自動駕駛2019年度“實力”報告一出，匆匆一看,，不能不沸騰。
行業(yè)進步神速——從總里程到平均接管，無人車相比去年宛如開啟“飆車”模式,。更關(guān)鍵的是，中國公司表現(xiàn)實在太好了,，按照平均接管指標,，全球Top 10中，有4家來自中國,。
百度北美自動駕駛團隊,，更以一個分舵的力量，在谷歌大本營所在地擊敗了Waymo,，首次登頂?shù)谝弧?/p>
沒錯,，這就是加州車輛管理局（DMV）剛剛公布的《2019年自動駕駛接管報告》，而且上述亮點結(jié)論,，還不是全部,。
這份報告發(fā)布后，首次失掉鐵王座的Waymo不干了,。
Waymo公開表示：反對這份官方報告的數(shù)據(jù)要求和能力判別標準,。
所以究竟是怎樣一回事，我們先從報告說起,。
百度超越谷歌Waymo,，中國公司進展神速
美國加利福尼亞州，是全世界對自動駕駛路測最開明的地區(qū),，目前集結(jié)了64家世界各地?zé)o人車公司,，獲準上路測試。
于是加州車輛管理局（DMV）一年一度的《2019年自動駕駛接管報告》,，格外受關(guān)注——因為沒有其他什么報告更能展現(xiàn)橫向?qū)Ρ攘恕?/p>
就好比大家都在同一個場地場景競技,，最后由組委會發(fā)布一份年度報告，可以作為實力參考,。
只是這份報告也有被詬病的地方,，其由各家測試公司自主提交，核心指標難以量化,，可以理解為：這是一份各家自己當裁判,、各家自己憑良心的報告,。
那么今年報告怎么樣呢？首先,，選手層面,，共計36家無人車公司提交了報告。
其次,，整體來看,，大發(fā)展大進步，平均無人行駛508公里才需要人接管一次,，與2018年相比,，增長21倍。
此外,，還有與以往不同的新結(jié)論：百度北美團隊，首次把Waymo從第一王座上拉下馬,，而且中國公司表現(xiàn)都非常亮眼,。
具體衡量指標，自然是脫離接管次數(shù)（Disengagements）,。
什么叫”脫離接管次數(shù)“,？即自動駕駛過程中，被人類安全員搶過控制權(quán),，讓自動駕駛系統(tǒng)和車輛脫離,，由人接管開車這件事發(fā)生的次數(shù)，其往往出現(xiàn)在應(yīng)付各種自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況時,。
展開來說,，就是總共多少輛車、車跑了多遠,、人接管了多少次,。
那么就可以算出平均跑多遠需要人接管一次。
劃重點,，要考的,，后面我們都圍繞這個平均跑多遠需要人接管一次來討論。
單純從這一指標出發(fā),，數(shù)據(jù)結(jié)果如下：
橫坐標實在太長了,，鑒于在手機上看會不太方便，我們先展示一下前10名的公司：
還有前十名之后的公司：
注意,，藍色柱狀圖是2019年的（也就是最新的數(shù)據(jù)）,，橙色柱狀圖是2018年的（一年前的數(shù)據(jù)）。
從上面各個圖表中可以看出,，百度USA第一,，平均行駛29060公里才需要人接管一次——意味著圍繞赤道跑兩圈,，只需要接管3次。
而谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo,，今年排名第二,，平均行駛21283公里需要人接管一次。
Cruise,、AutoX,、PonyAI隨后，分別位于全球三,、四,、五名。
這前五名中,，百度,、AutoX和PonyAI等中國公司，在加州展示的自然都還不是全部實力,，但結(jié)果就已如此驚人,。
其他中國公司的表現(xiàn)也非常亮眼。滴滴無人車第一次出現(xiàn)在報告中,，排名第八,，文遠知行Weride排名第11，去年倒數(shù)第三的上汽（SAIC）排名第17,。
