基于3D傳感器的帶束層糾偏算法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aetmagazine
文檔大?。?span>674 K
標(biāo)簽: 3D傳感器 糾偏系統(tǒng) 數(shù)據(jù)處理
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文檔介紹:為了解決帶束層在傳輸時(shí)中心位置發(fā)生偏移的問題,,提出了一種基于3D傳感器的帶束層糾偏算法。首先對(duì)3D傳感器采集的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,,使數(shù)據(jù)變得更平滑,;其次在糾偏過程中,將帶束層糾偏過程分為上中下3個(gè)區(qū)域,,在上邊和下邊區(qū)域采用定邊,,中間區(qū)域采用定中,通過在3個(gè)不同區(qū)域計(jì)算不同的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏,。最終通過MATLAB進(jìn)行仿真,,該算法的糾偏精度可以達(dá)到1 mm以內(nèi),相比于傳統(tǒng)的單邊糾偏,,糾偏精度和糾偏穩(wěn)定性更好,。
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