又一只自動駕駛獨角獸呼嘯而來。

投資界獨家獲悉，汽車智能芯片創(chuàng)業(yè)公司地平線已完成高達15億美元大C輪融資,，投后估值高達50億美元,。這一次，地平線融資從C1輪到至少C7輪,，集結(jié)了一支史上最強的VC／PE和產(chǎn)業(yè)資本隊伍,。

“第一次聽說竟然還有C7輪?！眳⑴c地平線大C輪融資的某合伙人感慨,。同時踏在芯片和自動駕駛兩大風(fēng)口上，創(chuàng)始人余凱率領(lǐng)地平線一騎絕塵,。這一次融資爭搶激烈程度是創(chuàng)投圈歷年罕見,，以C6輪融更甚。投資界獨家核實,，這一輪融資金額超過了3億美元,，涌入上百家機構(gòu),，最終黃浦江資本、君聯(lián)資本等進入,。

地平線火爆融資景象只是一抹縮影,。眼下，自動駕駛賽道大爆發(fā),，正在批量誕生獨角獸——小馬智行,、文遠知行、滴滴自動駕駛,、Momenta．．．．．一筆筆融資密集出爐,，目不暇接。一級市場殺瘋了,，大家在爭搶最后的門票,。

這只獨角獸搶瘋了

一舉融了近百億，估值漲至320億

這一次,，地平線融資引發(fā)VC／PE圈空前關(guān)注,，從C1輪到至少C7輪，輪次之多堪稱罕見,，投資方陣容也是豪華壯觀,。

正如某位投資人感嘆，“這一輪已經(jīng)不是靠搶就能進,，企業(yè)對投資方要求很高”,。到了后面，純金融資本很難進,，“能投進去就贏了”,。

而北京某知名VC機構(gòu)透露，早在今年4月就完成對地平線的投資,，“一直在等待公司方面正式官宣”,。事實上，地平線從去年就開始啟動C輪融資,，排隊入場的投資方隊伍,，浩浩蕩蕩——

C1輪——地平線獲得1．5億美金融資，由五源資本,、高瓴創(chuàng)投,、今日資本聯(lián)合領(lǐng)投，參投方還有國泰君安國際,、Neumann Advisors和KTB等,。

C2輪——地平線獲4億美金融資，由Baillie Gifford、云鋒基金,、CPE源峰,、寧德時代聯(lián)合領(lǐng)投；Aspex思柏投資,，CloudAlpha Tech Fund,，和暄資本，Neumann Advisors,，日本ORIX集團,，山東高速資本，英才元資本,，元鈦長青基金和中信建投等參投,。

C3輪——地平線獲3．5億美金融資，國投招商,、中金資本旗下基金,、眾為資本等入局；比亞迪,、長城汽車,、長江汽車電子、東風(fēng)資產(chǎn),、舜宇光學(xué),、星宇股份等加持；渤海創(chuàng)富,、民生股權(quán)基金,、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、首鋼基金,、朱雀投資等聯(lián)合參投,。

C4輪——地平線獲得眾為資本、中金佳成,、舜宇光學(xué),、比亞迪、中源基金等投資,；

C5輪——未透露；

C6輪——地平線獲得超3億美元融資,，黃浦江資本,、君聯(lián)資本等機構(gòu)進入；

C7輪——地平線獲得韋爾股份,、京東方等產(chǎn)業(yè)資本投資,。

梳理地平線大C輪融資，目前已公布的投資機構(gòu)數(shù)量就已經(jīng)超35家，尚未公布的投資方數(shù)量同樣龐大,，幾乎囊括了市場上大部分活躍的專業(yè)機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本,，這一輪融資金額已經(jīng)遠遠超過大多數(shù)知名公司的IPO，估值也漲至50億美元（約合人民幣320億元）,。

出身百度,，學(xué)霸創(chuàng)業(yè)6年

現(xiàn)在離IPO不遠了

地平線這只如此兇猛的獨角獸，背后是一位低調(diào)的掌舵者——余凱,。

1994年,，余凱被保送至南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)系，自此便對人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常癡迷,。期間,，他已經(jīng)嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來研究語音系統(tǒng)的處理。碩士畢業(yè)后,，他選擇出國深造來到慕尼黑大學(xué),，獲得了計算機科學(xué)博士學(xué)位?？梢哉f,，這是一位不折不扣的學(xué)霸。