與2018年數(shù)據(jù)相比,，進步實在很大：
百度從第7名登上了第1。AutoX,，從第9名進步到第4名,。還有小馬智行PonyAI，雖然今年名次沒變,，但成績也提升了5倍多,。
而去年的冠亞軍，Waymo和Cruise雖然有進步,，但并沒有百度這種87倍的增量,，屈居亞軍和季軍。
當然,，這樣的結(jié)果,，也有人不干了。
高管,、企業(yè)組團發(fā)聲：DMV統(tǒng)計不妥
之前,，DMV這份報告的統(tǒng)計方式和標準，就一直有爭議,。
而且就在近期,，還有幾家核心玩家,，組團出來實名反對。他們的主要的質(zhì)疑點,，是將“脫離接管次數(shù)”作為核心考核指標的合理與否,。
從字面意思看，接管的越頻繁,，就意味著自動駕駛系統(tǒng)發(fā)揮作用的時間占比越短,，似乎這家自動駕駛公司也就越不厲害。
△侯曉迪
去年,，圖森聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO侯曉迪就多次表達過：脫離的標準很主觀,，主要考核公司道德水準而非技術(shù)能力，“張三要求嚴格,，違背交通規(guī)則就接管,，李四風(fēng)格激進，避免重大車禍事故才接管,?！?/p>
因為標準很主觀，每家公司都可以在報告里玩文字游戲鉆空子,。
侯曉迪認為，在城市復(fù)雜道路和在空曠無人的郊區(qū)刷里程是完全不同的,，報告中并未包含這一點,。
“如果這個測試版本你已經(jīng)幾千英里都無需接管，說明Feature沒遇到過問題,，那就該開發(fā)下一個版本去了,。測試的意義就是找問題，不斷找問題解決問題才能進入穩(wěn)定版本迭代期,，”他說,。
所以，接管的頻率對測試階段的自動駕駛沒有意義,，更應(yīng)該比較試乘的體驗,。于是圖森今年已不再提交報告。
在今年DMV報告出爐前,，來自Cruise和Aurora的掌舵者們就提前開炮了,。
△Dan Ammann
通用汽車旗下克魯斯(Cruise)子公司CEO丹·阿曼(Dan Ammann)，在周三的一次投資者會議上直言：”除了公司自身的內(nèi)部數(shù)據(jù),，沒有真正好的方法來體現(xiàn)公司的進展,。“
Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人Kyle Vogt,，也在自家的博客文章中提到了“刷里程”的問題,，他認為,，脫離往往發(fā)生在幾種不同的情況下：
1、緊急情況,，比如有人,、有車突然沖到車前面出來；
2,、情況其實不緊急,，但安全員過于謹慎出手接管，就像你媽媽總看你開火做飯不放心要來接管一樣,；
3,、對路上的其他車表示禮貌，自動駕駛畢竟和人類駕駛不一樣,，如果讓其他車主感到別扭或困惑,，那安全員就出手干預(yù)一下；
4,、自動駕駛系統(tǒng)出錯,，不接管就要出事。
Vogt認為,，只有第四種情況才是自動駕駛系統(tǒng)真的有問題的情況,，因此把前三種算進去就很不公平了。
因此,，脫離頻率不能衡量自動駕駛是否做好了商業(yè)落地的準備,，更應(yīng)該比較比較自動駕駛汽車和人類駕駛的區(qū)別，看一看自動駕駛是不是比人類駕駛好用,。
畢竟,，現(xiàn)在人類開車也會經(jīng)常出現(xiàn)車禍。
△Chris Urmson
Aurora聯(lián)合創(chuàng)始人Chris Urmson,，曾經(jīng)是谷歌自動駕駛的創(chuàng)始CTO,。
他認為問題有兩點，一方面,，沒有明確定義是什么構(gòu)成的脫離,，這樣數(shù)字就沒什么意義。
另一方面是企業(yè)可能正在開發(fā)新功能或在更復(fù)雜的路況下測試,，這樣必然會導(dǎo)致更高的脫離頻率,。
