，他認(rèn)為AI、5G通訊,、計(jì)算模式等都對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展有潛在巨大的貢獻(xiàn),。

　　以下內(nèi)容根據(jù)宋繼強(qiáng)院長(zhǎng)演講實(shí)錄整理：

　　未來(lái)關(guān)鍵詞：機(jī)器人4.0

　　News Watch

　　首先宋繼強(qiáng)院長(zhǎng)分析了什么是機(jī)器人4.0，2017年英特爾與IDC國(guó)際數(shù)據(jù)中心,、中國(guó)信通院共同發(fā)布了《人工智能時(shí)代的機(jī)器人3.0新生態(tài)》白皮書,，其中把機(jī)器人發(fā)展分為三個(gè)時(shí)代。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從上世紀(jì)30年代開(kāi)始到現(xiàn)在快90年,，真正的系統(tǒng)化跟IT的結(jié)合也是從50年前開(kāi)始,。第一個(gè)階段主要是通過(guò)電、馬達(dá)把機(jī)器人自動(dòng)化起來(lái),，做的是機(jī)械,、電子方面的事情。那個(gè)階段機(jī)器人對(duì)環(huán)境感知一無(wú)所知,，它的力量比人強(qiáng),，反復(fù)工作的記錄也比人好，不累,，但是要把它隔離開(kāi)來(lái)保障安全,，因?yàn)樗恢滥闶侨诉€是一塊材料，這是一個(gè)問(wèn)題,。

　　2.0時(shí)代的機(jī)器人增加了各類傳感器,，讓它可以感覺(jué)周圍的環(huán)境，避免發(fā)生各類意外,。這個(gè)階段我們稱為數(shù)字時(shí)代,。到現(xiàn)在我們整個(gè)的工業(yè)里面還有很多1.0、2.0時(shí)代的機(jī)器人,。

　　第三個(gè)是智能時(shí)代,，人工智能通過(guò)深度學(xué)習(xí)發(fā)展起來(lái)，促使很多技術(shù)可以更低成本地應(yīng)用,，例如視覺(jué)技術(shù)、語(yǔ)音技術(shù),，可以提高機(jī)器人本體的能力,。這三個(gè)階段的發(fā)展速度越來(lái)越快，第一個(gè)階段用了幾十年，第二個(gè)階段用了十幾年,，第三個(gè)階段可能幾年就演進(jìn)到下一代,。

　　下一代什么時(shí)候開(kāi)始，從市場(chǎng)的發(fā)展變化,，過(guò)去七八年,，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人銷售額增長(zhǎng)率的總增長(zhǎng)率還是在上升。服務(wù)機(jī)器人的增速開(kāi)始減緩,，從量上看還有一定的增長(zhǎng),，但增長(zhǎng)的加速度已經(jīng)不夠，其實(shí)是因?yàn)檫@一波AI的紅利已經(jīng)用得差不多,。視覺(jué)上的能力,、語(yǔ)音上的能力都挖掘得差不多，所以迫切需要一些新的技術(shù)因素加入,，促使人工智能能夠跟其他的技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生更大的推力,。

　　新的人工智能增長(zhǎng)點(diǎn)在哪？

　　News Watch

　　目前AI已經(jīng)能具有提升機(jī)器人個(gè)性化的能力,，實(shí)現(xiàn)一些自然的交互,。但是它并不完美，AI的能力還不足,，置信度不高,，有些東西也沒(méi)有充分的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練。

　　5G的優(yōu)勢(shì)很明顯,，可以把機(jī)器人本體的能力和云端的能力結(jié)合,，甚至把人的能力帶進(jìn)來(lái)。我們現(xiàn)在很多人講“人在環(huán)中”,，人和機(jī)器人不能直接的連接起來(lái),，要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和通訊。借助云的能力可以擴(kuò)展機(jī)器人的計(jì)算和存儲(chǔ),，這都需要很好的網(wǎng)絡(luò)來(lái)支持,。所以我們看到在新的發(fā)展機(jī)會(huì)里面，5G可以幫助機(jī)器人擴(kuò)展它的能力,，增強(qiáng)機(jī)器人和人的互動(dòng),，真正把“云在環(huán)中”和“人在環(huán)中”做好。