翻看余凱的工作履歷,，同樣十分亮眼,。博士畢業(yè)后，他先后在微軟亞洲研究院,、西門子公司和美國NEC研究院工作,。2012年4月，已在旅美計算機學(xué)者圈小有名氣的余凱,，決定回國加盟百度,。新成立的百度多媒體部交到了余凱手上。此后,，余凱又負責(zé)組建了百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）,，并擔(dān)任常務(wù)副院長，而院長正是百度創(chuàng)始人李彥宏,。

彼時,，已經(jīng)在人工智能領(lǐng)域鉆研了20年的余凱，所研究方向一直都是機器學(xué)習(xí),，所從事的也是軟件領(lǐng)域,，從未與芯片產(chǎn)生過交集。直至2015年,，余凱有了新的思考,。他認為要真正實現(xiàn)人工智能的普惠,，應(yīng)該更激進一點，為人工智能設(shè)計專門的芯片,。

那一年7月,，39歲的余凱決定離開百度投身創(chuàng)業(yè)，地平線由此誕生,。有著極大抱負的余凱認為做就要做最難的,，所以地平線從成立之初，研究方向就聚焦于芯片細分領(lǐng)域中最難的車規(guī)級芯片,?！暗仄骄€所從事的領(lǐng)域很難，但競爭就沒有那么激烈,，身邊的同行者并不多,，這也是我們一貫以之的思考方式，堅持長期主義,，挑難的事情做,。”余凱曾回憶,。

作為一個芯片門外漢,，余凱與地平線的創(chuàng)業(yè)之路所面臨的的挑戰(zhàn)是顯而易見的。經(jīng)歷了兩年多時間,，2017年底地平線正式發(fā)布了征程（Journey）1．0處理器,。緊接著，地平線在2019年推出了中國第一款車規(guī)級的汽車智能芯片征程2,，并實現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)。

2020年9月份,，地平線又發(fā)布了汽車智能芯片征程3,，2021款理想ONE便使用了兩顆最新款征程3芯片，也是該芯片的首次量產(chǎn)上車,，這在芯片荒席卷汽車產(chǎn)業(yè)的背景下一度引發(fā)轟動,。

今年5月，地平線第三代車規(guī)級產(chǎn)品,，面向 L4 高等級自動駕駛的大算力征程 5 系列芯片宣布流片成功,。征程5的誕生，被視為自動駕駛芯片領(lǐng)域劃時代的象征,。該芯片具備高達 96 TOPS的人工智能算力,，同時支持 16 路攝像頭感知計算。在業(yè)內(nèi)看來,，征程5的性能已經(jīng)超越目前世界最領(lǐng)先的量產(chǎn)自動駕駛芯片特斯拉FSD,，意義非凡。

身處汽車芯片荒,，又踩著自動駕駛爆發(fā)的風(fēng)口,，地平線炙手可熱。作為中國車規(guī)級AI芯片的龍頭企業(yè),，地平線實現(xiàn)了中國首個車載商用AI芯片的前裝量產(chǎn),，且獲得多家知名車企、Tier1的前裝定點項目與戰(zhàn)略合作,，在技術(shù)和商業(yè)上持續(xù)構(gòu)建競爭優(yōu)勢,。這或許也是一眾VC／PE機構(gòu)擠爆頭也要投的原因。

正如投資方預(yù)測,，隨著征程5系列芯片發(fā)布,，地平線估值勢必又迎來一輪暴漲。顯然,，已成長為一只龐然大物的地平線,，距離成為“自動駕駛芯片第一股”只剩時間問題了。

自動駕駛大爆發(fā),，正批量生產(chǎn)獨角獸

“再不上車,，就晚了”