“在沒車、沒人,、沒路口的平坦干燥地區(qū)行駛1億英里的脫離次數(shù),，和在匹茲堡這種路況復(fù)雜的城市行駛100英里的脫離接觸次數(shù)是沒法比的”，Urmson說,。
因此,，Aurora表示內(nèi)部用工程速度,，而不是脫離來衡量技術(shù)進步。
在上述質(zhì)疑和diss后,，今早DMV報告出爐,，Waymo也加入了炮轟陣營。
Waymo今早發(fā)布推特上稱,，脫離指標并沒有提供有關(guān)Waymo司機能力的相關(guān)見解,，不認為(加州)脫離接觸的數(shù)據(jù)應(yīng)該用來比較性能。
如何看待今年這份報告,？
所以如此備受diss,，又該如何看待今年這份報告？
或許還有兩個可當參考的維度,，一是整體,，二是各家自己的“進步性”。
說一千道一萬,，DMV依然還是當前唯一能持續(xù)追蹤全球無人車行業(yè)狀況的機構(gòu),，從這份數(shù)據(jù)中也能看出行業(yè)的一些發(fā)展狀況。
2018年提交報告的無人車公司只有28家,，今年達到了36家,。
路測數(shù)據(jù)上來看，有快速的增長,。2018年一共在加州路測了3258074公里,，今年達到了4626627公里，增長了42%,。
路測里程增多了，但整體接管次數(shù)卻出現(xiàn)了下降,。
2018年整體的接管次數(shù)為143720,，今年僅為9107，減少了93.7%,。
按照平均一次接管能夠無人駕駛多久的數(shù)據(jù)來計算,。2018年是22.7公里，繞著北京五環(huán)（98公里）跑一圈,，得人工接管4-5次,，今年則是達到了508公里——在北京五環(huán)跑五圈，都不用接管,。
上述整體性數(shù)據(jù),，算是給無人車行業(yè)提升信心。當然這有個前提：每家提交報告的標準,，跟去年沒有明顯差別,。
其次,，王座易主，新星突出,，可以看出各家成績進步曲線,。
我們按照各家的情況，縱向整理了2018年到2019年的增速：
其中,，進步速度超過5倍的企業(yè)一共有7家,，如下圖所示：
除了蘋果和高通之外，都來自中國,。
也有幾家公司“逆勢”而行,，包括Zoox、文遠知行Weride,、Aurora,、Drive.ai、日產(chǎn),、Nullmax,、英偉達幾家企業(yè)竟然“退步”了。
當然,，其中一部分企業(yè)固然遇到了困難,，比如吳恩達老師旗下的Drive.ai賣給了蘋果。
另外,，鑒于不少業(yè)內(nèi)專家認為DMV平均跑多遠需要人為接管一次這個考點設(shè)置的不合理,。可能是這些公司給自己提升了考試難度,，跑到了人更多,、車更堵、路更險的地方去測試,。
就是說幾家“退步”的公司,，實際上對自己的要求非常高，測試就是為了迎接問題和挑戰(zhàn),，所以在脫離的指標下,，數(shù)據(jù)退步了。
而去年倒數(shù)的蘋果和Uber,，今年也有了變化,。蘋果從1.8提升到了189.8，提升104倍,，可能也是真正發(fā)力了,。
而Uber自動駕駛業(yè)務(wù)因為人命事故，2019年一直低調(diào)行事，這次并沒有出現(xiàn),。
最后,，還是在這次報告披露中，還有兩家中國力量因為沒有提交脫離接管報告,，將被取消加州路測資格：
一家是Roadstar,，畢竟公司已經(jīng)清盤了。
另一家是Xmotors.ai——即小鵬汽車,。小鵬的具體原因是啥,，沒有更進一步披露。
總之,，這就是今年DMV自動駕駛“實力”榜,，不知道你看完有何評價？
報告鏈接：
https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2019