　　如何能夠通過(guò)AI加上5G實(shí)現(xiàn)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域的跳躍式發(fā)展呢,？我們現(xiàn)在用一個(gè)三級(jí)火箭模式拆成三個(gè)階段來(lái)給大家講一下,。

　　第一步是要找到關(guān)鍵場(chǎng)景，不管是工業(yè),、商用還是家用,，或者是養(yǎng)老,、醫(yī)療等領(lǐng)域，讓用戶真正覺(jué)得機(jī)器人確實(shí)起到降本增效的效果,，或者是把以前不能做的事情變得可能,，做到突破性的適用能力。

　　對(duì)于這些場(chǎng)景會(huì)發(fā)現(xiàn)光用AI是不夠的,，必須靠人補(bǔ)足它的能力,，就像自動(dòng)駕駛一樣是分級(jí)的，有一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程,，人對(duì)它的增強(qiáng)和補(bǔ)足逐漸地減少,，讓機(jī)器越來(lái)越能自主。這個(gè)過(guò)程中要構(gòu)造一個(gè)非常無(wú)縫而且高效的人在環(huán)中的方式,，叫人工增強(qiáng),。

　　當(dāng)人工增強(qiáng)和機(jī)器本身能力達(dá)到可用度的時(shí)候就要規(guī)模化,，規(guī)?；鸵尭鄼C(jī)器人做更多服務(wù)的同時(shí)降低邊際成本，而不是每做一臺(tái)新的機(jī)器人,，都要重復(fù)之前很多的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的程序,。這就要借助云和網(wǎng)絡(luò)的力量，讓機(jī)器人跟邊緣計(jì)算,、跟云計(jì)算更好的結(jié)合,，去降低機(jī)器人本體的生產(chǎn)成本、使用成本和運(yùn)營(yíng)成本,。這樣才能更好地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)揮更大的效益,。

　　云端智能機(jī)器人

　　News Watch

　　2010年,，谷歌提出了Cloud Robotics，當(dāng)時(shí)在工業(yè)場(chǎng)合和一些專用場(chǎng)合把前端機(jī)器人和后端數(shù)據(jù)中心連起來(lái),，把一些工作放到云端去做,，能解決一些具體問(wèn)題。

　　首先解決機(jī)器人本體的局部感知問(wèn)題,，讓云端加上其他的傳感器和輸入能夠看到全局,。第二是前端設(shè)備的智能能力、計(jì)算能力,、存儲(chǔ)能力都有限,，要利用云計(jì)算和云存儲(chǔ)增強(qiáng)它的能力。第三個(gè)是當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人做一些事情的時(shí)候,，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,。

　　云端大腦在跟機(jī)器人本體連接的時(shí)候至少可以完成這幾件事情,，但這個(gè)模式不能滿足多樣性的需求。前后端的分配都需要定制,，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)問(wèn)題會(huì)比較嚴(yán)重，所以不太適合做很多大規(guī)模的應(yīng)用,。更好的方案是什么,？

　　當(dāng)有了5G技術(shù)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算,。原來(lái),，設(shè)備和云中間的網(wǎng)絡(luò)只做數(shù)據(jù)的傳輸，就是一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，既沒(méi)有存儲(chǔ)能力也沒(méi)有計(jì)算的能力,。但到了5G，網(wǎng)絡(luò)就擁有這樣的能力,，這就是邊緣計(jì)算能力,。例如可以在接入網(wǎng)構(gòu)造邊緣計(jì)算的能力，也可以在云的邊緣構(gòu)造邊緣計(jì)算的能力,。利用5G技術(shù),，在網(wǎng)絡(luò)延遲、數(shù)據(jù)傳輸率,，數(shù)據(jù)保護(hù)這些范圍都可以做很多的組合,，可以跟具體應(yīng)用的需求進(jìn)行部署。我們覺(jué)得這是非常好的一個(gè)模式,，而且在5G開(kāi)始商用化部署,，在移動(dòng)邊緣計(jì)算也開(kāi)始有標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備的時(shí)候，機(jī)器人領(lǐng)域一定要運(yùn)用該技術(shù),。

