《電子技術應用》
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基于3D傳感器的帶束層糾偏算法
2022年電子技術應用第6期
蘇 銘1,,范文強1,,肖 東2
1.煙臺大學 光電信息科學技術學院,山東 煙臺264000,;2.國瓏智能科技(威海)有限公司,,山東 威海264200
摘要: 為了解決帶束層在傳輸時中心位置發(fā)生偏移的問題,提出了一種基于3D傳感器的帶束層糾偏算法,。首先對3D傳感器采集的輪廓數(shù)據進行預處理,,使數(shù)據變得更平滑;其次在糾偏過程中,,將帶束層糾偏過程分為上中下3個區(qū)域,,在上邊和下邊區(qū)域采用定邊,中間區(qū)域采用定中,,通過在3個不同區(qū)域計算不同的位置進行實時糾偏,。最終通過MATLAB進行仿真,,該算法的糾偏精度可以達到1 mm以內,相比于傳統(tǒng)的單邊糾偏,,糾偏精度和糾偏穩(wěn)定性更好,。
中圖分類號: TN29;TQ330.4+93
文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.212139
中文引用格式: 蘇銘,,范文強,,肖東. 基于3D傳感器的帶束層糾偏算法[J].電子技術應用,2022,,48(6):45-49.
英文引用格式: Su Ming,,F(xiàn)an Wenqiang,Xiao Dong. A 3D sensor based deflection correction algorithm for belt layer[J]. Application of Electronic Technique,,2022,,48(6):45-49.
A 3D sensor based deflection correction algorithm for belt layer
Su Ming1,F(xiàn)an Wenqiang1,,Xiao Dong2
1.School of Opto-Electronic Information Science and Technology,,University of Yantai,Yantai 264000,,China,; 3.GuoLong Intelligent Technology(WeiHai) Co.,Ltd.,,Weihai 264200,,China
Abstract: In order to solve the problem that the center position of the belt layer is offset during transmission, a 3D sensor based belt layer deviation correction algorithm is proposed in this paper. Firstly, the contour data collected by 3D sensor is preprocessed to make the data smoother. Secondly, in the process of correcting deviation, the belt layer is divided into three regions: upper, middle and lower regions, the upper and lower regions adopt fixed edge, and the middle region adopts fixed center. The real-time correction is carried out by calculating different positions in three different regions. Finally, through MATLAB simulation, the correction accuracy of the algorithm can reach within 1 mm, which is better than the traditional unilateral correction accuracy and correction stability.
Key words : 3D sensor;deviation correction system,;data processing,;belt layer rectifying deviation

0 引言

    帶束層是指在汽車輪胎組成中起支撐和緩沖的部分,又被稱為支撐層和穩(wěn)定層[1],。偏移是指塑料,、布匹、橡膠等材料在流水線上進行噴涂,、切割,、印刷的過程中,由于機械振動導致材料偏離原來的位置,。即材料側面沒有整齊劃一地對齊,,此時帶束層將發(fā)生偏移,帶束層偏移在一定程度上會影響后續(xù)的工序操作,,對產品的質量造成極大的干擾,,甚至會造成機器損壞或者停工檢修等問題。因此在產品加工過程中,,需要對發(fā)生偏移的物料進行實時的糾正,,這個過程稱為糾偏[2],。2006年閆小偉針對物料張力不適當或者張力波動較大等原因,提出狀態(tài)反饋控制理論,,明顯提高了糾偏系統(tǒng)的響應速度和控制精度[3],;2008年康靖提出了光電控制系統(tǒng),創(chuàng)新性地對偏移量采用了三段式的控制策略,,提高了控制器的處理精度[4],;2011年朱章針對物料自身張力變化造成的影響提出了一種糾偏檢測與控制裝置,結果表明提高了糾偏系統(tǒng)檢測精度[5],;2014年王薇通過研究速度和張力的關系,,提出了收卷控制系統(tǒng)張力恒定的張力控制策略,實驗結果表明此系統(tǒng)糾偏效果好,,控制精度高[6],;2015年魏璐提出了基于CCD傳感器的鐳射膜糾偏系統(tǒng),通過對預處理后的圖像采用Canny算法檢測邊緣檢測和Hough算法變換提取特征直線等,,提高了糾偏系統(tǒng)采集精度[7];2016年侯磊為了克服一般PID控制的處理非線性時的缺陷,,設計了一種具有參數(shù)自整定的模糊PID控制器,,提高了系統(tǒng)精度[8];2017年柯洋提出了一種雙環(huán)PID控制算法,,提高了糾偏系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性,,較好地抑制了干擾噪聲[9];2018年惠先剛提出了先對檢測跑偏數(shù)據進行規(guī)律分析,,然后用小波去噪處理跑偏量檢測信號,,提高了檢測精度[10]。通過對糾偏系統(tǒng)的研究,,本文提出一種糾偏算法,。在帶束層物料加工的過程中要利用糾偏系統(tǒng)對物料的偏移量進行實時糾正,使得物料偏移量控制在質量允許的范圍內,。




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作者信息:

蘇  銘1,范文強1,,肖  東2

(1.煙臺大學 光電信息科學技術學院,,山東 煙臺264000;2.國瓏智能科技(威海)有限公司,,山東 威海264200)




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