《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設(shè)計 > 業(yè)界動態(tài) > 加州自動駕駛排名百度成第一,,Waymo表示不服

加州自動駕駛排名百度成第一,,Waymo表示不服

2020-02-28
來源:網(wǎng)易科技
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 Waymo

  自動駕駛2019年度“實力”報告一出,,匆匆一看,不能不沸騰,。

  行業(yè)進步神速——從總里程到平均接管,,無人車相比去年宛如開啟“飆車”模式。更關(guān)鍵的是,,中國公司表現(xiàn)實在太好了,,按照平均接管指標,全球Top 10中,,有4家來自中國,。

  百度北美自動駕駛團隊,,更以一個分舵的力量,,在谷歌大本營所在地擊敗了Waymo,首次登頂?shù)谝弧?/p>

  沒錯,,這就是加州車輛管理局(DMV)剛剛公布的《2019年自動駕駛接管報告》,,而且上述亮點結(jié)論,,還不是全部。

  這份報告發(fā)布后,,首次失掉鐵王座的Waymo不干了,。

  Waymo公開表示:反對這份官方報告的數(shù)據(jù)要求和能力判別標準。

  所以究竟是怎樣一回事,,我們先從報告說起,。

1.jpg

  百度超越谷歌Waymo,中國公司進展神速

  美國加利福尼亞州,,是全世界對自動駕駛路測最開明的地區(qū),,目前集結(jié)了64家世界各地無人車公司,獲準上路測試,。

  于是加州車輛管理局(DMV)一年一度的《2019年自動駕駛接管報告》,,格外受關(guān)注——因為沒有其他什么報告更能展現(xiàn)橫向?qū)Ρ攘恕?/p>

  就好比大家都在同一個場地場景競技,最后由組委會發(fā)布一份年度報告,,可以作為實力參考,。

  只是這份報告也有被詬病的地方,其由各家測試公司自主提交,,核心指標難以量化,,可以理解為:這是一份各家自己當裁判、各家自己憑良心的報告,。

  那么今年報告怎么樣呢,?首先,選手層面,,共計36家無人車公司提交了報告,。

2.gif

  其次,整體來看,,大發(fā)展大進步,,平均無人行駛508公里才需要人接管一次,與2018年相比,,增長21倍,。

  此外,還有與以往不同的新結(jié)論:百度北美團隊,,首次把Waymo從第一王座上拉下馬,,而且中國公司表現(xiàn)都非常亮眼。

  具體衡量指標,,自然是脫離接管次數(shù)(Disengagements),。

  什么叫”脫離接管次數(shù)“?即自動駕駛過程中,,被人類安全員搶過控制權(quán),,讓自動駕駛系統(tǒng)和車輛脫離,,由人接管開車這件事發(fā)生的次數(shù),其往往出現(xiàn)在應(yīng)付各種自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況時,。

  展開來說,,就是總共多少輛車、車跑了多遠,、人接管了多少次,。

  那么就可以算出平均跑多遠需要人接管一次。

  劃重點,,要考的,,后面我們都圍繞這個平均跑多遠需要人接管一次來討論。

  單純從這一指標出發(fā),,數(shù)據(jù)結(jié)果如下:

3.jpg

  橫坐標實在太長了,,鑒于在手機上看會不太方便,我們先展示一下前10名的公司:

4.jpg

  還有前十名之后的公司:

5.jpg

  注意,,藍色柱狀圖是2019年的(也就是最新的數(shù)據(jù)),,橙色柱狀圖是2018年的(一年前的數(shù)據(jù))。

  從上面各個圖表中可以看出,,百度USA第一,,平均行駛29060公里才需要人接管一次——意味著圍繞赤道跑兩圈,只需要接管3次,。

  而谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo,,今年排名第二,平均行駛21283公里需要人接管一次,。

  Cruise,、AutoX、PonyAI隨后,,分別位于全球三,、四、五名,。

  這前五名中,,百度、AutoX和PonyAI等中國公司,,在加州展示的自然都還不是全部實力,,但結(jié)果就已如此驚人。

  其他中國公司的表現(xiàn)也非常亮眼,。滴滴無人車第一次出現(xiàn)在報告中,,排名第八,文遠知行Weride排名第11,去年倒數(shù)第三的上汽(SAIC)排名第17,。