沒有最火爆，只有更火爆,，地平線的融資只是一抹縮影,。2021上半年，一筆筆巨額融資相繼誕生,，自動駕駛成為了最吸金的賽道,，這里正在批量誕生獨角獸。

其中,，禾賽科技剛完成一筆近20億元的融資,，由高瓴創(chuàng)投、小米集團,、美團和CPE源峰領(lǐng)投,，華泰美元基金、老股東光速中國,、啟明創(chuàng)投等持續(xù)跟投,。這只激光雷達獨角獸背后，是三位85后學(xué)霸校友——2014年回國創(chuàng)業(yè),，他們將目光瞄向了一個萬億級市場——自動駕駛激光雷達,。目前禾賽科技激光雷達系列產(chǎn)品在市場獲得極高占有率，客戶也遍布了23個國家和70多個城市,。

而滴滴自動駕駛也來勢洶洶,，據(jù)傳即將完成新一輪超3億美元融資,。同時，另一家獨角獸文遠知行今年5月初又宣布完成數(shù)億美元C輪融資,，投后估值為33億美元,。本輪多家新VC進場，包括IDG資本,、和創(chuàng)投資,、基石資本、Cypress Star,、云九資本,、K3 Ventures等。老股東CMC資本,、啟明創(chuàng)投,、瓴峰資本等繼續(xù)參投。文遠知行掌舵者同樣是百度系創(chuàng)業(yè)者,，即前百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭,。

今年3月19日，Momenta宣布完成C輪總計5億美元融資,，領(lǐng)投方上汽集團以及豐田,、博世，其他投資方包括淡馬錫,、云峰基金,、梅賽德斯－奔馳、GGV紀源資本,、順為資本,、騰訊和凱輝基金等。Momenta創(chuàng)始人曹旭畢業(yè)于清華大學(xué),，此前曾任職于微軟亞洲研究院和商湯,，于2016年9月創(chuàng)立Momenta。

更早之前,，今年2月小馬智行拿下豐田4億美元投資,，最新投后估值超50億美元。站在小馬智行背后,，是一群出身百度的技術(shù)大牛：CEO彭軍曾擔(dān)任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師,；CTO樓天城則是百度歷史上最年輕的T10工程師。

毋庸置疑,，2021年已成為自動駕駛行業(yè)爆發(fā)的一年,。據(jù)投資界不完全統(tǒng)計，2021年以來至今,，在自動駕駛領(lǐng)域已發(fā)生近20筆融資,，總額超過百億元人民幣,。而站在背后的投資方，既有首次投資自動駕駛領(lǐng)域的國家隊,，也有進行戰(zhàn)略布局的企業(yè)巨頭,，還有低調(diào)出手的互聯(lián)網(wǎng)大廠。當(dāng)然,，一眾知名VC／PE機構(gòu)更不會缺席。

為何大家都涌入自動駕駛賽道,？在青松基金看來,，這是一個激動人心的賽道，“自動駕駛需要用到大量的AI,，同時自動駕駛汽車也是四輪移動的自動化機器人,，所以自動駕駛是AI、機器人這兩個代表未來的大趨勢的交叉點,，其戰(zhàn)略價值不言而喻,。”目前,，這個行業(yè)正處于大爆發(fā)前夜,。

正如某自動駕駛創(chuàng)始人在一次演講中表示，汽車在未來扮演的角色有很多,，它將是除房子之外的必需品,，它是移動的房子、辦公區(qū),、電影院,，是給人類帶來具有私密性情感體驗的場域。也正因如此,，許多投資人本著寧可投錯,，不能錯過的原則，所以最近一級市場的資金瘋狂涌入,。

有狂熱必然會泛起泡沫,。經(jīng)緯中國坦言，萬億級別的市場在初期肯定會都有泡沫,。任何需要大量前期投資才能孵化出來的大賽道,，都需要有適當(dāng)?shù)呐菽駝t創(chuàng)業(yè)公司缺乏足夠的資金支持,，中國也就坐失了這個重要的戰(zhàn)略級賽道,，但泡沫也要適度，就像全是泡沫的啤酒也沒法喝下去,。

眼下,，自動駕駛歷史車輪滾滾而來,，還帶來一場席卷整個VC／PE圈的焦慮：再不上車，就晚了,。