目前,，新基建話題帶來的熱度還在繼續(xù),，自動駕駛該如何搭上這一快車,，自動駕駛又涉及到哪些核心技術(shù)，如何利用CAN智慧云提高自動駕駛安全性能,？本文將對此做簡要介紹,。
聚焦深度轉(zhuǎn)型汽車行業(yè)，我們可以將自動駕駛車當作一個“擁有人類眼睛的智能輪式機器人”可以識別周邊的車輛,、故障,、行人等情況，并對此作出精準的行為,。不難知道,，自動駕駛依賴于了人工智能AI、傳感器,、大數(shù)據(jù),、5G等技術(shù)領(lǐng)域，幸運的是,，自動駕駛站在這些技術(shù)的交匯處,。
1.1 自動駕駛?cè)绾尾饺搿翱燔嚨馈保?/p>
自動駕駛為何會隨著新基建帶來的能量一起爆發(fā)，關(guān)鍵還是由自動駕駛的核心技術(shù)決定的,。自動駕駛實際上包含了三個問題：一是我在哪兒,？二是我要去哪兒？三是我要怎么去那兒,？只有完美的解決這個三問題才能算是真正的自動駕駛,，這其中包含的技術(shù)模塊如圖1所示。
圖 1 自動駕駛技術(shù)框圖
l 傳感器技術(shù)：攝像頭,、激光雷達,、毫米級雷達等傳感器技術(shù)融合，識別外界環(huán)境,；
l 高精度定位：運用GPS,、GNSS、IMU等技術(shù)實現(xiàn)厘米級定位,；
l AI人工智能：關(guān)鍵技術(shù),，充分的利用所得信息進行分析，并決定車輛該如何行駛,，算法的核心任務(wù)如圖2所示,；
l V2X通信安全：包含汽車和用戶信息,，對用戶的身份驗證和給數(shù)據(jù)加密，依賴5G的大寬帶,，低延時信息交互,；
l HIM人機交互：人機交互界面用于人工處理自動駕駛機器人無法處理的情況。
圖 2 自動駕駛AI核心算法任務(wù)
1.2 ZWS-CAN智慧云助力自動駕駛
上述圖2所示,，自動駕駛通過一系列的核心算法任務(wù)后,，最終會通過CAN-bus總線來控制車輛ECU工作，所以CAN通訊的質(zhì)量對自動駕駛車輛的性能影響巨大,，同時,，CAN通訊情況的反饋幫助優(yōu)化AI算法。那么,，在自動駕駛路試階段,，技術(shù)人員如何遠程去實時分析車輛運行情況呢？
車載CAN-bus數(shù)據(jù)記錄CANDTU系列
自動駕駛車輛在路試階段遇到問題時,，測試人員很難去分析現(xiàn)場出現(xiàn)的狀況或者判斷車輛運行狀態(tài)是否良好,。通常情況下，通過對車輛CAN報文的分析才可以了解車輛的轉(zhuǎn)速,、壓力等情況,，進而進一步反饋優(yōu)化AI算法任務(wù)。
ZLG致遠電子推出CAN網(wǎng)絡(luò)總線“黑匣子”,，我們稱之為CANDTU,，測試人員可以使用CANDTU記錄路試階段的CAN報文數(shù)據(jù)，以便對車輛進行整體故障診斷,。
CANDTU產(chǎn)品性能如下：
l 集成2路或4路符合ISO11898標準的獨立CAN通道,；
l 標配存儲介質(zhì)32G高速SD卡，支持長時間記錄,、條件記錄,、預(yù)觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進行大數(shù)據(jù)存儲,；
l 支持ASC,、CSV等多種記錄數(shù)據(jù)存儲格式轉(zhuǎn)換，方便后期軟件分析,；
l 通過嚴格的抗震動,、抗沖擊測試 ，滿足工業(yè)用戶需求,；
l 具備2路DI記錄和2路DO報警輸出,；
l 支持GPS定位，4G通信實時上傳云端,，通過手機等終端實時查看汽車定位,、儀表,、油溫油壓情況，如圖3所示,。
圖 3 CANDTU的應(yīng)用
ZWS-CAN智慧云
自動駕駛車輛在路試階段,，測試人員是如果能夠?qū)崟r遠程的監(jiān)控車輛信息，第一時間掌握車輛的信息,，那對提高車輛的性能會有很大的幫助,。ZLG致遠電子提供ZWS-CAN智慧云解決方案，通過CANDTU系列產(chǎn)品的4G通訊連接云端服務(wù)器,，將CAN報文數(shù)據(jù)回顯復(fù)現(xiàn)現(xiàn)場，實現(xiàn)遠程監(jiān)控自動駕駛車輛,，進行故障診斷,。那么，ZWS-CAN智慧云能夠為自動駕駛車輛提供哪些特色服務(wù)和功能,？接下來做簡單介紹,。
1. 云端曲線，CAN報文可視化分析
ZWS-CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析,，結(jié)合豐富多彩的圖形控件,，及時進行CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析車輛運行情況,，如圖4所示能夠?qū)π盘栔颠M行顯示和信號跟蹤,。
圖 4 CAN報文可視化分析
2. 支持車載UDS診斷
用戶可以通過ZWS-CAN云端服務(wù)器，直接對車輛進行標準的UDS診斷,，實現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控,，如圖5所示。
圖 5 UDS診斷功能
3. 支持北斗/GPS定位
如圖6所示登陸ZWS-CAN云端服務(wù)器可以進行地圖可視化的定位,，實時顯示車輛運行速度,，對車輛運行軌跡進行記錄存儲。定位精度在2m左右,，對車輛故障分析定位有較高的可信度,，結(jié)合車輛運行狀況，優(yōu)化AI算法,。
圖 6 GPS定位地圖
4. 自定義測試腳本
ZWS-CAN云端服務(wù)器支持自定義測試腳本,，通過編輯器與執(zhí)行器功能，如圖7所示可以進行發(fā)送,、等待,、校驗、校驗響應(yīng)等動作,，實現(xiàn)對設(shè)備的自動化測試,，方便用戶遠程測試車輛性能,。
圖 7 自定義測試腳本