　　打造面向未來(lái)的機(jī)器人

　　News Watch

　　在這里舉兩個(gè)例子,，一個(gè)是工業(yè)領(lǐng)域。目前工業(yè)領(lǐng)域中最高等級(jí)被稱為工業(yè)4.0,，希望能夠達(dá)到柔性制造,，例如多個(gè)制造工序里的機(jī)器人設(shè)備可以根據(jù)訂單的需求自動(dòng)重新組成一條生產(chǎn)線。這要求機(jī)器人之間有很好的配合,。在過(guò)去是預(yù)先編程定義好,，但到了柔性制造時(shí)程序無(wú)法提前設(shè)計(jì)，例如運(yùn)送位置和時(shí)間可能有偏差,，這些機(jī)器人之間如何達(dá)成合作,？第一是感知能力要夠強(qiáng)，夠?qū)崟r(shí),；第二是它們之間的通訊必須是有明確實(shí)時(shí)限制的通訊,，最好是在邊緣計(jì)算的局域網(wǎng),，因?yàn)樵贫藷o(wú)法保證實(shí)時(shí)通訊的問(wèn)題。所以說(shuō),，邊緣計(jì)算其實(shí)是工業(yè)4.0的柔性化制造,、個(gè)性化、智能化真正實(shí)施的一個(gè)必由之路,。

　　在個(gè)人領(lǐng)域,，機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是不同的場(chǎng)景、不同的人,，生產(chǎn)商很難預(yù)先做好準(zhǔn)備,，只能讓它預(yù)先具有學(xué)習(xí)和理解不同場(chǎng)景的能力，所以機(jī)器人生產(chǎn)商提供的是能力而不是各種功能,。當(dāng)機(jī)器人有了學(xué)習(xí)能力就可以在新的場(chǎng)景里建圖,，構(gòu)造對(duì)這個(gè)環(huán)境的認(rèn)知，理解要服務(wù)的對(duì)象,，并且對(duì)于不認(rèn)識(shí)的物體能夠通過(guò)一些主動(dòng)交互的方法,，通過(guò)小的數(shù)據(jù)量去認(rèn)識(shí)這個(gè)新的物體，學(xué)會(huì)它,，形成一個(gè)自適應(yīng)的服務(wù)能力,。

　　當(dāng)機(jī)器人逐漸深入到人們的日常生活，它所采集的數(shù)據(jù)全部都是隱私相關(guān)的數(shù)據(jù),。第一是大量的數(shù)據(jù)沒(méi)必要都上傳到云端,，第二是這些數(shù)據(jù)都上傳到云端有隱私問(wèn)題，應(yīng)該把它隔離在邊緣服務(wù)器里面,，由用戶授權(quán)機(jī)器人去學(xué)習(xí)和使用,。這也是邊緣計(jì)算在商用或者家用機(jī)器人領(lǐng)域非常重要的地方。

　　可以想像,，未來(lái)有數(shù)千萬(wàn),、上億的機(jī)器人服務(wù)各行各業(yè)、各個(gè)家庭,，數(shù)據(jù)量不可能都直接上傳到云端,，必須要有各級(jí)的邊緣對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)存儲(chǔ)，這也是網(wǎng)絡(luò)側(cè)的要求,，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)承載不了這么大量的數(shù)據(jù)傳輸,。

