據(jù)外媒報道,，馬德里卡洛斯三世大學(xué)（UC3M）的研究人員開發(fā)出一種智能系統(tǒng),，可估算車輛的動態(tài)行為并提高其穩(wěn)定性。這將有助于優(yōu)化汽車防滑和側(cè)翻控制系統(tǒng)的性能,，并避免潛在的交通事故發(fā)生,。

　　為防止車輛在道路上失控,，目前大多數(shù)車輛都搭載了橫向穩(wěn)定系統(tǒng)或ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）和側(cè)傾穩(wěn)定系統(tǒng)或RSC（防側(cè)翻穩(wěn)定控制系統(tǒng)）。這些系統(tǒng)旨在確定車輛運動軌跡是否與駕駛員意圖一直,，從而防止不必要的轉(zhuǎn)彎和側(cè)滑,。因此，這些系統(tǒng)需要持續(xù)了解汽車的位置和動態(tài),，尤其是側(cè)滑角和側(cè)傾角,。

　　（圖片來源：馬德里卡洛斯三世大學(xué)）

　　側(cè)滑角是指車輛行駛過程中,，輪胎中心平面或輪胎行駛的實際軌跡與車輛行駛方向之間的夾角,，而側(cè)傾角是車輛相對于其縱向運動的旋轉(zhuǎn)角。UC3M機械工程系教授Beatriz López Boada表示：“該研究項目的創(chuàng)新特點是設(shè)計了一個‘觀察者’,，可基于由事件激活的通信結(jié)構(gòu)并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,，為具有傳輸延遲的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)控制系統(tǒng)實時估算車輛的側(cè)滑角和側(cè)傾角?！?/p>

　　為估算這兩個角,，該“觀察者”使用了多數(shù)量產(chǎn)車中已有傳感器的測量值，降低其測量成本,。這些傳感器可以提供方向盤旋轉(zhuǎn)和側(cè)傾或行駛速度的相關(guān)信息,，從而估算出側(cè)滑角和側(cè)傾角。該設(shè)備還采用人工智能工具,，即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來評估車輛的非線性行為,，并對結(jié)果進行初步估算。

　　該設(shè)計還能適應(yīng)外部環(huán)境,，即獨立于車輛但會影響動態(tài)行為的干擾,，例如惡劣的天氣條件或崎嶇地形。此外,，該數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)進行中繼,，從而延遲信號傳輸,。但估算器設(shè)計已考慮到這種延遲和事件觸發(fā)條件，限制了發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)量,，防止過載,。

　　該研究項目隸屬于歐盟委員會的歐盟道路安全政策框架（EU Road Safety Policy Framework）2021-2030。該倡議的目標(biāo)是在十年內(nèi)將歐洲道路死亡和重傷人數(shù)減少一半,，并于2050年將該數(shù)字降為零,。為此，歐盟支持推出各種項目,，如基礎(chǔ)設(shè)施和車輛安全技術(shù)的改善方案,，以及關(guān)注駕駛員行為和緊急服務(wù)的各種舉措。

　　來源：蓋世汽車

　　作者：劉麗婷