  與2018年數(shù)據(jù)相比,,進步實在很大:

6.jpg

  百度從第7名登上了第1,。AutoX,,從第9名進步到第4名。還有小馬智行PonyAI,,雖然今年名次沒變,,但成績也提升了5倍多。

  而去年的冠亞軍,,Waymo和Cruise雖然有進步,,但并沒有百度這種87倍的增量,屈居亞軍和季軍,。

  當然,,這樣的結(jié)果,也有人不干了,。

  高管,、企業(yè)組團發(fā)聲:DMV統(tǒng)計不妥

  之前,DMV這份報告的統(tǒng)計方式和標準,,就一直有爭議,。

  而且就在近期,還有幾家核心玩家,,組團出來實名反對,。他們的主要的質(zhì)疑點,是將“脫離接管次數(shù)”作為核心考核指標的合理與否,。

  從字面意思看,,接管的越頻繁,就意味著自動駕駛系統(tǒng)發(fā)揮作用的時間占比越短,,似乎這家自動駕駛公司也就越不厲害,。

7.jpg

  △侯曉迪

  去年,圖森聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO侯曉迪就多次表達過:脫離的標準很主觀,,主要考核公司道德水準而非技術(shù)能力,,“張三要求嚴格,違背交通規(guī)則就接管,,李四風格激進,,避免重大車禍事故才接管?!?/p>

  因為標準很主觀,,每家公司都可以在報告里玩文字游戲鉆空子。

  侯曉迪認為,在城市復雜道路和在空曠無人的郊區(qū)刷里程是完全不同的,,報告中并未包含這一點,。

  “如果這個測試版本你已經(jīng)幾千英里都無需接管,說明Feature沒遇到過問題,,那就該開發(fā)下一個版本去了,。測試的意義就是找問題,不斷找問題解決問題才能進入穩(wěn)定版本迭代期,,”他說,。

  所以,接管的頻率對測試階段的自動駕駛沒有意義,,更應(yīng)該比較試乘的體驗,。于是圖森今年已不再提交報告。

  在今年DMV報告出爐前,,來自Cruise和Aurora的掌舵者們就提前開炮了,。

8.jpg

  △Dan Ammann

  通用汽車旗下克魯斯(Cruise)子公司CEO丹·阿曼(Dan Ammann),在周三的一次投資者會議上直言:”除了公司自身的內(nèi)部數(shù)據(jù),,沒有真正好的方法來體現(xiàn)公司的進展,。“

  Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人Kyle Vogt,,也在自家的博客文章中提到了“刷里程”的問題,,他認為,脫離往往發(fā)生在幾種不同的情況下:

  1,、緊急情況,,比如有人、有車突然沖到車前面出來,;

  2,、情況其實不緊急,但安全員過于謹慎出手接管,,就像你媽媽總看你開火做飯不放心要來接管一樣,;

  3、對路上的其他車表示禮貌,,自動駕駛畢竟和人類駕駛不一樣,,如果讓其他車主感到別扭或困惑,那安全員就出手干預一下,;

  4,、自動駕駛系統(tǒng)出錯,不接管就要出事,。

  Vogt認為,,只有第四種情況才是自動駕駛系統(tǒng)真的有問題的情況,,因此把前三種算進去就很不公平了。

  因此,,脫離頻率不能衡量自動駕駛是否做好了商業(yè)落地的準備,,更應(yīng)該比較比較自動駕駛汽車和人類駕駛的區(qū)別,看一看自動駕駛是不是比人類駕駛好用,。

  畢竟,,現(xiàn)在人類開車也會經(jīng)常出現(xiàn)車禍。

9.jpg

  △Chris Urmson

  Aurora聯(lián)合創(chuàng)始人Chris Urmson,,曾經(jīng)是谷歌自動駕駛的創(chuàng)始CTO,。

  他認為問題有兩點,,一方面,,沒有明確定義是什么構(gòu)成的脫離,這樣數(shù)字就沒什么意義,。

  另一方面是企業(yè)可能正在開發(fā)新功能或在更復雜的路況下測試,,這樣必然會導致更高的脫離頻率。

  “在沒車,、沒人,、沒路口的平坦干燥地區(qū)行駛1億英里的脫離次數(shù),和在匹茲堡這種路況復雜的城市行駛100英里的脫離接觸次數(shù)是沒法比的”,,Urmson說,。