　　云-邊-端的融合

　　News Watch

　　在未來(lái)場(chǎng)景下，云-邊-端融合的基礎(chǔ)架構(gòu)可以為工業(yè),、商用,、家用等不同行業(yè)，提供出一個(gè)可以去適應(yīng)它的計(jì)算,、存儲(chǔ)和互動(dòng)之間的分布關(guān)系,。同時(shí)需要具有知識(shí)共享和持續(xù)學(xué)習(xí)能力,，因?yàn)楝F(xiàn)在機(jī)器人還無(wú)法通過(guò)常識(shí)去組合、聯(lián)系日常各類工序,。

　　機(jī)器人需要能夠把看到的,、觀察到的東西抽象記憶，形成局部的知識(shí)庫(kù),、個(gè)性化的知識(shí)圖譜,，這樣形成機(jī)器人的記憶或者系統(tǒng)的記憶可以去做自適應(yīng)服務(wù)，可以有增強(qiáng)學(xué)習(xí)的能力,。

　　從機(jī)器人1.0、2.0到3.0,，是自動(dòng)化,、數(shù)字化和智能協(xié)作，基本都是在增強(qiáng)機(jī)器人本體的能力,。到了機(jī)器人4.0,，有三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：第一，通過(guò)云-邊-端融合充分利用網(wǎng)絡(luò)能力,，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫協(xié)同計(jì)算,；第二，通過(guò)知識(shí)圖譜,，讓機(jī)器人可以持續(xù)學(xué)習(xí),，甚至多個(gè)機(jī)器人一起學(xué)習(xí)，逐漸形成自適應(yīng)的服務(wù)能力,，逐漸增強(qiáng)能力,，并且適應(yīng)服務(wù)的場(chǎng)景，包括物和人,，提供更好的服務(wù),；第三，提高數(shù)據(jù)安全,，保護(hù)隱私和信息安全,。

　　機(jī)器人4.0時(shí)代的關(guān)鍵技術(shù)是，前端的機(jī)器人要做場(chǎng)景自適應(yīng)的能力,，包括感知能力,、理解能力、構(gòu)建知識(shí)圖譜的能力,，和做反饋再去做新的一輪感知學(xué)習(xí)增強(qiáng)的能力,。要能夠把個(gè)性化的知識(shí)圖譜從終端到邊緣計(jì)算、再到云端進(jìn)行很好的分布,。一些比較固定的,、不常變化的知識(shí)圖譜,，比如常識(shí)和領(lǐng)域知識(shí)可以放到云端，因?yàn)檫@些量是固定的,。一些跟客戶和場(chǎng)景具體相關(guān)的,、跟地域相關(guān)的知識(shí)圖譜放在邊緣端，甚至放在機(jī)器人本體,，形成一個(gè)合理的知識(shí)圖譜構(gòu)造,。同時(shí)，在設(shè)備端和邊緣端都要基于新的知識(shí)圖譜進(jìn)行計(jì)算,，要構(gòu)造一些新的加速能力,。

　　英特爾公司不光有做CPU處理能力，還有很多其他的AI加速器,、存儲(chǔ),、通訊、軟件,、安全,、超異構(gòu)計(jì)算能力和先進(jìn)封裝能力。善于整合不同的能力,，從設(shè)備端到云端之間提供端到端的技術(shù)支撐,。

　　英特爾中國(guó)研究院更專注于從終端這一側(cè)，設(shè)備的節(jié)點(diǎn)到接入網(wǎng)的邊緣這一側(cè),，通過(guò)智能算法,、無(wú)線技術(shù)和在系統(tǒng)架構(gòu)方面的優(yōu)勢(shì)，去組合出好的創(chuàng)新方案來(lái)賦能自主系統(tǒng),。

　　促進(jìn)機(jī)器人4.0領(lǐng)域規(guī)?；膮f(xié)同發(fā)展

　　News Watch

　　英特爾中國(guó)研究院的研究體系主要有兩個(gè)橫向的基礎(chǔ)支撐型技術(shù)和兩個(gè)縱向的應(yīng)用領(lǐng)域研究。兩個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)的第一個(gè)是AI技術(shù),，我們專注于機(jī)器學(xué)習(xí)和做視覺(jué)理解的高性能,、高速度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。第二個(gè)是包含從4G到5G,、甚至是5G+的無(wú)線通訊技術(shù),，包括邊緣的多天線接收機(jī)技術(shù)，邊緣計(jì)算的架構(gòu)和雷達(dá)感知的技術(shù),?？v向應(yīng)用領(lǐng)域有智能駕駛和服務(wù)機(jī)器人兩個(gè)方向。同時(shí)英特爾中國(guó)研究院和中國(guó)技術(shù)生態(tài)緊密合作,，我們的使命就是用邊緣智能來(lái)賦能和增強(qiáng)自主系統(tǒng),。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，英特爾中國(guó)研究院持續(xù)不斷地推動(dòng)與生態(tài)伙伴的合作。研究院有一個(gè)名為”英雄”的平臺(tái),，這個(gè)平臺(tái)包含硬件和軟件,，可以用在終端側(cè)，也可以用在邊緣計(jì)算側(cè),，達(dá)到無(wú)縫協(xié)同,。我們跟終端合作伙伴合作，做機(jī)器人本體能力的增強(qiáng),。云端融合我們也有合作伙伴把網(wǎng)絡(luò)側(cè)的能力加起來(lái),。同時(shí)具體到某一行業(yè)的具體應(yīng)用，比如商業(yè)應(yīng)用,、家用,、工業(yè)應(yīng)用。

　　最近,，英特爾中國(guó)研究院聯(lián)合生態(tài)伙伴發(fā)布了機(jī)器人4.0白皮書,。工業(yè)領(lǐng)域，新松做的是工業(yè)領(lǐng)域的邊緣計(jì)算的案例,；科沃斯是在商用領(lǐng)域，銀行,、案管這些機(jī)器人做的應(yīng)用案例,；CloudMinds是提供將多種機(jī)器人終端通過(guò)虛擬專用網(wǎng)連到云端的能力。這都是我們?cè)趯?shí)踐中去探索云-邊-端融合的方案,。

　　英雄會(huì)的目的主要有三個(gè),，一是在機(jī)器人領(lǐng)域要持續(xù)建立開(kāi)放式創(chuàng)新社區(qū)，因?yàn)橛⑻貭柺翘峁┥嫌魏偷讓蛹夹g(shù)的公司,，我們始終秉承開(kāi)放式創(chuàng)新概念,，互相合作，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，把開(kāi)放式創(chuàng)新做好,。同時(shí)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)是非常重要的，我們希望在平臺(tái)上能夠給大家提供前沿技術(shù)的方向,，產(chǎn)學(xué)研之間合作的通道,，同時(shí)還建立了領(lǐng)航者專家?guī)欤矔?huì)組織一些線上線下的活動(dòng)去促進(jìn)校企對(duì)接,，達(dá)到成果轉(zhuǎn)化的目的,。最后，我們希望能夠通過(guò)這些活動(dòng)觸發(fā)大家做一些新的活動(dòng),，促進(jìn)機(jī)器人4.0領(lǐng)域規(guī)?；膮f(xié)同發(fā)展。

　　機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者都是心里有夢(mèng)想的，都是想做一些未來(lái)很先進(jìn),、很酷炫的事情?，F(xiàn)在這個(gè)時(shí)代非常好，為什么我們敢于提出機(jī)器人4.0,，就是因?yàn)锳I和5G,，加上智能制造的技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越可用。服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)域和需求,，讓我們站在這個(gè)時(shí)代很好的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上,，也希望大家真正努力合作，把這些想象變成現(xiàn)實(shí),。