  因此,Aurora表示內(nèi)部用工程速度,,而不是脫離來衡量技術(shù)進步,。

  在上述質(zhì)疑和diss后,今早DMV報告出爐,,Waymo也加入了炮轟陣營,。

10.jpg

  Waymo今早發(fā)布推特上稱,脫離指標并沒有提供有關(guān)Waymo司機能力的相關(guān)見解,,不認為(加州)脫離接觸的數(shù)據(jù)應(yīng)該用來比較性能,。

  如何看待今年這份報告?

  所以如此備受diss,,又該如何看待今年這份報告,?

  或許還有兩個可當參考的維度,一是整體,,二是各家自己的“進步性”,。

  說一千道一萬,DMV依然還是當前唯一能持續(xù)追蹤全球無人車行業(yè)狀況的機構(gòu),,從這份數(shù)據(jù)中也能看出行業(yè)的一些發(fā)展狀況,。

  2018年提交報告的無人車公司只有28家,今年達到了36家。

  路測數(shù)據(jù)上來看,,有快速的增長,。2018年一共在加州路測了3258074公里,今年達到了4626627公里,,增長了42%,。

  路測里程增多了,但整體接管次數(shù)卻出現(xiàn)了下降,。

  2018年整體的接管次數(shù)為143720,,今年僅為9107,減少了93.7%,。

  按照平均一次接管能夠無人駕駛多久的數(shù)據(jù)來計算,。2018年是22.7公里,繞著北京五環(huán)(98公里)跑一圈,,得人工接管4-5次,,今年則是達到了508公里——在北京五環(huán)跑五圈,都不用接管,。

  上述整體性數(shù)據(jù),,算是給無人車行業(yè)提升信心。當然這有個前提:每家提交報告的標準,,跟去年沒有明顯差別,。

  其次,王座易主,,新星突出,,可以看出各家成績進步曲線。

  我們按照各家的情況,,縱向整理了2018年到2019年的增速:

11.jpg

  其中,,進步速度超過5倍的企業(yè)一共有7家,如下圖所示:

12.jpg

  除了蘋果和高通之外,,都來自中國,。

  也有幾家公司“逆勢”而行,包括Zoox,、文遠知行Weride,、Aurora、Drive.ai,、日產(chǎn),、Nullmax、英偉達幾家企業(yè)竟然“退步”了,。

  當然,,其中一部分企業(yè)固然遇到了困難,,比如吳恩達老師旗下的Drive.ai賣給了蘋果。

  另外,,鑒于不少業(yè)內(nèi)專家認為DMV平均跑多遠需要人為接管一次這個考點設(shè)置的不合理,。可能是這些公司給自己提升了考試難度,,跑到了人更多,、車更堵、路更險的地方去測試,。

  就是說幾家“退步”的公司,,實際上對自己的要求非常高,測試就是為了迎接問題和挑戰(zhàn),,所以在脫離的指標下,,數(shù)據(jù)退步了。

  而去年倒數(shù)的蘋果和Uber,,今年也有了變化,。蘋果從1.8提升到了189.8,,提升104倍,,可能也是真正發(fā)力了。

  而Uber自動駕駛業(yè)務(wù)因為人命事故,,2019年一直低調(diào)行事,,這次并沒有出現(xiàn)。

  最后,,還是在這次報告披露中,,還有兩家中國力量因為沒有提交脫離接管報告,將被取消加州路測資格:

13.jpg

  一家是Roadstar,,畢竟公司已經(jīng)清盤了,。

  另一家是Xmotors.ai——即小鵬汽車。小鵬的具體原因是啥,,沒有更進一步披露,。

  總之,這就是今年DMV自動駕駛“實力”榜,,不知道你看完有何評價,?

  報告鏈接:

  https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2019


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失,。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected]